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公开(公告)号：CN118328982A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410422561.4
申请日：2024-04-09
申请人： 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州大铁锐威科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种测斜仪牵引机器人及应用其的测斜方法，测斜仪牵引机器人连接有无线测斜仪和牵引线；测斜仪牵引机器人包括：安装壳、主机控制装置、用于缠绕牵引线的卷线盘和用于控制卷线盘进行均匀收线和均匀放线的走线控制装置；安装壳的底部设有支撑架；主机控制装置、卷线盘和走线控制装置安装于安装壳；主机控制装置与无线测斜仪通信连接；主机控制装置连接有电动机，电动机与卷线盘连接；主机控制装置还连接有用于获取牵引线的走线长度和线端受力数据的传感器检测模块，主机控制装置用于根据传感器检测模块的走线长度和线端受力数据、对电动机的转动状态和转动步距的状态进行控制；本申请具有提高测斜效率的效果。
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公开(公告)号：CN118310481A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410422555.9
申请日：2024-04-09
申请人： 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 广州大铁锐威科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于惯性测量单元与距离的非完整性约束的测斜方法，包括：在测斜仪位于目标测量体的测斜管内作业过程中，采用满足非完整性约束条件的牵引装置对测斜仪进行牵引，非完整性约束条件满足测斜仪沿测斜管移动时，测斜仪的侧向速度和垂向速度为零；并计算测斜仪的牵引速度；采用惯性测量单元采集测斜仪的惯导测量数据，得到惯导测量数据的初始编排数据集，初始编排数据集包括姿态数据、速度数据和位置数据；将测斜仪的牵引速度、初始编排数据集输入预设的卡尔曼滤波模型中进行数据滤波处理和数据误差计算，得到数据误差反馈信息；预设的卡尔曼滤波模型满足非完整性约束条件；根据数据误差反馈信息对初始编排数据集进行数据修正优化，得到测斜仪的优化三维坐标测量数据；获取目标测量体的初始三维坐标测量数据，根据初始三维坐标测量数据和优化三维坐标测量数据，计算确定目标测量体的深层位移量。本申请具有提高测斜仪的测量结果的精确度的效果。
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公开(公告)号：CN109367569B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201811050055.8
申请日：2018-09-10
申请人： 广州大铁锐威科技有限公司
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明公开了用于轨道几何参数测量的检测数据同步采集系统，包括第一处理器、第二处理器和FIFO存储器；模拟采集单元、串行通讯接口单元、脉冲捕捉单元均和第一处理器的输入端连接，第一处理器的输出端和FIFO存储器的输入端连接，FIFO存储器的输出端和第二处理器的输入端连接，第二处理器的输出端和存储单元、通信接口单元均连接；时钟同步单元和第一处理器、第二处理器、模拟采集单元、串行通讯接口单元、脉冲捕捉单元均连接。本发明包含N个串行通讯接口单元，集成度高，可同步采集多种高数据输出率传感设备的检测数据，这样不同配置的轨道几何参数测量时只需要一个该系统；减小了因多个子系统堆砌而带来的数据整合难度及硬件故障率。
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公开(公告)号：CN115183794B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210712882.9
申请日：2022-06-22
申请人： 广州大铁锐威科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS的铁路轨道测量方法、系统、装置及介质，包括：获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；根据所述差分信号及所述测量信号计算当前位置在第一坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程。本发明实施例测量精度高，测量效率高，人工成本低，可广泛应用于轨道交通定位技术。
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公开(公告)号：CN109060005B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201810687188.X
申请日：2018-06-28
申请人： 广州大铁锐威科技有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种用于大型建筑物结构安全的智能采集系统，包括中央运算与处理单元、电源管理单元，还包括分别和中央运算与处理单元连接的本地存储单元、采集单元、可编程开关阵列、断路/短路诊断单元、RS485通讯单元、公网通讯模块；其中，所述可编程开关阵列通过断路/短路诊断单元与采集单元连接，同时可编程开关阵列与n个传感器接口连接，n≥1；所述采集单元包括振弦激励与接收单元、电阻采集单元、电压采集单元、电流采集单元；所述公网通讯模块设置有独立天线。本发明保证采集端数据的原始性,真实性,将计算与分析放到云端服务器,既可以杜绝现场数据作假上传,也有利于大数据分析,有利于安全性能分析及其阈值的设置。
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公开(公告)号：CN109680571A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811607311.9
申请日：2018-12-27
申请人： 广州大铁锐威科技有限公司
CPC分类号： E01B29/00 , E01B35/00 , E01B2203/16 , E01B2204/06
摘要： 本发明公开的用于减振垫预制轨道板精调的定位装置，包括横板，横板的两端分别向下设置支座A、支座B，横板的中部向上设置有棱镜座，棱镜座上固定有棱镜；支座A的中空部放置有弹簧、椎形杆，支座A的底部设有开口，开口横截面的直径为D1，弹簧横截面的直径为D2，椎形杆横截面的直径最大值为D3，最小值为D4，且D1＜D2，D4＜D1＜D3，椎形杆的较细的一端从开口处伸出，较粗的一端与弹簧接触，弹簧处于被压缩状态；支座B的底部设置有带有固定座接头，固定座接头的外表面内嵌有弹簧定位珠。本发明的定位装置，自重轻，结构精密、简洁，完全适用于减振垫预制轨道板精调装作业。
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公开(公告)号：CN109610254A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811617102.2
申请日：2018-12-28
申请人： 广州大铁锐威科技有限公司
摘要： 本发明公开的一种利用轨道几何状态测量仪精调轨道板的施工方法，包括以下步骤：轨道板按照预设精度完成初铺；轨道板侧面安装一个以上的轨道板精调装置；对轨道板上各个承轨台做表面清洁；钢轨铺设完成；安装标准扣件垫板；轨道几何状态测量仪放在钢轨上，将其推行到轨道板精调装置对应的里程处，按照轨道几何状态测量仪操作规范进行操作，按照轨道几何状态测量仪软件界面显示的偏差，通过轨道板精调装置对轨道板进行精调，直到软件界面显示的数据符合规范要求为止。本发明采用轨道几何状态测量仪对轨道板进行精确定位调整，以节省专用轨道精调系统的购置成本和精调误差，从而提高轨道精调精度，最大程度的降低铁路建设成本。
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公开(公告)号：CN116991093A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310629184.7
申请日：2023-05-31
申请人： 中交四航工程研究院有限公司 , 广州大铁锐威科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种多通道智能采集控制器通道级联与扩展方法，包括步骤：S1、根据通道数M将多台多通道智能采集控制器级联为N级，令一台为主机并通过“DTU”模式与服务器通信，剩余为从机，各邻级采集控制器间通过“485”模式通信；S2、主机解析上位机下发的命令以判断通道数M是否大于8，若否则执行命令并将结果反馈给上位机；若是则下发交互指令数据包；S3、第2级从机解析主机命令以判断级联数N减1是否等于1，若是则执行命令；若否则逐级下发数据包至第N级从机；S4、各级从机处理数据并将数据包逐级上传至主机，主机处理数据并将结果反馈给上位机。本发明还公开了一种多通道智能采集控制器通道级联与扩展系统。本发明能够实现低成本通道级联与拓展。
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公开(公告)号：CN116753950A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310845121.5
申请日：2023-07-10
申请人： 广州大铁锐威科技有限公司
摘要： 本发明涉及管道检测设备的技术领域，更具体地，涉及一种管道惯性测量仪，包括具有电源、处理器、惯性测量单元的主机舱体及用于计量行走里程的行走舱体，所述主机舱体与行走舱体通过柔性机构连接，且主机舱体与行走舱体电连接；所述主机舱体和/或行走舱体和/或柔性机构上设有用于支撑所述管道惯性测量仪以使管道惯性测量保持于管道的轴线位置的支撑件。仅设置主机舱体及行走舱体两个刚性部件，极大地缩减了整个管道惯性测量仪的长度，且主机舱体与行走舱体通过柔性机构连接，从而极大地缩减了管道惯性测量仪的转向半径，使得管道惯性测量仪能够适用于管径较小、曲率半径较小的管道。
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公开(公告)号：CN115183794A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210712882.9
申请日：2022-06-22
申请人： 广州大铁锐威科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于GNSS的铁路轨道测量方法、系统、装置及介质，包括：获取GNSS基准站发送的差分信号以及GNSS流动站发送的测量信号；其中，所述GNSS基准站分布在铁路两侧，所述GNSS流动站设置在沿铁路轨道中线移动的测量小车上；根据所述差分信号及所述测量信号计算当前位置在第一坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换成第二坐标系下的第二坐标；其中，所述第一坐标和所述第二坐标均为三维坐标；根据所述第二坐标、线元起点的线路里程、线元起点的坐标及线元终点的坐标确定当前位置的线路里程。本发明实施例测量精度高，测量效率高，人工成本低，可广泛应用于轨道交通定位技术。
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