-
公开(公告)号：CN118521202A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410579597.3
申请日：2024-05-10
申请人： 深圳前海运通水务有限公司
摘要： 本发明涉及污水管网检测的技术领域，公开了基于水量、水质、水位综合分析污水管网系统诊断方法及系统。所述诊断方法，具体包括以下步骤：S101：获取目标区域管网排布以及污水处理厂的水质数据、自然环境概况以及社会环境概况的数据；S102：根据所获取的管网排布，将每座污水厂泵站管网收集系统的收水范围进行划分，形成不同的分界计算区域，以每个分界计算区域以污水厂泵站和污水主管为主节点。本发明通过对不同的分界计算区域的污水管网的主节点与分节点确定取样点与收集并分析污水产生量的实际数据，能够确定污水的水质状况以及污水管网中主节点与分节点的流量与流速统计，便于进行快速确定主节点与分节点在排污时的缺陷问题，以便于进行维护。
-
公开(公告)号：CN113945333A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111107941.1
申请日：2021-09-22
申请人： 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： G01M3/18
摘要： 本发明提供一套综合运用多种设备对满水管道的检测方法，涉及满水管道检测技术领域。一套综合运用多种设备对满水管道的检测方法，包括以下步骤：步骤一、资料收集和整理，收集和整理待检测范围干管的已有资料，步骤二、现场踏勘与调查，根据收集到资料，到实地进行现场踏勘，详细调查干管的水位、流速等情况。通过采用水下无人潜航器作为载体，分别搭载管道声呐、实时成像声呐开展满水条件下的管道功能性缺陷检测以及结构性缺陷检测，同时配合使用直流电法仪和管道渗漏仪进行管道渗漏检测，可提高满水管道检测的工作效率，减少检测成本，避免传统管道检测需进行封堵倒排，增加了满水管道的检测成本，影响市区污水的正常收集。
-
公开(公告)号：CN118365969B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410781661.6
申请日：2024-06-18
申请人： 广州市运通水务有限公司 , 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64
摘要： 本申请涉及地下管涵检测技术领域，公开了一种基于智能机器人的全工况城市地下管涵检测方法及系统。所述方法包括：通过无人机械平台对地下管涵进行井下无人检测操作和三维点云扫描，得到目标三维点云数据；通过YOLOv7目标检测网络进行结构和表面特征检测与提取，得到地下管涵的结构特征和表面特征；进行双曲线特征反演计算，得到地下管涵的深度数据和半径数据；对结构特征和表面特征、深度数据和半径数据进行特征向量映射，得到编码特征向量；通过初始地下管涵状态分类模型进行缺陷检测和分类，得到缺陷检测结果和缺陷分类信息，本申请通过构建无人机械平台提高了地下管涵检测的准确率并且实现了全工况城市地下管涵的全方位检测。
-
公开(公告)号：CN118535872A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410546916.0
申请日：2024-04-30
申请人： 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： G06F18/20 , F17D5/02 , F17D5/06 , F17D5/00 , G01D21/02 , G01N21/01 , G01N21/84 , G01N29/04 , G01N29/22 , G06F18/2132 , G06F18/10 , G06F18/22 , G06V10/764 , G06Q50/26 , G06F18/241
摘要： 本发明涉及市政管网缺陷监控的技术领域，公开了基于多工况机器人的管网缺陷检测方法及系统。所述管网缺陷检测方法应用于多工况机器人，具体包括以下步骤：S101：接收数据处理中心发出的管网缺陷检测请求，所述管网缺陷检测请求包括管网缺陷检测的启动指令、所需检测管网的路径规划与路径导航和所述多工况机器人对检测管网检测后输出的数据文件格式要求。本发明通过多工况机器人进行精准测量，与数据处理中心无线通信，可以根据检测到的市政管网相关数据，将所采集的管网环境数据置于到预设的管网缺陷识别模型中，监控准确率高，及时迅速，减少人工检查的操作误差，节省人力，极大地提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN115909699A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211183381.2
申请日：2022-09-27
申请人： 深圳前海运通水务有限公司 , 广州市运通水务有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型管道内的勘探机器人的定位系统，包括计算机、主机器人、第一处理器模块、第一无线通讯模块、第一电源模块、执行模块、驱动子模块、清淤子模块、修复子模块、云台子模块、照明子模块、第一数据存储模块、视觉识别数据库、数据采集模块、摄像头子模块、声纳子模块和从机器人；本发明利用多个从机器人辅助传递信号，在实现无线传输的同时，避免了信号的衰减和丢失；本发明采用机器主导，人工辅助的方法对管道内的堵塞或漏损进行分析，提高了作业效率，降低了人工劳动强度；本发明采用基于声学定位的方式采集管道环境数据，只针对堵塞或漏损位置进行图片采集，在保证维护效果的同时，降低了设备能耗。
-
公开(公告)号：CN115899585A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211182317.2
申请日：2022-09-27
申请人： 深圳前海运通水务有限公司 , 广州市运通水务有限公司
摘要： 本发明公开了一种同时实现管道内的水面上与水面下的环境构造检测系统，包括检测终端、管道监控模块、水位检测模块、设备监控模块、水质检测模块、移动模块、警报模块、通信模块、主控中心、数据库、数据分析模块和显示模块，本发明相较于现有的管道检测系统，通过水质检测模块中的水上检测单元和水下检测单元，分别对管道内水面上、下环境进行检测，确保数据的全面；本发明通过移动模块来调整水上检测单元和水下检测单元的位置，保证水上检测单元能一直位于水面上，同时水下检测单元可以自动调整检测深度，提高检测结果的准确性；本发明通过警报模块来设定警报阈值的方式，来进行预警与警报，防止环境指数超标造成管道损伤。
-
公开(公告)号：CN113758528A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111109481.6
申请日：2021-09-22
申请人： 深圳前海运通水务有限公司
摘要： 本发明提供运用多种设备对满水管道检测后形成数据的综合处理方法，涉及满水干管检测数据处理技术领域。S1、已有资料整理：收集待检范围干管的已有资料，并进行整理。通过区域性划分可以将被检测的全段干管进行合理划分标识，从而使繁杂的整体数据划分成较容易整理以及对比使用的小分数据，可以使原有的资料以及检测到的新的资料更加准确容易的进行使用，减少工作人员的翻找对比的时间，提高工作效率，降低对比时的工作难度，通过多设备资料对比可以使得到的数据结论更加准确无误，防止一种设备在工作使用时出现误检的现象，导致工作人员对本不需要处理的位置进行处理，浪费时间人力，使资源得不到合理的支配使用。
-
公开(公告)号：CN111649190B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010449833.1
申请日：2020-05-25
申请人： 广州市运通水务有限公司 , 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了用于排水管道检测、故障诊断与缺陷修复的智能全地形机器人，包括机器人本体、固定组件、支撑杆、连接杆、移动板、摄像头、马达、固定块、固定杆、转动块、安装杆、限位板、探照灯、限位杆、连接柱和丝杆，所述机器人本体的顶端一侧中心两端分别与固定块的底端固定连接，所述转动块的顶端分别与安装杆的底端中心两侧焊接，该发明，利用安装的固定组件，有利于使支撑杆与水平面相互平行，从而有利于携带该发明，同时利用安装的丝杆转动带动限位板的中心处嵌入安装的滚珠螺母的移动，从而调节移动板的底端与固定杆的顶端之间的距离，从而便于根据不同管径的排水管道进行调节；此外，本发明还增加可以替换的充气浮力轮，使本发明在无水和有水的排水管道都可以使用，扩大了该发明的使用范围。
-
公开(公告)号：CN113689558A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110893543.0
申请日：2021-08-04
申请人： 广州市运通水务有限公司 , 深圳前海运通水务有限公司
摘要： 本发明公开了基于三维激光扫描仪与PCL点云库的三维重建系统，涉及建模技术领域，包括：PCL点云库模块，用于点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建和可视化处理，三维扫描模块，三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据。在结合GPS定位装置和对于三维激光装置的位置进行定位，避免因为在后续的建模过程中，受制于初始点的确定，导致建模的精度较低，无法对大规模的工程进行高效的建模，其次是在前期的扫描过程中，可以保证建模的准确度的情况下，极大的利用三维激光扫描装置的扫描范围，降低三维激光扫描装置的使用量，避免大量使用三维激光扫描装置，使得数据缺失的问题。
-
公开(公告)号：CN118365969A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410781661.6
申请日：2024-06-18
申请人： 广州市运通水务有限公司 , 深圳前海运通水务有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/64
摘要： 本申请涉及地下管涵检测技术领域，公开了一种基于智能机器人的全工况城市地下管涵检测方法及系统。所述方法包括：通过无人机械平台对地下管涵进行井下无人检测操作和三维点云扫描，得到目标三维点云数据；通过YOLOv7目标检测网络进行结构和表面特征检测与提取，得到地下管涵的结构特征和表面特征；进行双曲线特征反演计算，得到地下管涵的深度数据和半径数据；对结构特征和表面特征、深度数据和半径数据进行特征向量映射，得到编码特征向量；通过初始地下管涵状态分类模型进行缺陷检测和分类，得到缺陷检测结果和缺陷分类信息，本申请通过构建无人机械平台提高了地下管涵检测的准确率并且实现了全工况城市地下管涵的全方位检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
22 条记录 (耗时 0.035 秒)
