复合生物净化墙及污水净化池

    公开(公告)号:CN110407322B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201910827827.2

    申请日:2019-09-03

    IPC分类号: C02F3/28 C02F101/16

    摘要: 本发明涉及一种复合生物净化墙及污水净化池,包括:第一净化墙体和第二净化墙体,所述第一净化墙体和所述第二净化墙体沿污水流动方向并排设置;及移位驱动组件,所述移位驱动组件包括设置于所述第一净化墙体上的驱动件、与所述驱动件驱动连接的传动件、及设置于所述第二净化墙体上的从动件,所述传动件与所述从动件传动配合,使得所述第一净化墙体与所述第二净化墙体之间能够相对移动而实现完全叠合设置或部分叠合设置。上述两种叠合布置方案均能够增加污水与复合生物净化墙的作用时间,使复合生物净化墙对污水进行充分净化处理,提升对污水的净化处理效果。

    一种清淤机器人安装结构

    公开(公告)号:CN116537294B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310557328.2

    申请日:2023-05-17

    摘要: 本发明公开了一种清淤机器人安装结构,包括滑靴机构、浮体盖板和设置在滑靴机构上的清淤机构,浮体盖板下表面固定安装在滑靴机构上表面,清淤机构包括射流腔、用于射流的射流机构和用于吸泥的吸泥机构,射流腔内形成有相互隔离的射流腔体和吸泥腔体,吸泥腔体底部形成有吸泥口,吸泥机构入口与吸泥腔体连通,射流腔体底部设置有若干喷嘴,射流机构出口与射流腔入口连通。本发明的有益效果是:水下清淤机器人进行清淤作业期间,当遇到密集的泥沙区域时,水下射流泵收式清淤装置通过工作泵为射流腔提供的一定压力的流体从喷嘴高速射出,通过高速的水流来消散密集泥沙的区域,再由吸泥机构从吸泥口吸泥,达到清淤的目的。

    一种智能悬浮式水下清淤机器人及清淤系统

    公开(公告)号:CN116290170A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310228592.1

    申请日:2023-03-10

    摘要: 本发明公开了一种智能悬浮式水下清淤机器人及清淤系统,属于清淤技术领域,包括框架式滑靴结构、吸泥机构、驱动机构、动力源、监控机构和推进机构,框架式滑靴结构包括上下设置的箱式浮力体和滑靴,箱式浮力体和滑靴中间形成有第一容置空间,驱动机构和动力源设置于第一容置空间内,监控机构安装在箱式浮力体上。本发明采用箱式浮力体和滑靴组成的框架式滑靴结构作为主体框架,箱式浮力体本身产生一定量的浮力,可抵消清淤机器人上浮或悬浮时所需部分动力,箱体底部滑靴设计大幅降低在水平移动过程中受到阻力,使得清淤机器人在水下悬浮或水面行走时不会下沉,降低了清淤机器人在三维空间中移动时耗能,实现水下悬浮以及水面行走清淤。