公开(公告)号：CN117261920B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202311215607.7

申请日：2023-09-19

Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

Inventor： 凌美宁 ,  侯晓江 ,  李刚奇 ,  张晓明 ,  甘江婷 ,  赵斌 ,  肖天培 ,  吴蔚 ,  管海霞 ,  骆明明 ,  林焘宇 ,  刘元骞 ,  陈子睿

IPC: B60W50/00 ,  B60W40/09 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种车辆换道识别方法、装置、终端及介质，所述方法包括获取目标车辆的横纵向速度、加速度信息；根据所述目标车辆与所述目标车辆的周围车辆之间的相互作用，建立所述目标车辆的车辆约束区域与行驶交互区域，获得换道意图识别的特征向量；输入至训练后的XGBoost的换道意图识别模型，得到换道意图识别时间窗，以控制所述目标车辆进行换道。因此，本发明实施例能够以国内车辆轨迹数据为基础，对车辆换道轨迹与车道保持车辆轨迹进行重构拼接，提出车辆交互区域概念，将周围车辆对目标车辆的影响归结于车辆交互区域重叠面积的函数，与目标车辆行驶参数作为特征参数，建立XGBoost换道意图识别模型，以对驾驶员换道意图进行识别。

公开(公告)号：CN117315975B

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202311248651.8

申请日：2023-09-25

Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

Inventor： 邵利明 ,  凌美宁 ,  张晓明 ,  肖天培 ,  骆明明 ,  赵斌 ,  吴蔚 ,  管海霞 ,  甘江婷 ,  侯晓江 ,  肖崇紫 ,  李刚奇 ,  林焘宇

IPC: G08G1/123

Abstract: 本发明公开了一种基于站点通行能力承载线路调整方法、装置、终端及介质，所述方法包括基于目标站点的站点类型，根据公交到站分布特征和不同泊位位置的乘客平均上车时间，对所述目标站点的公交平均停靠时间和站点清空时间进行修正，结合有效泊位数概念对站点通行能力模型进行修正，从而获得修正后的站点通行能力；根据排队论将所述修正后的站点通行能力转化为站点服务率，通过循环迭代算法求解得到所述目标站点的线路承载能力，以调整所述目标站点的承载线路数量。因此，本发明实施例通过对目标站点的站点通行能力模型进行修正，结合循环迭代求解算法，测算站点的线路承载能力，设置合理的线路数，能够大幅度减少公交站外排队拥堵的概率，减少公交总体延误时间。

公开(公告)号：CN117610830B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202311562108.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

Inventor： 朴莲花 ,  邵利明 ,  周茂松 ,  赵斌 ,  甘江婷 ,  凌美宁 ,  侯晓江 ,  吴蔚 ,  李刚奇 ,  管海霞 ,  肖天培 ,  骆明明 ,  蔡蕾 ,  黄则

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种基于串车相遇线路承载能力调整方法、装置、终端及介质，所述方法包括获取目标站点的公交基础信息，设定目标站点初始的承载线路数和公交运营时间，计算站点平均停靠时间，利用预设的站点串车相遇概率模型计算所有时段的公交串车到站数对应的概率，得到大于所述目标站点的站点泊位数的平均进站失败率；若平均进站失败率低于预设进站失败率，则所述承载线路数增加1，重复上述步骤，直至所述平均进站失败率高于预设进站失败率时停止，得到目标站点的最大承载线路数，调整目标站点的站点线路承载能力。因此，本发明实施例能够揭示“串车现象”对站点线路承载能力的影响，为后续公交站点的规划设置以及线路数配置提供理论依据。

公开(公告)号：CN117315938B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202311355203.8

申请日：2023-10-19

Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

Inventor： 张晓明 ,  凌美宁 ,  肖崇紫 ,  吴蔚 ,  管海霞 ,  甘江婷 ,  赵斌 ,  肖天培 ,  侯晓江 ,  骆明明 ,  李刚奇 ,  王亚东 ,  陈传禹 ,  张月 ,  李嘉浩

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆换道风险估算方法、介质及设备，所述方法包括：确定目标区域内的待换道车辆；基于所述待换道车辆与相邻车辆之间的位置关系，构建换道场景示意图；根据所述换道场景示意图确定所述待换道车辆的换道危险阶段；基于所述换道危险阶段和预先配置的换道最小安全距离，构建换道风险估算模型；所述换道风险估算模型用于确定所述待换道车辆在换道时发生碰撞的风险，所述换道最小安全距离至少基于所述换道危险阶段确定。本发明能够估算得到更为精准的高速公路上的车辆进行换道时的风险值。

公开(公告)号：CN117610830A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311562108.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司

Inventor： 朴莲花 ,  邵利明 ,  周茂松 ,  赵斌 ,  甘江婷 ,  凌美宁 ,  侯晓江 ,  吴蔚 ,  李刚奇 ,  管海霞 ,  肖天培 ,  骆明明 ,  蔡蕾 ,  黄则

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种基于串车相遇线路承载能力调整方法、装置、终端及介质，所述方法包括获取目标站点的公交基础信息，设定目标站点初始的承载线路数和公交运营时间，计算站点平均停靠时间，利用预设的站点串车相遇概率模型计算所有时段的公交串车到站数对应的概率，得到大于所述目标站点的站点泊位数的平均进站失败率；若平均进站失败率低于预设进站失败率，则所述承载线路数增加1，重复上述步骤，直至所述平均进站失败率高于预设进站失败率时停止，得到目标站点的最大承载线路数，调整目标站点的站点线路承载能力。因此，本发明实施例能够揭示“串车现象”对站点线路承载能力的影响，为后续公交站点的规划设置以及线路数配置提供理论依据。