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公开(公告)号：CN118106986B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410528656.4
申请日：2024-04-29
申请人： 广州市开博桥梁工程有限公司 , 深中通道管理中心 , 广州缆索新材料科技有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁保养维修技术领域，且公开了一种桥梁缆索自缠绕维修施工机器人，在需要维修时，将筒形架体设置在被维修件上，被维修件可以是具有PE护套的桥梁吊杆或者拉索，然后可以通过轴向驱动件在长度方向上移动，周向驱动件在被维修件的周向上转动。在长度方向或者轴向上移动时，由于滚珠的存在，使得筒形架体可以进行多向随之运动；不需要另外的驱动结构，在进行不同的操作时，可以选取不同的装置，安装在维修工作器安装座，进行对应工序的操作。以上的结构使得在轴向和周向工作时，筒形架体不需要额外的运动切换装置，来完成两种不同方式的运动，并且不需要搭设挂篮和架设平台，可以避免人的高空操作，减少作业风险。
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公开(公告)号：CN117697796B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410167329.0
申请日：2024-02-06
IPC分类号： B25J11/00 , G01N21/88 , G01N33/2045 , E01D19/10
摘要： 本发明属于检测机器人技术领域，公开了一种桥梁缆索表观及内部综合检测机器人，包括:检测部，所述检测部设置在机器人支架上，且所述检测部用于检测桥梁缆索；行走部，所述行走部设置在机器人支架内部，且所述行走部能够侧抵桥梁缆索并带动所述机器人支架位移；定向夹持部，所述定向夹持部设置在所述机器人支架山并置于所述行走部前端，所述定向夹持部能够侧抵夹持检测桥梁缆索；本发明的检测部通过机器人支架与行走部连接，行走部可进行聚拢或者扩张操作与不同直径的缆索进行贴合接触，让行走部与不同规格缆索保持合适的贴合程度，利于检测部在爬锁过程中稳定的移动，也避免了行走部对于缆索挤压力过大而造成的二次损坏操作。
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公开(公告)号：CN117126615A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310863592.9
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明涉及桥梁索杆防腐保护技术领域，公开了一种氟碳聚合物复合缠包带及其制备方法与应用，所述氟碳聚合物复合缠包带为多层复合结构，自下而上分别为：离型膜层、压敏胶粘层、增强层、着色层和透明面层；所述氟碳聚合物复合缠包带通过将增强层、着色层和透明面层干式复合得到复合膜，或者在增强层上依次挤出淋膜着色层、透明面层得到复合膜；再在复合膜的增强层一侧涂布压敏胶粘层，压敏胶粘层一侧复合离型膜，即得到所述氟碳聚合物复合缠包带。该缠包带具备耐老化、可定制颜色、高色牢度及防结冰等特性，能够有效阻挡紫外线，减缓桥梁护套老化速度，恢复桥梁索杆原有景观特性，保护车辆免受冰凌伤害等功能。
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公开(公告)号：CN118029261B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410441687.6
申请日：2024-04-12
申请人： 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司 , 佛山市交通运输事务中心
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，包括:爬索部，所述爬索部能够沿桥梁缆索攀爬，且所述爬索部间距可调；调向部，所述调向部转动设置在所述爬索部外部；综合检修部，所述综合检修部设置在所述调向部上，所述综合检修部能够随调向部呈圆周焊接维修桥梁缆索，本发明的爬索部实现本装置主体的爬索工作并灵活实现悬停，可通过调向部的调向工作让综合检修部呈圆周对于桥梁缆索进行检测和维修，配合爬索部的升降位置调节工作，让桥梁缆索的检修面被全面覆盖，焊接辅助部随综合检修部活动而同步调节角度，在综合检修部进行检修工作时，可以及时为综合检修部供给焊条。
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公开(公告)号：CN118029261A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410441687.6
申请日：2024-04-12
申请人： 广州市开博桥梁工程有限公司 , 广州缆索新材料科技有限公司 , 佛山市交通运输事务中心
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种桥梁缆索自动检测维修一体化设备，包括:爬索部，所述爬索部能够沿桥梁缆索攀爬，且所述爬索部间距可调；调向部，所述调向部转动设置在所述爬索部外部；综合检修部，所述综合检修部设置在所述调向部上，所述综合检修部能够随调向部呈圆周焊接维修桥梁缆索，本发明的爬索部实现本装置主体的爬索工作并灵活实现悬停，可通过调向部的调向工作让综合检修部呈圆周对于桥梁缆索进行检测和维修，配合爬索部的升降位置调节工作，让桥梁缆索的检修面被全面覆盖，焊接辅助部随综合检修部活动而同步调节角度，在综合检修部进行检修工作时，可以及时为综合检修部供给焊条。
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公开(公告)号：CN116856273A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310630865.5
申请日：2023-05-30
摘要： 本发明公开了一种双吊杆检测爬索机器人及检测方法，该双吊杆检测爬索机器人包括机架、开关机构、爬索机构、夹紧机构和检测相机，机架内设有成贯穿的容纳腔，所述容纳腔用于双吊杆穿过，开关机构用于打开所述容纳腔，爬索机构设有两组，两组所述爬索机构自两个吊杆的连接方向相对间隔设于所述机架上，每组爬索机构包括垂直于两个吊杆的连接方向相对间隔设置的两个滚动组件，所述滚动组件用于滚动以在双吊上运行，夹紧机构用于驱使每组的两个所述滚动组件相互靠近或远离以调节两所述滚动组件的间距，检测相机与终端建立通信连接，所述检测相机用于拍摄所述双吊杆图像并传输至终端，本申请的双吊杆检测爬索机器人能够简化检测任务。
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公开(公告)号：CN117126615B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310863592.9
申请日：2023-07-14
摘要： 本发明涉及桥梁索杆防腐保护技术领域，公开了一种氟碳聚合物复合缠包带及其制备方法与应用，所述氟碳聚合物复合缠包带为多层复合结构，自下而上分别为：离型膜层、压敏胶粘层、增强层、着色层和透明面层；所述氟碳聚合物复合缠包带通过将增强层、着色层和透明面层干式复合得到复合膜，或者在增强层上依次挤出淋膜着色层、透明面层得到复合膜；再在复合膜的增强层一侧涂布压敏胶粘层，压敏胶粘层一侧复合离型膜，即得到所述氟碳聚合物复合缠包带。该缠包带具备耐老化、可定制颜色、高色牢度及防结冰等特性，能够有效阻挡紫外线，减缓桥梁护套老化速度，恢复桥梁索杆原有景观特性，保护车辆免受冰凌伤害等功能。
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公开(公告)号：CN115180918A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210912788.8
申请日：2022-07-31
IPC分类号： C04B30/02 , C04B111/28
摘要： 本发明公开一种增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料及其制备方法，包括复合纤维层，复合纤维层内形成有孔洞结构，孔洞结构填充有气凝胶；复合纤维层包括依次上次设置的上层高硅氧纤维改性层、中部加强层和下层高硅氧纤维改性层，上层高硅氧纤维改性层和下层高硅氧纤维改性层均由按照重量百分比计的以下原料制备而成：高硅氧纤维70‑90％，有机纤维0‑30％，其他无机纤维0‑30％。本发明所提供的增强型高硅氧纤维复合气凝胶防火材料采用有机纤维和其他无机纤维对高硅氧纤维进行复合改性，提高了高硅氧纤维的总体力学强度，起到辅助成型作用，并通过中部加强层对基础高硅氧改性毡进行增强改性。
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公开(公告)号：CN118127913A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410165302.8
申请日：2024-02-05
摘要： 本发明提供一种可自适应索径的单向传动爬索机器人及使用方法，该爬索机器人包括机器人本体、抵接组件、电机、感知模块和判断模块，机器人本体自竖向贯穿以形成空腔，抵接组件的一端转动连接于机器人本体上、另一端设有滚轮，抵接组件转动后自竖向形成夹角，电机用于驱动滚轮转动，电机与蜗杆连接，滚轮与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆之间设有离合传动系统，感知模块用于感知滚轮与桥索的外壁的实时压力，判断模块用于实现判断实时压力与预设压力的差值，若差值为正值则控制抵接组件朝向空腔一侧转动，若差值为负值则控制抵接组件远离空腔一侧转动。本申请的可自适应索径的单向传动爬索机器人能够在桥索下端与上端交接处继续爬索。
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公开(公告)号：CN118106986A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410528656.4
申请日：2024-04-29
申请人： 广州市开博桥梁工程有限公司 , 深中通道管理中心 , 广州缆索新材料科技有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁保养维修技术领域，且公开了一种桥梁缆索自缠绕维修施工机器人，在需要维修时，将筒形架体设置在被维修件上，被维修件可以是具有PE护套的桥梁吊杆或者拉索，然后可以通过轴向驱动件在长度方向上移动，周向驱动件在被维修件的周向上转动。在长度方向或者轴向上移动时，由于滚珠的存在，使得筒形架体可以进行多向随之运动；不需要另外的驱动结构，在进行不同的操作时，可以选取不同的装置，安装在维修工作器安装座，进行对应工序的操作。以上的结构使得在轴向和周向工作时，筒形架体不需要额外的运动切换装置，来完成两种不同方式的运动，并且不需要搭设挂篮和架设平台，可以避免人的高空操作，减少作业风险。
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