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公开(公告)号：CN116256018A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211727734.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 广州海洋地质调查局 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种近海底移动探测及保真取样系统，包括固定框架，固定框架安装有承重头、浮力块、液压动力系统、监控系统、取样系统和用于实时监测并记录科学数据的传感器系统；液压动力系统设有呈矢量布置且可控制水平推进和垂直推进的推进器；监控系统用于对海底可视实时作业及立体综合探测；取样系统包括用于对深海原位沉积物低扰动或封装的沉积物取样器、具有深海原位低扰动保压及稳定单独采样技术的底层水取样器、具有深海原位孔隙水保压取样的孔隙水取样器。本系统具有高精度移动探测与高稳姿态控制能力，结合所搭载的传感器及取样器可以实现深海海水‑沉积物界面的综合立体探测。
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公开(公告)号：CN114235491B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111360545.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种腔体卧式布置的深海水体序列采样器，包括圆形的安装板以及沿周向均匀设置在安装板上的多个采样单元；采样单元的进口与出口穿过安装板后与安装板固定；进口处设置的进口球阀通过第一连杆与进样口齿轮连接；出口处设置的出口球阀通过第二连杆与出样口齿轮连接；安装板上还设置有电机驱动单元，电机驱动单元的输出轴穿过安装板的圆心后与不完全锥齿轮固定，不完全锥齿轮的外端设有径向较窄的窄齿条和径向较宽的宽齿条，窄齿条与出样口齿轮匹配，宽窄条分别与出样口齿轮和进样口齿轮匹配。本发明仅需一套机构即可同时控制进口球阀与出口球阀的开闭，在精简结构的同时提升了采样器的性能与驱替效果。
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公开(公告)号：CN114235491A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111360545.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 浙江大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明公开了一种腔体卧式布置的深海水体序列采样器，包括圆形的安装板以及沿周向均匀设置在安装板上的多个采样单元；采样单元的进口与出口穿过安装板后与安装板固定；进口处设置的进口球阀通过第一连杆与进样口齿轮连接；出口处设置的出口球阀通过第二连杆与出样口齿轮连接；安装板上还设置有电机驱动单元，电机驱动单元的输出轴穿过安装板的圆心后与不完全锥齿轮固定，不完全锥齿轮的外端设有径向较窄的窄齿条和径向较宽的宽齿条，窄齿条与出样口齿轮匹配，宽窄条分别与出样口齿轮和进样口齿轮匹配。本发明仅需一套机构即可同时控制进口球阀与出口球阀的开闭，在精简结构的同时提升了采样器的性能与驱替效果。
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公开(公告)号：CN117719654A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311631143.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种具有姿态调节的球型水下机器人，包括球形的壳体，壳体顶部安装有深度检测模块，壳体两侧布置有为机器人提供动力的推进模块，所述壳体内设置有控制机器人潜浮和姿态的浮力与姿态调节模块，所述浮力与姿态调节模块包括：安装在壳体内支架中的两个水箱，每个水箱中设置有水箱活塞；推动所述水箱活塞的步进电机，用于调整水箱里水的体积，改变球型水下机器人的浮力；所述步进电机还用于改变两个水箱活塞位置使得两水箱存水量不同，实现调节姿态；驱动两个水箱旋转的舵机，所述舵机旋转带动两个水箱绕壳体中心轴旋转或者使得两水箱存水量不同，使得机器人的重心发生偏移，实现机器人的俯仰与横倾姿态调节。
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公开(公告)号：CN119506074A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411510644.5
申请日：2024-10-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种深海并联式微生物原位保压过滤装置及方法，包括换向模块、抽液监控模块以及至少一个采集监控模块；换向模块包括泥沙过滤器、RNAlater柔性囊、电磁换向阀；抽液监控模块包括第一三通接口、压差传感器、泵、溢流阀、涡轮流量计；采集监控模块中，单向阀的入口与涡轮流量计的出口连接，单向阀的出口通过第一截止阀与微生物过滤器侧面的中间板入口连接；微生物过滤器上装有压力传感器以及活塞补压装置，活塞补压装置的进口端连接有第二截止阀；微生物过滤器的底部和顶部出口与第二三通接口连接，第二三通接口另一端通过第三截止阀与电磁单向阀相连。利用本发明，可以最大程度保证微生物的遗传物质与细胞结构在回收转移过程中不损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116495145A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310693782.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 浙江大学海南研究院 , 大连海事大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种多模态抗扰动水下监视机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体上的两个垂直推进器、两个水平推进器、两个仿生翼、一个控制舱和一个电子舱；机器人本体由底板、上盖板和侧板组成；两个仿生翼安装在机器人主体的左右侧板上，仿生翼上设有挂载推进器；控制舱设置在机器人主体的前端，电子舱设置在机器人主体的后端，控制舱和电子舱内设有多个环境感知传感器，电子舱和控制舱之间通过信号传输线实现传感器信息、控制信号及能源的互相传输；控制舱用于控制垂直推进器、水平推进器和挂载推进器，实现机器人在水下的潜浮、转向和水平运动。本发明具备主被动抗扰动能力，且在水下具备多种监视作业模态，以适应不同的作业环境。
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公开(公告)号：CN113465770B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110534140.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K11/22
Abstract: 本发明公开了一种小尺度垂直剖面二维温度场观测方法，包括：将获得的原始数据进行互相关以获取声线传播时间；高精度声线模拟，获得声线模式、参考传播时间及时间窗信息；多径分辨与提取，设置时间窗提取与声线模拟对应的声线信息，计算不同路径的到达峰传播时间和声线长度；传播时间预处理；以尽可能每个网格包含不同的声线为原则，基于声线分布进行网格划分；计算每个网格内的声线长度和传播时间，构建系数矩阵，构建垂直剖面二维温度场，获得每个网格内的反演误差；设定阈值，若反演误差超过设定值，返回步骤1进行迭代计算，直至反演误差满足要求；最后进行可视化处理。利用本发明，可以提高小尺度水域水文信息测量的精度和密度。
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公开(公告)号：CN113466872B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110534152.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种小尺度分层水平二维流场观测方法，包括：将获得的原始数据进行互相关以获取声线传播时间；高精度声线模拟，获得声线模式、参考传播时间及时间窗信息；多径分辨与提取，计算不同路径的到达峰传播时间和声线长度；传播时间预处理；基于声线分布进行垂直分层；计算各层的声线长度和传播时间，构建系数矩阵，构建垂直分层流场，获得每一层的路径平均流速和反演误差；设定阈值，若反演误差超过设定值，返回步骤1进行迭代计算，直至反演误差满足要求；使用流函数法，以每一层的路径平均流速作为输入数据，反演多层水平二维流场；最后进行可视化处理。利用本发明，可以提高小尺度水域水文信息测量的精度和密度。
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公开(公告)号：CN113465770A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110534140.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G01K11/22
Abstract: 本发明公开了一种小尺度垂直剖面二维温度场观测方法，包括：将获得的原始数据进行互相关以获取声线传播时间；高精度声线模拟，获得声线模式、参考传播时间及时间窗信息；多径分辨与提取，设置时间窗提取与声线模拟对应的声线信息，计算不同路径的到达峰传播时间和声线长度；传播时间预处理；以尽可能每个网格包含不同的声线为原则，基于声线分布进行网格划分；计算每个网格内的声线长度和传播时间，构建系数矩阵，构建垂直剖面二维温度场，获得每个网格内的反演误差；设定阈值，若反演误差超过设定值，返回步骤1进行迭代计算，直至反演误差满足要求；最后进行可视化处理。利用本发明，可以提高小尺度水域水文信息测量的精度和密度。
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公开(公告)号：CN113466872A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110534152.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种小尺度分层水平二维流场观测方法，包括：将获得的原始数据进行互相关以获取声线传播时间；高精度声线模拟，获得声线模式、参考传播时间及时间窗信息；多径分辨与提取，计算不同路径的到达峰传播时间和声线长度；传播时间预处理；基于声线分布进行垂直分层；计算各层的声线长度和传播时间，构建系数矩阵，构建垂直分层流场，获得每一层的路径平均流速和反演误差；设定阈值，若反演误差超过设定值，返回步骤1进行迭代计算，直至反演误差满足要求；使用流函数法，以每一层的路径平均流速作为输入数据，反演多层水平二维流场；最后进行可视化处理。利用本发明，可以提高小尺度水域水文信息测量的精度和密度。
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