可实现能量回馈的交流伺服驱动器

    公开(公告)号:CN101969294B

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201010518303.4

    申请日:2010-10-25

    CPC分类号: Y02B70/126

    摘要: 本发明公开一种可实现能量回馈的交流伺服驱动器,包括功率单元和控制单元,功率单元包括依次连接的过压保护模块、噪声滤波器、三相输入交流电抗器、PFC校正再生制动模块和伺服驱动模块,PFC校正再生制动模块与伺服驱动模块之间还设有软启动模块和储能滤波电容;控制单元包括数字信号处理器、接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和两个电流采样模块,接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和电流采样模块分别连接于数字信号处理器和功率单元之间。本交流伺服驱动器可实现电网中能量的回馈,也可对电网的三相交流电进行整流和滤波,有效减少电网产生的污染,既节能又环保。

    电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统

    公开(公告)号:CN116247994A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310318506.6

    申请日:2023-03-29

    IPC分类号: H02P21/16 H02P25/02 H02P27/12

    摘要: 本发明属于感应电机参数辨识技术,具体为电机转子电阻离线辨识及消除辨识误差的方法及系统,其方法包括:建立异步电机稳态下的非对称T型等效电路,得到输入单相低频交流电压时的回路阻抗;设计输入单相低频电流,通过比例谐振控制器对输入交流电流进行无静差控制,输出占空比以调节电压型逆变器功率开关管状态实现所需辨识电压的输出;通过采样逆变器母线电压和占空比经快速傅里叶变换得到重构的辨识电压,分析得到重构辨识电压虚部;根据重构的辨识电压虚部、输入交流电流幅值和输入回路阻抗虚部,计算得到异步电机转子电阻的精确辨识值。本发明解决了现有技术受定子电阻辨识误差、逆变器非线性误差造成的辨识值偏差较大的技术问题。

    可实现能量回馈的交流伺服驱动器

    公开(公告)号:CN101969294A

    公开(公告)日:2011-02-09

    申请号:CN201010518303.4

    申请日:2010-10-25

    CPC分类号: Y02B70/126

    摘要: 本发明公开一种可实现能量回馈的交流伺服驱动器,包括功率单元和控制单元,功率单元包括依次连接的过压保护模块、噪声滤波器、三相输入交流电抗器、PFC校正再生制动模块和伺服驱动模块,PFC校正再生制动模块与伺服驱动模块之间还设有软启动模块和储能滤波电容;控制单元包括数字信号处理器、接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和两个电流采样模块,接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和电流采样模块分别连接于数字信号处理器和功率单元之间。本交流伺服驱动器可实现电网中能量的回馈,也可对电网的三相交流电进行整流和滤波,有效减少电网产生的污染,既节能又环保。

    兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器

    公开(公告)号:CN201869158U

    公开(公告)日:2011-06-15

    申请号:CN201020575348.0

    申请日:2010-10-25

    IPC分类号: H02P27/08 G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本实用新型公开一种兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器,包括功率单元、显示单元和控制单元,功率单元和显示单元分别与控制单元连接;控制单元包括处理模块、总线接口模块和位置反馈接口模块,处理模块包括相连接的DSP和FPGA,DSP还分别与功率单元和显示单元连接,FPGA的输入端分别与总线接口模块和位置反馈接口模块连接,FPGA通过位置反馈接口模块分别外接增量式编码器或绝对式编码器。本交流伺服驱动器具备两个位置反馈接口,且每个接口兼容所有增量式编码器和支持三种主流协议的所有绝对式编码器或光栅尺等反馈元件;也支持三种总线协议,通过参数配置可选择其中一种,不需要更换控制板,适用性好。

    可实现能量回馈的交流伺服驱动器

    公开(公告)号:CN201860294U

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN201020575324.5

    申请日:2010-10-25

    CPC分类号: Y02B70/126

    摘要: 本实用新型公开一种可实现能量回馈的交流伺服驱动器,包括功率单元和控制单元,功率单元包括依次连接的过压保护模块、噪声滤波器、三相输入交流电抗器、PFC校正再生制动模块和伺服驱动模块,PFC校正再生制动模块与伺服驱动模块之间还设有软启动模块和储能滤波电容;控制单元包括数字信号处理器、接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和两个电流采样模块,接口电路模块、直流母线电压检测模块、电压采样模块和电流采样模块分别连接于数字信号处理器和功率单元之间。本交流伺服驱动器可实现电网中能量的回馈,也可对电网的三相交流电进行整流和滤波,有效减少电网产生的污染,既节能又环保。

    采用交流伺服电机作为可变转矩负载的模拟装置

    公开(公告)号:CN201828650U

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN201020575410.6

    申请日:2010-10-25

    IPC分类号: G01R31/34

    摘要: 本实用新型提供一种采用交流伺服电机作为可变转矩负载的模拟装置,设置有底座、3个支撑座、被测电机、被测伺服驱动单元、负载电机、负载侧伺服驱动单元、传感器以及连轴器(1)、连轴器(2),本装置可以模拟任意大小的扭矩负载,且模拟扭矩范围宽、精度高、响应快,和上位机组成闭环系统,可以实时调节,具备自动测试功能,实现了可连续加载测试。