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公开(公告)号:CN117315938B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202311355203.8
申请日:2023-10-19
Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆换道风险估算方法、介质及设备,所述方法包括:确定目标区域内的待换道车辆;基于所述待换道车辆与相邻车辆之间的位置关系,构建换道场景示意图;根据所述换道场景示意图确定所述待换道车辆的换道危险阶段;基于所述换道危险阶段和预先配置的换道最小安全距离,构建换道风险估算模型;所述换道风险估算模型用于确定所述待换道车辆在换道时发生碰撞的风险,所述换道最小安全距离至少基于所述换道危险阶段确定。本发明能够估算得到更为精准的高速公路上的车辆进行换道时的风险值。