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公开(公告)号：CN111076676A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911296632.6
申请日：2019-12-16
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明公开了一种水下三维扫描仪及控制方法，包括：上位机、密封舱以及安装于密封舱内部的线激光器、照明模块、成像模块、姿态传感器、通信模块；所述线激光器、照明模块、成像模块和姿态传感器均通过通信模块与上位机相连。本发明结构合理、操作简单，能够快速的获得水下目标物三维重构信息。
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公开(公告)号：CN116256018A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211727734.0
申请日：2022-12-30
申请人： 广州海洋地质调查局 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种近海底移动探测及保真取样系统，包括固定框架，固定框架安装有承重头、浮力块、液压动力系统、监控系统、取样系统和用于实时监测并记录科学数据的传感器系统；液压动力系统设有呈矢量布置且可控制水平推进和垂直推进的推进器；监控系统用于对海底可视实时作业及立体综合探测；取样系统包括用于对深海原位沉积物低扰动或封装的沉积物取样器、具有深海原位低扰动保压及稳定单独采样技术的底层水取样器、具有深海原位孔隙水保压取样的孔隙水取样器。本系统具有高精度移动探测与高稳姿态控制能力，结合所搭载的传感器及取样器可以实现深海海水‑沉积物界面的综合立体探测。
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公开(公告)号：CN115540827A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211021434.0
申请日：2022-08-24
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种下潜式海洋环境监测设备，具体涉及环境监测技术领域，包括设备主体，设备主体的外侧设有四个切割机构，设备主体的顶端设有驱动机构，驱动机构设在四个切割机构的内侧；切割机构包括两个上下分布的电动推杆，两个电动推杆固定连接，两个电动推杆均设在设备主体的外侧，电动推杆的外端固定连接有刀片，上方的电动推杆的外端固定连接有第一直齿轮。本发明通过驱动机构的驱动四个切割机构将海草或绳索割断，与现有技术相比，防止海洋环境监测设备在海洋深处被海草或者遗留在海洋里的绳索所缠绕而无法被遥控行进，实现了海洋环境动态在线监测、数据实时处理及可视化展示的功能。
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公开(公告)号：CN114431197A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210066832.8
申请日：2022-01-20
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种海洋底栖生物原位固定系统和方法，所述系统包括若干固定机构和采集机构，固定机构包括内部有固定空腔的第一罐体、内部有限位空腔的保护组件和密封罐盖，第一罐体通过保护组件与密封罐盖连接，限位空腔中活动连接有第二罐体，所述第二罐体内部有弹性空腔，固定空腔通过弹性空腔与密封罐盖连接，所述保护组件的侧面沿圆周方向开设有施压窗口，所述采集机构包括采集组件和ROV主体，所述采集组件的输入端与ROV主体连接，所述采集组件的输出端通过施压窗口与第二罐体连接。在本发明中，通过采集组件对底栖生物进行识别以及采集到固定机构中，以使固定机构能够及时对底栖生物进行原位固定，避免底栖生物的遗传物质失去活性。
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公开(公告)号：CN118760303A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410913229.8
申请日：2024-07-09
申请人： 广州海洋地质调查局
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本申请公开了一种基于IPSO的光伏最大功率跟踪的方法、系统、装置和介质，方法包括步骤：将占空比作为粒子个体；初始化粒子群算法的粒子群种群规模、每个粒子的原始粒子位置与原始粒子速度；根据原始粒子位置、原始粒子速度以及预设函数，确定粒子群种群中每个粒子的适应度参数；根据适应度参数，确定任意一个粒子所对应的当前最大输出功率；根据适应度参数，更新每个粒子的原始粒子位置以及原始粒子速度，并返回步骤根据原始粒子位置、原始粒子速度以及预设函数，计算粒子群种群中每个粒子的适应度参数，当满足停止循环条件时，确定最后一次循环得到的每个粒子中当前最大输出功率为全局最大功率。本申请可广泛应用于光伏系统控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117895820A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311667103.9
申请日：2023-12-06
申请人： 广州海洋地质调查局
IPC分类号： H02N1/04
摘要： 本申请公开了一种基于颗粒物运移控制的摩擦纳米发电装置及方法，该装置包括：第一管运模块、第二管运模块、混合管道以及摩擦发电单元；混合管道的第一端与第一管运模块的第一端连接，混合管道的第二端与第二管运模块的第一端连接，混合管道的第三端与摩擦发电单元的第一端连接；第一管运模块，用于输入不携载颗粒物的流体作为第一流体；第二管运模块，用于输入携载颗粒物的流体作为第二流体；混合管道，用于将第一流体和第二流体进行混合，得到混合流体，并将混合流体输入到摩擦发电单元；摩擦发电单元，用于与混合流体中的颗粒物发生摩擦进而发电。本申请可以提高摩擦纳米发电机的输出电荷量和发电效率，可广泛应用于摩擦发电技术领域。
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公开(公告)号：CN115540827B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202211021434.0
申请日：2022-08-24
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种下潜式海洋环境监测设备，具体涉及环境监测技术领域，包括设备主体，设备主体的外侧设有四个切割机构，设备主体的顶端设有驱动机构，驱动机构设在四个切割机构的内侧；切割机构包括两个上下分布的电动推杆，两个电动推杆固定连接，两个电动推杆均设在设备主体的外侧，电动推杆的外端固定连接有刀片，上方的电动推杆的外端固定连接有第一直齿轮。本发明通过驱动机构的驱动四个切割机构将海草或绳索割断，与现有技术相比，防止海洋环境监测设备在海洋深处被海草或者遗留在海洋里的绳索所缠绕而无法被遥控行进，实现了海洋环境动态在线监测、数据实时处理及可视化展示的功能。
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公开(公告)号：CN115945716A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211512689.7
申请日：2022-11-28
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种基于ROV的深海打捞钻孔装置及其使用方法，涉及深海打捞的钻孔装置技术领域，本发明的钻孔装置包括：夹紧器、连接在所述夹紧器上的进尺压力单元和连接在所述进尺压力单元上的钻孔单元，夹紧器设有用于夹持深海待打捞物体的夹紧腔；其中，所述钻孔单元具有切削钻，所述切削钻用于对所述深海待打捞物体进行削切和打孔，所述进尺压力单元用于提供所述钻孔单元进行削切和打孔的压力。本发明集成钻孔单元、进尺压力单元及夹紧器为一体的紧凑型深海钻孔装置，具有体积小、水下可功能可靠性高，耐腐蚀性能强，工作灵活稳定，并可快速、有效地随ROV下潜完成对海底物体钻孔的要求，对于完成打捞任务具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117607354A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311427090.8
申请日：2023-10-30
申请人： 广州海洋地质调查局
摘要： 本发明公开了一种气体分离检测装置及气体分离检测方法，气体分离检测装置包括气体收集器、气体分离管和气体监测流道。气体分离管的一端通过气体分离膜与气体收集器连通，使得目标气体能够通过气体分离膜从气体收集器中的混合气体中分离出来，并进入气体分离管中；气体监测流道的一端与气体分离管远离气体分离膜的一端连通，使得气体分离管中的目标气体能够进入气体监测流道中，以进行气体监测。气体分离检测方法主要包括收集混合气体；分离目标气体；导入纯净水以与目标气体混合形成气水混合物；气水混合物进入气体监测流道中以进行气体监测等步骤。本发明的气体分离检测装置能够实时对混合气体进行分离检测。此发明用于气体检测技术领域。
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公开(公告)号：CN116461674A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310253338.7
申请日：2023-03-16
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州海洋地质调查局
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 本发明公开了一种基于ROV的深海打捞夹具装置及其使用方法，涉及深海打捞的特殊夹具装置，其包括主体框架、弹性钩具单元和刚性伸缩钩具单元，其中，弹性钩具单元具有若干个沿主体框架一边设置的弧形钩具，弧形钩具在垂直于被夹持的打捞物方向具有弹性活动空间。刚性伸缩钩具单元具有若干个沿主体框架相对另一边设置的伸缩管钩具，伸缩管钩具在垂直于被夹持的打捞物方向具有可调整位移。本发明结合已有深海打捞作业经验以及利用ROV强大的扩展能力，完成深海大深度实用、系统简单的深海打捞夹具装置的设计，解决我国深海ROV打捞夹具缺乏的问题。
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