公开(公告)号：CN118328982A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410422561.4

申请日：2024-04-09

Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 ,  广州大铁锐威科技有限公司

Inventor： 苏瑞明 ,  王义 ,  缪丹 ,  王凤之 ,  邓勇杰 ,  杨富炜 ,  罗创涟 ,  温小凡 ,  陈松 ,  郭荣幸 ,  张晓彤 ,  周洹楷 ,  陈慧敏

IPC: G01C9/02 ,  G01C9/00

Abstract: 本申请公开了一种测斜仪牵引机器人及应用其的测斜方法，测斜仪牵引机器人连接有无线测斜仪和牵引线；测斜仪牵引机器人包括：安装壳、主机控制装置、用于缠绕牵引线的卷线盘和用于控制卷线盘进行均匀收线和均匀放线的走线控制装置；安装壳的底部设有支撑架；主机控制装置、卷线盘和走线控制装置安装于安装壳；主机控制装置与无线测斜仪通信连接；主机控制装置连接有电动机，电动机与卷线盘连接；主机控制装置还连接有用于获取牵引线的走线长度和线端受力数据的传感器检测模块，主机控制装置用于根据传感器检测模块的走线长度和线端受力数据、对电动机的转动状态和转动步距的状态进行控制；本申请具有提高测斜效率的效果。

公开(公告)号：CN118310481B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410422555.9

申请日：2024-04-09

Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 ,  广州大铁锐威科技有限公司

Inventor： 苏瑞明 ,  王义 ,  缪丹 ,  王凤之 ,  邓勇杰 ,  伍艳良 ,  罗创涟 ,  温小凡 ,  郭荣幸 ,  周洹楷 ,  张晓彤 ,  陈慧敏

IPC: G01C9/00 ,  G01C9/02

Abstract: 本申请公开了一种基于惯性测量单元与距离的非完整性约束的测斜方法，包括：在测斜仪位于测斜管内作业过程中，采用满足非完整性约束条件的牵引装置对测斜仪牵引，非完整性约束条件满足测斜仪移动时的侧向速度和垂向速度为零；计算测斜仪的牵引速度；采集测斜仪的惯导测量数据，得到惯导测量数据的初始编排数据集；将测斜仪的牵引速度、初始编排数据集输入卡尔曼滤波模型中进行数据滤波处理和数据误差计算，得到数据误差反馈信息；对初始编排数据集进行数据修正优化，得到测斜仪的优化三维坐标测量数据；获取目标测量体的初始三维坐标测量数据，并计算确定目标测量体的深层位移量。本申请具有提高测斜仪的测量结果的精确度的效果。

公开(公告)号：CN118310481A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410422555.9

申请日：2024-04-09

Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司 ,  广州大铁锐威科技有限公司

Inventor： 苏瑞明 ,  王义 ,  缪丹 ,  王凤之 ,  邓勇杰 ,  伍艳良 ,  罗创涟 ,  温小凡 ,  郭荣幸 ,  周洹楷 ,  张晓彤 ,  陈慧敏

IPC: G01C9/00 ,  G01C9/02

Abstract: 本申请公开了一种基于惯性测量单元与距离的非完整性约束的测斜方法，包括：在测斜仪位于目标测量体的测斜管内作业过程中，采用满足非完整性约束条件的牵引装置对测斜仪进行牵引，非完整性约束条件满足测斜仪沿测斜管移动时，测斜仪的侧向速度和垂向速度为零；并计算测斜仪的牵引速度；采用惯性测量单元采集测斜仪的惯导测量数据，得到惯导测量数据的初始编排数据集，初始编排数据集包括姿态数据、速度数据和位置数据；将测斜仪的牵引速度、初始编排数据集输入预设的卡尔曼滤波模型中进行数据滤波处理和数据误差计算，得到数据误差反馈信息；预设的卡尔曼滤波模型满足非完整性约束条件；根据数据误差反馈信息对初始编排数据集进行数据修正优化，得到测斜仪的优化三维坐标测量数据；获取目标测量体的初始三维坐标测量数据，根据初始三维坐标测量数据和优化三维坐标测量数据，计算确定目标测量体的深层位移量。本申请具有提高测斜仪的测量结果的精确度的效果。

公开(公告)号：CN116758006B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310565938.7

申请日：2023-05-18

Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司

Inventor： 吴福成 ,  缪丹 ,  叶建新 ,  曾绮琪 ,  钟学森 ,  陈洋 ,  苏瑞明 ,  刘权 ,  王凤之 ,  李有甫

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T5/50

Abstract: 本申请实施例适用于脚手架技术领域，提供了一种脚手架质量检测方法及装置，该方法包括：获取图像采集设备拍摄的包含脚手架的第一图像点云集，以及激光雷达设备采集的包含脚手架的激光点云集；将第一图像点云集中的图像点云与激光点云集中的激光点云进行配准变换，生成与激光点云相配准的第二图像点云集；针对每个激光点云，将第二图像点云集中与激光点云相配准的图像点云对应的色彩信息，与激光点云融合，生成色彩激光点云集；对色彩激光点云集进行识别，生成脚手架的质量检测结果。采用上述方法可以提高对脚手架的质量进行检测的准确(56)对比文件WO 2023019833 A1,2023.02.23康国华;张琪;张晗;徐伟证;张文豪.基于点云中心的激光雷达与相机联合标定方法研究.仪器仪表学报.2019,(第12期),全文.

公开(公告)号：CN116758006A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310565938.7

申请日：2023-05-18

Applicant: 广州广检建设工程检测中心有限公司

Inventor： 吴福成 ,  缪丹 ,  叶建新 ,  曾绮琪 ,  钟学森 ,  陈洋 ,  苏瑞明 ,  刘权 ,  王凤之 ,  李有甫

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/30 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06T5/50

Abstract: 本申请实施例适用于脚手架技术领域，提供了一种脚手架质量检测方法及装置，该方法包括：获取图像采集设备拍摄的包含脚手架的第一图像点云集，以及激光雷达设备采集的包含脚手架的激光点云集；将第一图像点云集中的图像点云与激光点云集中的激光点云进行配准变换，生成与激光点云相配准的第二图像点云集；针对每个激光点云，将第二图像点云集中与激光点云相配准的图像点云对应的色彩信息，与激光点云融合，生成色彩激光点云集；对色彩激光点云集进行识别，生成脚手架的质量检测结果。采用上述方法可以提高对脚手架的质量进行检测的准确率。