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公开(公告)号：CN114760610B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110182623.5
申请日：2021-02-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车网络领域，本发明公开了一种多路网络唤醒方法、装置及汽车，其方法包括：获取若干唤醒源的状态；获取与状态为激活的唤醒源对应的多路网络唤醒规则；若多路网络唤醒规则的个数大于一，根据多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；根据多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。本发明通过汽车ECU统一管理整车所有网络的休眠唤醒指令，可以兼容整车原来网络上的各种有差异的网络协议，减少单个网络或网络间的唤醒时间。
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公开(公告)号：CN114760160A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110160055.9
申请日：2021-02-05
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种车辆CAN总线渗透测试方法及系统，包括：获取被测试报文，获取所述被测试报文中数据场的多个字节的数据；根据所述多个字节获取当前待测试字节；根据多个预设测试值获取当前测试值，并根据所述当前测试值和所述当前待测试字节生成当前伪装报文；发送所述被测试报文，并延时预设时间后或根据预设发送周期发送所述当前伪装报文以对所述当前待测试字节进行渗透测试；在发送所述当前伪装报文之后，根据车辆实时运行状态确定车辆功能是否有响应，并根据响应情况记录测试结果；基于以上步骤完成所有测试值对所有字节的测试。本发明能够避免容易出现被测报文与伪装报文同时发送出现的总线错误帧问题。
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公开(公告)号：CN105323130A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410272078.9
申请日：2014-06-18
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种CAN总线无应答处理方法，用于乘用车的CAN总线通信中，包括步骤：每隔第一时间周期持续对CAN总线所发送的通信帧是否存在无应答错误进行循环监测；当监测到CAN总线所发送的当前通信帧存在无应答错误，则在第二时间周期内以第一频率自动重发所述当前通信帧，然后在第三时间周期内停止自动重发所述当前通信帧，重复上述处理过程，直至所述CAN总线所发送的当前通信帧不再存在无应答错误。本发明实施例还提供了相应的一种CAN总线无应答处理装置。实施本发明实施例，可以在保证CAN通信的可靠性前提下，在处理无应答错误时，相对于常规处理方法，能降低通信帧发送者的发送强度。
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公开(公告)号：CN115242823B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110437754.3
申请日：2021-04-22
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种跨网段通讯中报文数据的处理方法，包括：网关在接收到某一节点发送的源报文时，确定源报文上携带的源节点地址、目标节点地址及源信号，并根据目标节点地址，确定目标节点所需报文应携带的目标信号；待检测到源信号与目标信号所含信号类型匹配一致，以及二者所含同类型信号的表征方式均匹配一致后，在对比出源信号与目标信号上至少有一个同类型信号的属性不一致时，对源报文中的信号均进行修改，直至与目标信号上同类型信号的属性均一致为止；基于修改后的源信号更新源报文，并转发给目标节点。实施本发明，能对源报文的信号方式进行逻辑处理，用以解决源报文与目标所需报文在信号方式方面存在不一致的问题。
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公开(公告)号：CN117221037A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311001418.X
申请日：2023-08-09
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本申请提供一种报文发送方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括在目标节点的当前报文对应有仲裁信息时，通过仲裁信息确定当前报文的仲裁周期，通过当前报文的仲裁周期确定下一报文的目标发送周期，从而以目标发送周期发送下一报文；通过采用本申请提供的报文发送方法，根据当前报文的仲裁周期动态调整下一报文的目标发送周期，由于下一报文的发送周期的改变，使原本与当前报文具有相同仲裁周期的周期性报文可以跳过其仲裁周期，从而减少周期性报文的仲裁次数甚至避免周期性报文的仲裁，进而降低总线竞争发生的频率，有效避免周期性报文因为频繁的总线竞争导致周期延迟，提高报文的实时性。
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公开(公告)号：CN114760610A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110182623.5
申请日：2021-02-08
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及汽车网络领域，本发明公开了一种多路网络唤醒方法、装置及汽车，其方法包括：获取若干唤醒源的状态；获取与状态为激活的唤醒源对应的多路网络唤醒规则；若多路网络唤醒规则的个数大于一，根据多路网络唤醒规则确定各路网络的执行状态，并基于各路网络的执行状态生成多路网络唤醒执行指令；根据多路网络唤醒执行指令设置各路网络的状态。本发明通过汽车ECU统一管理整车所有网络的休眠唤醒指令，可以兼容整车原来网络上的各种有差异的网络协议，减少单个网络或网络间的唤醒时间。
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公开(公告)号：CN115643037B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110819271.X
申请日：2021-07-20
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载CAN总线通信方法，包括：获取预存的数据场加密算法和仲裁场加密算法，并将数据场加密算法填充到数据场加密类型中以及将仲裁场加密算法填充到仲裁场加密类型中；根据数据场加密算法对数据场进行加密，并根据仲裁场加密算法对仲裁场进行加密；将加密后的仲裁场和数据场封装成报文；将报文发送给接收端，以使接收端对报文进行解析，并根据仲裁场加密类型对仲裁场进行解密以及根据数据场加密类型对数据场进行解密。本发明还公开了一种车载CAN总线通信装置和一种车载CAN总线通信系统。采用本发明实施例，可以保护车载总线通信的信息安全，防止通信信息被监听、破解和伪造，提高了车载总线通信的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116192991A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111421473.5
申请日：2021-11-26
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种汽车总线复用报文的传输处理方法，其包括：步骤S10，发送端节点按照预定的报文封装格式对数据进行封装，形成多个封装后的复用报文，并在汽车总线上周期性地依次发送出去；步骤S11，接收端节点对所述复用报文进行过滤处理；步骤S12，接收端节点对过滤后的复用报文进行报文验证处理；步骤S13，接收端节点对通过验证的复用报文进行解析处理，获得其中所封装的数据内容。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以提高送端节点和接收端节点之间的传输效率，并能降低复用报文传输延时、增加了报文的有效负载及利用率。
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公开(公告)号：CN114760160B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110160055.9
申请日：2021-02-05
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40
摘要： 本发明公开了一种车辆CAN总线渗透测试方法及系统，包括：获取被测试报文，获取所述被测试报文中数据场的多个字节的数据；根据所述多个字节获取当前待测试字节；根据多个预设测试值获取当前测试值，并根据所述当前测试值和所述当前待测试字节生成当前伪装报文；发送所述被测试报文，并延时预设时间后或根据预设发送周期发送所述当前伪装报文以对所述当前待测试字节进行渗透测试；在发送所述当前伪装报文之后，根据车辆实时运行状态确定车辆功能是否有响应，并根据响应情况记录测试结果；基于以上步骤完成所有测试值对所有字节的测试。本发明能够避免容易出现被测报文与伪装报文同时发送出现的总线错误帧问题。
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公开(公告)号：CN105323130B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201410272078.9
申请日：2014-06-18
申请人： 广州汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种CAN总线无应答处理方法，用于乘用车的CAN总线通信中，包括步骤：每隔第一时间周期持续对CAN总线所发送的通信帧是否存在无应答错误进行循环监测；当监测到CAN总线所发送的当前通信帧存在无应答错误，则在第二时间周期内以第一频率自动重发所述当前通信帧，然后在第三时间周期内停止自动重发所述当前通信帧，重复上述处理过程，直至所述CAN总线所发送的当前通信帧不再存在无应答错误。本发明实施例还提供了相应的一种CAN总线无应答处理装置。实施本发明实施例，可以在保证CAN通信的可靠性前提下，在处理无应答错误时，相对于常规处理方法，能降低通信帧发送者的发送强度。
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