公开(公告)号：CN118276491A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410395520.0

申请日：2024-04-02

申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 ,  武汉港迪智能技术有限公司

发明人： 和海宁 ,  刘千波 ,  赵健宇 ,  李威 ,  毛磊 ,  张桂昌 ,  蒋国千 ,  龙乐 ,  黎杰 ,  赵红成

IPC分类号： G05B19/042 ,  B63B27/00 ,  B63B25/00 ,  B63B25/02

摘要： 本发明公开了一种卸船机与清舱机械协同作业方法，旨在让卸船机与清舱机械协同作业，安全性更高；同时，提供了一种卸船机与清舱机械协同作业系统，其技术方案：一种卸船机与清舱机械协同作业方法，包括以下步骤：步骤1：给卸船机预设多个作业点，选取其中一个作业点为目标作业点；步骤2：获取清舱机械当前位置坐标；步骤3：基于目标作业点和清舱机械的位置坐标，判断卸船机与清舱机械是否存在碰撞风险；若是存在碰撞风险，选择另一个作业点为目标作业点，重新执行步骤2和3；若是不存在碰撞风险，卸船机运行到目标作业点进行作业，属于船舶卸料技术领域。

公开(公告)号：CN118195538A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410401324.X

申请日：2024-04-03

申请人： 广州港股份有限公司南沙粮食通用码头分公司 ,  武汉港迪智能技术有限公司

发明人： 刘千波 ,  和海宁 ,  赵健宇 ,  张桂昌 ,  覃北海 ,  蒋国千 ,  许楚龙 ,  张炜鑫 ,  张勇 ,  李意

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q50/40 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种多机型协同卸船作业方法，旨在让门机和卸船机协同作业，提高卸船效率；同时，提供了一种多机型协同卸船作业系统，其技术方案：一种多机型协同卸船作业方法，包括以下步骤：步骤1：门机和卸船机移动到散料船泊位预置点，对散料船进行全船扫描，获得点云数据；步骤2：对点云数据进行拼接，建立全船点云模型；步骤3：根据全船点云模型规划门机和卸船机相对各自作业船舱的站位，让门机和卸船机各自移动到所规划的站位上；步骤4：根据门机和卸船机的站位，制定卸船作业策略，规划门机和卸船机的作业路径，让门机和卸船机相对各自作业船舱进行卸料作业，属于卸船技术领域。