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公开(公告)号：CN115540827A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211021434.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明公开了一种下潜式海洋环境监测设备，具体涉及环境监测技术领域，包括设备主体，设备主体的外侧设有四个切割机构，设备主体的顶端设有驱动机构，驱动机构设在四个切割机构的内侧；切割机构包括两个上下分布的电动推杆，两个电动推杆固定连接，两个电动推杆均设在设备主体的外侧，电动推杆的外端固定连接有刀片，上方的电动推杆的外端固定连接有第一直齿轮。本发明通过驱动机构的驱动四个切割机构将海草或绳索割断，与现有技术相比，防止海洋环境监测设备在海洋深处被海草或者遗留在海洋里的绳索所缠绕而无法被遥控行进，实现了海洋环境动态在线监测、数据实时处理及可视化展示的功能。
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公开(公告)号：CN111076676A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911296632.6
申请日：2019-12-16
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种水下三维扫描仪及控制方法，包括：上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块；所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够快速的获得水下目标物三维重构信息。
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公开(公告)号：CN119963985A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510027210.8
申请日：2025-01-07
IPC: G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种多波束水体羽状流三维目标提取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据多波束水体堆叠图中的水体羽状流目标影像确定目标范围；根据目标范围确定参考水体影像数据；对参考水体影像数据进行反向散射强度校正，得到校正水体数据；根据校正水体数据确定波束序列声强阈值；根据波束序列声强阈值对校正水体数据进行初步筛选，得到噪声下的二维图像数据；基于二维图像数据下水体羽状流目标，对多波束水体数据进行三维地理坐标计算，得到水体羽状流三维点云；对水体羽状流三维点云进行点云聚类，得到三维水体羽状流目标。该方法能够提高水体数据获取效率的同时，也提高了水体羽状流目标提取的精细化程度。
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公开(公告)号：CN114431197A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210066832.8
申请日：2022-01-20
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明公开了一种海洋底栖生物原位固定系统和方法，所述系统包括若干固定机构和采集机构，固定机构包括内部有固定空腔的第一罐体、内部有限位空腔的保护组件和密封罐盖，第一罐体通过保护组件与密封罐盖连接，限位空腔中活动连接有第二罐体，所述第二罐体内部有弹性空腔，固定空腔通过弹性空腔与密封罐盖连接，所述保护组件的侧面沿圆周方向开设有施压窗口，所述采集机构包括采集组件和ROV主体，所述采集组件的输入端与ROV主体连接，所述采集组件的输出端通过施压窗口与第二罐体连接。在本发明中，通过采集组件对底栖生物进行识别以及采集到固定机构中，以使固定机构能够及时对底栖生物进行原位固定，避免底栖生物的遗传物质失去活性。
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公开(公告)号：CN118760303A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410913229.8
申请日：2024-07-09
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: G05F1/56
Abstract: 本申请公开了一种基于IPSO的光伏最大功率跟踪的方法、系统、装置和介质，方法包括步骤：将占空比作为粒子个体；初始化粒子群算法的粒子群种群规模、每个粒子的原始粒子位置与原始粒子速度；根据原始粒子位置、原始粒子速度以及预设函数，确定粒子群种群中每个粒子的适应度参数；根据适应度参数，确定任意一个粒子所对应的当前最大输出功率；根据适应度参数，更新每个粒子的原始粒子位置以及原始粒子速度，并返回步骤根据原始粒子位置、原始粒子速度以及预设函数，计算粒子群种群中每个粒子的适应度参数，当满足停止循环条件时，确定最后一次循环得到的每个粒子中当前最大输出功率为全局最大功率。本申请可广泛应用于光伏系统控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117895820A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311667103.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 广州海洋地质调查局
IPC: H02N1/04
Abstract: 本申请公开了一种基于颗粒物运移控制的摩擦纳米发电装置及方法，该装置包括：第一管运模块、第二管运模块、混合管道以及摩擦发电单元；混合管道的第一端与第一管运模块的第一端连接，混合管道的第二端与第二管运模块的第一端连接，混合管道的第三端与摩擦发电单元的第一端连接；第一管运模块，用于输入不携载颗粒物的流体作为第一流体；第二管运模块，用于输入携载颗粒物的流体作为第二流体；混合管道，用于将第一流体和第二流体进行混合，得到混合流体，并将混合流体输入到摩擦发电单元；摩擦发电单元，用于与混合流体中的颗粒物发生摩擦进而发电。本申请可以提高摩擦纳米发电机的输出电荷量和发电效率，可广泛应用于摩擦发电技术领域。
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公开(公告)号：CN115540827B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211021434.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明公开了一种下潜式海洋环境监测设备，具体涉及环境监测技术领域，包括设备主体，设备主体的外侧设有四个切割机构，设备主体的顶端设有驱动机构，驱动机构设在四个切割机构的内侧；切割机构包括两个上下分布的电动推杆，两个电动推杆固定连接，两个电动推杆均设在设备主体的外侧，电动推杆的外端固定连接有刀片，上方的电动推杆的外端固定连接有第一直齿轮。本发明通过驱动机构的驱动四个切割机构将海草或绳索割断，与现有技术相比，防止海洋环境监测设备在海洋深处被海草或者遗留在海洋里的绳索所缠绕而无法被遥控行进，实现了海洋环境动态在线监测、数据实时处理及可视化展示的功能。
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公开(公告)号：CN116256018A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211727734.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州海洋地质调查局 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种近海底移动探测及保真取样系统，包括固定框架，固定框架安装有承重头、浮力块、液压动力系统、监控系统、取样系统和用于实时监测并记录科学数据的传感器系统；液压动力系统设有呈矢量布置且可控制水平推进和垂直推进的推进器；监控系统用于对海底可视实时作业及立体综合探测；取样系统包括用于对深海原位沉积物低扰动或封装的沉积物取样器、具有深海原位低扰动保压及稳定单独采样技术的底层水取样器、具有深海原位孔隙水保压取样的孔隙水取样器。本系统具有高精度移动探测与高稳姿态控制能力，结合所搭载的传感器及取样器可以实现深海海水‑沉积物界面的综合立体探测。
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公开(公告)号：CN115945716A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211512689.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明公开了一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法，涉及深海打捞的钻孔装置技术领域，本发明的钻孔装置包括：夹紧器、连接在所述夹紧器上的进尺压力单元和连接在所述进尺压力单元上的钻孔单元，夹紧器设有用于夹持深海待打捞物体的夹紧腔；其中，所述钻孔单元具有切削钻，所述切削钻用于对所述深海待打捞物体进行削切和打孔，所述进尺压力单元用于提供所述钻孔单元进行削切和打孔的压力。本发明集成钻孔单元、进尺压力单元及夹紧器为一体的紧凑型深海钻孔装置，具有体积小、水下可功能可靠性高，耐腐蚀性能强，工作灵活稳定，并可快速、有效地随ROV下潜完成对海底物体钻孔的要求，对于完成打捞任务具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117132465A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310838577.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 广州海洋地质调查局
Abstract: 本发明公开了一种针对深海冷泉区图像的拼接方法、装置、设备及存储介质，通过按照设定周期对多张待拼接的图像进行筛选，获取以按照获取时间排序的图像集合，所述拼接模块用于在图像集合中设置各个图像的保留区域以及各个图像的保留区域对应的匹配点，其中匹配点指示为相邻的两张图像中特征相同的点；根据所述保留区域以及各个图像的保留区域对应的匹配点，对图像集合中的图像依次拼接，由上可以实现通过设置各个图像的保留区域，该保留区域作为匹配点的选取区域，即能够在水下环境下利用图像集合以及各个图像的保留区域实现图像拼接的连贯，避免图片拼接的误匹配，以及在保留区域内选取匹配点，确保图像之间能够准确拼接且连续。
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