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公开(公告)号：CN118365969A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410781661.6
申请日：2024-06-18
申请人： 广州市运通水务有限公司 , 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64
摘要： 本申请涉及地下管涵检测技术领域，公开了一种基于智能机器人的全工况城市地下管涵检测方法及系统。所述方法包括：通过无人机械平台对地下管涵进行井下无人检测操作和三维点云扫描，得到目标三维点云数据；通过YOLOv7目标检测网络进行结构和表面特征检测与提取，得到地下管涵的结构特征和表面特征；进行双曲线特征反演计算，得到地下管涵的深度数据和半径数据；对结构特征和表面特征、深度数据和半径数据进行特征向量映射，得到编码特征向量；通过初始地下管涵状态分类模型进行缺陷检测和分类，得到缺陷检测结果和缺陷分类信息，本申请通过构建无人机械平台提高了地下管涵检测的准确率并且实现了全工况城市地下管涵的全方位检测。
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公开(公告)号：CN118365969B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410781661.6
申请日：2024-06-18
申请人： 广州市运通水务有限公司 , 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64
摘要： 本申请涉及地下管涵检测技术领域，公开了一种基于智能机器人的全工况城市地下管涵检测方法及系统。所述方法包括：通过无人机械平台对地下管涵进行井下无人检测操作和三维点云扫描，得到目标三维点云数据；通过YOLOv7目标检测网络进行结构和表面特征检测与提取，得到地下管涵的结构特征和表面特征；进行双曲线特征反演计算，得到地下管涵的深度数据和半径数据；对结构特征和表面特征、深度数据和半径数据进行特征向量映射，得到编码特征向量；通过初始地下管涵状态分类模型进行缺陷检测和分类，得到缺陷检测结果和缺陷分类信息，本申请通过构建无人机械平台提高了地下管涵检测的准确率并且实现了全工况城市地下管涵的全方位检测。
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公开(公告)号：CN118521202A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410579597.3
申请日：2024-05-10
申请人： 深圳前海运通水务有限公司
摘要： 本发明涉及污水管网检测的技术领域，公开了基于水量、水质、水位综合分析污水管网系统诊断方法及系统。所述诊断方法，具体包括以下步骤：S101：获取目标区域管网排布以及污水处理厂的水质数据、自然环境概况以及社会环境概况的数据；S102：根据所获取的管网排布，将每座污水厂泵站管网收集系统的收水范围进行划分，形成不同的分界计算区域，以每个分界计算区域以污水厂泵站和污水主管为主节点。本发明通过对不同的分界计算区域的污水管网的主节点与分节点确定取样点与收集并分析污水产生量的实际数据，能够确定污水的水质状况以及污水管网中主节点与分节点的流量与流速统计，便于进行快速确定主节点与分节点在排污时的缺陷问题，以便于进行维护。
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公开(公告)号：CN118535872A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410546916.0
申请日：2024-04-30
申请人： 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , F17D5/02 , F17D5/06 , F17D5/00 , G01D21/02 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N29/04 , G01N29/22 , G06F18/2132 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06V10/764 , G06Q50/26 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及市政管网缺陷监控的技术领域，公开了基于多工况机器人的管网缺陷检测方法及系统。所述管网缺陷检测方法应用于多工况机器人，具体包括以下步骤：S101：接收数据处理中心发出的管网缺陷检测请求，所述管网缺陷检测请求包括管网缺陷检测的启动指令、所需检测管网的路径规划与路径导航和所述多工况机器人对检测管网检测后输出的数据文件格式要求。本发明通过多工况机器人进行精准测量，与数据处理中心无线通信，可以根据检测到的市政管网相关数据，将所采集的管网环境数据置于到预设的管网缺陷识别模型中，监控准确率高，及时迅速，减少人工检查的操作误差，节省人力，极大地提高了工作效率。
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