公开(公告)号：CN117485785A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311636181.2

申请日：2023-11-30

申请人： 广州广检建设工程检测中心有限公司 ,  广州粤建三和软件股份有限公司

发明人： 罗创涟 ,  何志强 ,  吴国林 ,  郭荣幸 ,  牟彬杉 ,  李寿冬 ,  吴水泉 ,  黄石明 ,  马强 ,  涂启华 ,  李文辉 ,  黄俭 ,  林楚明 ,  邓连根 ,  胡杰

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137

摘要： 本申请涉及一种混凝土芯样强度检测的样品流转方法、设备以及存储介质，其包括获取芯样满载具信号，根据所述芯样满载具信息发送位置状态信号至仓库控制系统；接收仓库控制系统的对接请求，根据所述对接请求判断AGV小车的第一对接情况，根据所述第一对接情况发送第一对接信号至所述仓库控制系统；获取满载具托盘到位信号并触发机械臂拣选指令，根据所述机械臂拣选指令发送完成信号至所述仓库控制系统；接收所述仓库控制系统的所述对接请求，根据所述对接请求判断AGV小车的第二对接情况，根据所述第二对接情况发送第二对接信号至所述仓库控制系统。本申请具有实现混凝土芯样试样在检测过程中无人化智能流转，解决人工搬运、样品流转问题的效果。

公开(公告)号：CN221092482U

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202322515851.7

申请日：2023-09-15

申请人： 广州广检建设工程检测中心有限公司 ,  广州粤建三和软件股份有限公司

发明人： 罗创涟 ,  陈伟 ,  吴国林 ,  牟彬杉 ,  李寿冬 ,  吴水泉 ,  黄石明 ,  马强 ,  涂启华 ,  李文辉 ,  黄俭 ,  林楚明 ,  邓连根 ,  胡杰

IPC分类号： B65G35/00 ,  B62D63/04 ,  B62D63/02

摘要： 本实用新型公开了一种AGV托盘定位支撑装置及采用其的潜伏式AGV，包括上固定装置和下固定装置；上固定装置包括上固定板和上固定接头，上固定板设置有若干上固定孔，上固定接头的底端设置有锥形凹槽；下固定装置包括下固定板和下固定接头，下固定板设置有若干下固定孔，下固定接头的顶端设置有锥形凸块。本实用新型的AGV托盘定位支撑装置及潜伏式AGV，用于保证托盘的精准定位，避免其位置在AGV运输过程中产生偏移，增加托盘上可摆放的试样数量，同时提高智能检测系统中机器人抓取试样的精准率，进一步提升工程检测的智能化水平。

公开(公告)号：CN216911109U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220180120.4

申请日：2022-01-21

申请人： 广州粤建三和软件股份有限公司 ,  广州一洲信息技术有限公司

发明人： 黄俭 ,  邓连根 ,  胡杰 ,  张先稳 ,  张厚来

IPC分类号： B07C5/34 ,  B07C5/04 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38

摘要： 本实用新型属于混凝土质量检测设备技术领域，具体公开了一种混凝土芯样抗压强度智能检测系统，其包括：试样托盘、尺寸测量装置、抓样机器人、储样平台、具有检测腔的压力试验机、合格废料箱、不合格箱、分拣输送线、异常样品留样箱；储样平台设置有推块和第一驱动装置；压力试验机内设置清扫装置。抓样机器人将混凝土芯样抓取至尺寸测量装置进行尺寸检测，尺寸合格的混凝土芯样放置在推块推动下进入检测腔内检测抗压强度，检测后的废料自动清扫至分拣输送线，分拣输送线将废料分别送至合格废料箱和不合格箱，则无需人力配合便可以完成整个混凝土芯样的搬运、检测、回收废料的流程，节省人力，提高检测效率，降低试验员的劳动强度，节约人工成本。