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公开(公告)号：CN118683514A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310304279.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车控制方法、装置、车辆以及存储介质。该方法根据车辆获得的周边图像信息确定可通行区域边界、障碍物边界以及泊车车位角点；基于泊车车位角点，确定目标车位对应的虚拟边界；对虚拟边界、可通行区域边界以及障碍物边界进行融合，得到目标泊车区域；基于目标泊车区域，控制车辆泊入目标车位。根据泊车车位角点确定目标车位对应的虚拟边界，将虚拟边界与可通行区域边界和障碍物边界进行融合得到更加稳定的目标泊车区域，同时通过在目标泊车区域内搜索泊车的规划轨迹，减少了轨迹的搜索范围，提高泊车轨迹的搜索效率。
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公开(公告)号：CN118896624A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310493773.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本申请涉及一种泊车路径规划方法及其装置、存储介质、电子设备，包括：获取目标车位至车辆当前位置的周边环境信息，并根据所述周边环境信息获得障碍物信息、起点和终点；基于预设的车辆运动学模型，根据所述障碍物信息、起点和终点进行第一次路径搜索得到初始扩展树；在所述初始扩展树的基础上，根据所述障碍物信息、起点和终点以及预设的RRT算法进行第二次路径搜索得到随机扩展树；其中，所述随机扩展树包括多个节点，其每个节点的节点信息包括节点对应的位置坐标和航向角；根据所述随机扩展树得到泊车规划路径。本申请能够解决目前狭窄车位和障碍物较多的场景下，泊车轨迹搜索容易出现搜索失败的问题。
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公开(公告)号：CN113408319B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010180356.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市道路异常感知处理方法、装置、系统及存储介质，通过在在公交车、出租车等公共交通工具上安装感知终端，可以实时地检测发生在城市道路上的异常事件(如路灯故障事件、车祸事件、违章事件等)，并将相应信息发送给控制中心；控制中心及时将这些城市道路异常信息下发给相关职能部门，由相关职能部门进行处理。实现本发明实施例，可以提高整个城市的管理效率，降低运行成本。
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公开(公告)号：CN115049994A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110210267.3
申请日：2021-02-25
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测方法及系统、计算机可读存储介质，包括：将当前时刻车辆前方图像输入预先训练好的深度卷积神经网络模型进行处理输出n组特征参数，每一组特征参数包括s个多维特征量，每个多维特征量包括当前真实车道线相对于预设虚拟车道线的形态偏移量、顶点位置偏移量和检测置信度；s和n均为大于0的正整数；确定检测置信度大于预设置信度的预设虚拟车道线的形态参数和顶点位置参数以及当前真实车道线相对于其的形态偏移量、顶点位置偏移量，并进一步确定当前真实车道线的形态参数和顶点位置参数；根据当前真实车道线与上一时刻车道线集合中的历史真实车道线的匹配结果对上一时刻车道线集合中的历史真实车道线进行更新。本发明车道线检测效率较低、能够适用复杂场景。
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公开(公告)号：CN116229427A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111454366.2
申请日：2021-12-01
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车内人员碰撞损伤预警方法，其包括步骤：步骤S10，在满足触发条件时，通过深度摄像机采集深度图像数据；步骤S11，根据所采集的深度图像数据，利用一已训练好的深度学习神经网络识别出车内人员当前的体征参数和姿态数据；步骤S12，将识别出来的体征参数和姿态数据输入到人体损伤预测模型中，获得人体不同部位的损伤预测的数据；步骤S13，将人体不同部位的损伤预测的数据发送给车机进行显示。本发明还公开了相应的系统以及存储介质。实施本发明，可以实时获得人体不同部位的损伤预测的数据，能够提醒汽车用户按照标准坐姿进行驾驶，提高了行车安全性以及使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111845769B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910336499.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶方法及其装置、计算机设备、车辆，所述方法包括获取多个环境识别结果和多个车辆信息；其中，所述多个环境识别结果包括本车通过深度学习识别本车周围环境信息得到的本车环境识别结果和至少一辆前车通过深度学习识别其车辆周围环境信息得到的环境识别结果；所述车辆信息包括本车信息和至少一辆前车的前车信息；根据所述多个环境识别结果和所述多个车辆信息生成驾驶指令，并控制本车执行所述驾驶指令。所述装置和计算机设备均为实现所述方法的载体，所述车辆包括所述装置或所述计算机设备。本发明结合车联网共享信息与自身深度学习情况进行决策并输出合适的驾驶指令，能够提高车辆驾驶决策准确性。
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公开(公告)号：CN112177476A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910597858.3
申请日：2019-07-04
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: E05F15/689 , E05F15/73
Abstract: 本申请涉及一种车窗控制系统、方法及汽车。其中，车窗控制系统，包括图像采集器、处理器和车窗控制装置；车窗控制装置用于电连接车辆的车窗玻璃；图像采集器获取车辆行驶图像，并将车辆行驶图像传输给处理器；处理器采用计算机视觉算法对车辆行驶图像进行识别，且在基于识别的结果确认车辆当前触发预设行驶事件时，向车窗控制装置传输控制指令；预设行驶事件为驶向收费站或驶离收费站；车窗控制装置根据控制指令调整车窗玻璃，以使车窗玻璃上升或下降。本申请解决了上高速收费站的时候需要手动打开车窗，拿卡之后需要手动关闭车窗的问题，实现相应场景的车窗自动升降，可以提高驾驶的自动化、智能化程度。
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公开(公告)号：CN118683513A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310303740.1
申请日：2023-03-24
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种泊车规划方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过获取目标车位对应的可泊入区域；若所述可泊入区域符合预设尺寸条件，则在所述可泊入区域内确定多个诱导区域以及每个所述诱导区域对应的不同的搜索优先级；基于每个所述诱导区域及其对应的所述搜索优先级，搜索所述车辆泊入所述可泊入区域的规划轨迹，并根据搜索到的规划轨迹控制所述车辆泊入所述可泊入区域。通过在目标车位对应的可泊入区域内确定出多个诱导区域，按照各个诱导区域的搜索优先级搜索出车辆泊入可泊入区域的规划轨迹，使车辆可以成功搜索出泊入通行性较低的目标车位的规划轨迹，并提高规划轨迹的搜索稳定性和成功率。
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公开(公告)号：CN113408319A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010180356.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市道路异常感知处理方法、装置、系统及存储介质，通过在在公交车、出租车等公共交通工具上安装感知终端，可以实时地检测发生在城市道路上的异常事件(如路灯故障事件、车祸事件、违章事件等)，并将相应信息发送给控制中心；控制中心及时将这些城市道路异常信息下发给相关职能部门，由相关职能部门进行处理。实现本发明实施例，可以提高整个城市的管理效率，降低运行成本。
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公开(公告)号：CN111845769A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910336499.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 广州汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶方法及其装置、计算机设备、车辆，所述方法包括获取多个环境识别结果和多个车辆信息；其中，所述多个环境识别结果包括本车通过深度学习识别本车周围环境信息得到的本车环境识别结果和至少一辆前车通过深度学习识别其车辆周围环境信息得到的环境识别结果；所述车辆信息包括本车信息和至少一辆前车的前车信息；根据所述多个环境识别结果和所述多个车辆信息生成驾驶指令，并控制本车执行所述驾驶指令。所述装置和计算机设备均为实现所述方法的载体，所述车辆包括所述装置或所述计算机设备。本发明结合车联网共享信息与自身深度学习情况进行决策并输出合适的驾驶指令，能够提高车辆驾驶决策准确性。
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