一种高位悬挑混凝土结构施工方法

    公开(公告)号:CN115613684A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211229536.1

    申请日:2022-10-08

    摘要: 本申请公开了一种高位悬挑混凝土结构施工方法,其先在楼板上锚固若干纵向钢梁,然后在纵向钢梁上铺设钢丝网,然后进行防护栏施工;之后在墙体均锚接两根反拉梁,然后在两根反拉梁之间吊装多根横向钢梁,使得每根横向钢梁均位于纵向钢梁的下方并使得每根横向钢梁均并与纵向钢梁抵接;接着在下层楼层的墙体上开设供斜撑梁穿过的斜孔,将斜撑梁穿过斜孔后与纵向钢梁连接,然后将斜撑梁与墙体固定;之后拆除钢丝网并在若干纵向钢梁上铺设底模板和侧模板,然后绑扎钢筋、浇筑混凝土形成悬挑混凝土结构。本申请无需在建筑外墙进行高空悬吊作业即可完成悬挑结构的施工,不仅提高了施工效率,而且提高了施工安全。

    一种边坡的支护装置及方法

    公开(公告)号:CN117306565A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311598181.8

    申请日:2023-11-28

    发明人: 梁健伟 潘广斌

    摘要: 本发明涉及边坡支护技术领域,具体为一种边坡的支护装置及方法,包括支护板,支护板的底部固定有插地板,支护板的外侧壁开设有凹槽,凹槽的内部设有安装装置,安装装置包括支撑杆,支撑杆固定安装在凹槽的内壁,支撑杆的外侧壁转动安装有齿轮,齿轮的外侧壁啮合连接有第一直齿和第二直齿;第一直齿的外侧壁固定有挡板,第二直齿的外侧壁固定安装有连接板,连接板的底部固定安装有锚杆,挡板远离第一直齿的一侧设有缓冲装置。使支护板能够快速安装与拆卸,改变传统的通过人工手动拆装的方式,省时省力,同时锚杆插接到地面的深度与支护板升高的高度相同,能够同时调节挡板的高度,扩大挡板与支护板的总长度,提高边坡支护装置的使用范围。

    一种用于房屋建筑的智能检测方法及系统

    公开(公告)号:CN118500360A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410584153.9

    申请日:2024-05-11

    摘要: 本发明公开了一种用于房屋建筑的智能检测方法及系统,属于房屋建筑检测领域,包括:基于目标房屋建筑的BIM模型,通过获取建筑外部的阴角、阳角和障碍物,依据设置的固定飞行距离和无人机摄影需求面,生成无人机航线;根据无人机航线和固定飞行距离,控制无人机对目标房屋建筑进行一次航拍后,完成对目标房屋建筑的航拍检测;本发明对所有建筑的外围扫描均可提供路径设计,使用计算机算法对无人机飞行轨迹进行优化,提高了无人机的工作效率,同时减少了无人机飞行任务的用电量;本发明通过计算机算法对无人机航线设计的优化,使无人机对建筑进行全方面无死角的拍摄,技术角度误报率低。

    一种基于BIM视觉识别技术的既有幕墙检测方法及系统

    公开(公告)号:CN117611552A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311598210.0

    申请日:2023-11-28

    摘要: 本发明公开了一种基于BIM视觉识别技术的既有幕墙检测方法及系统,属于既有玻璃幕墙维护技术领域,包括:基于BIM技术,对既有玻璃幕墙进行可视化表达,构建既有玻璃幕墙的三维可视化模型,生成图像采集路径;基于Python语言的OpenCV程序和Keras模块构建模型,并使用VGG16模型辅助训练,通过获取既有玻璃幕墙的不同病症图像进行模型训练,构建检测模型;基于三维可视化模型,依据图像采集路径,采集待检测图像,通过检测模型进行识别,判断既有玻璃幕墙是否存在病症,并根据三维可视化模型和图像采集路径对病症位置进行可视化定位;本发明实现了对既有玻璃幕墙进行高效地可视化检测,为幕墙的安全和稳定保驾护航。

    一种边坡的支护装置及方法

    公开(公告)号:CN117306565B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311598181.8

    申请日:2023-11-28

    发明人: 梁健伟 潘广斌

    摘要: 本发明涉及边坡支护技术领域,具体为一种边坡的支护装置及方法,包括支护板,支护板的底部固定有插地板,支护板的外侧壁开设有凹槽,凹槽的内部设有安装装置,安装装置包括支撑杆,支撑杆固定安装在凹槽的内壁,支撑杆的外侧壁转动安装有齿轮,齿轮的外侧壁啮合连接有第一直齿和第二直齿;第一直齿的外侧壁固定有挡板,第二直齿的外侧壁固定安装有连接板,连接板的底部固定安装有锚杆,挡板远离第一直齿的一侧设有缓冲装置。使支护板能够快速安装与拆卸,改变传统的通过人工手动拆装的方式,省时省力,同时锚杆插接到地面的深度与支护板升高的高度相同,能够同时调节挡板的高度,扩大挡板与支护板的总长度,提高边坡支护装置的使用范围。

    基于机器人的室内墙面自动喷涂方法

    公开(公告)号:CN117188731A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202310470976.4

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: E04F21/12 G06T17/00 G06T7/246

    摘要: 本设计提供了一种基于机器人的室内墙面自动喷涂方法,所述机器人包括:喷涂组件,所述喷涂组件具有两个间距可调的喷头,两个喷头处于同一平面内;所述自动喷涂方法包括:通过三维激光扫描仪获取待喷涂墙面的三维点云数据;将三维点云数据输入建筑信息模型系统,进行三维建模;基于建筑信息模型系统生成机器人的移动路径;基于建筑信息模型系统生成喷头组件的喷涂路径;机器人根据移动路径移动至喷涂起点;机器人根据移动路径由喷涂起点向喷涂终点移动,喷头组件根据喷涂路径对墙面进行喷涂。本方法基于建筑信息模型系统和机器人,实现对室内墙面的高效、自动喷涂。

    用于室内墙面装修的喷涂机器人

    公开(公告)号:CN220666824U

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202320993769.2

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: E04F21/12

    摘要: 本设计提供了一种用于室内墙面装修的喷涂机器人,六轴机械臂安装于升降组件的升降端,升降组件安装在AGV小车上;喷涂组件安装于六轴机械臂的执行末端,喷涂组件包括支架,支架上设置有两个喷头,两个喷头的间接通过横移组件进行调节;AGV小车上设置有电池、料罐、泵体,喷头经带有电磁阀的软管连通泵体的出口,泵体的入口连通料罐;电控箱顶部安装有三维激光扫描仪;电控箱包括控制器,AGV小车、六轴机械臂、喷涂组件、电池、料罐、电磁阀、三维激光扫描仪均与控制器电连,本设计通过机械臂和升降组件的配合,无需搭设脚手架,减少了人工的工作量,提高喷涂施工的效率;喷头可根据喷涂需要进行调节,灵活性强,墙面适应性好。

    一种建筑外遮阳结构
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220014267U

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202320768584.1

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: E04F10/08 E04B1/74

    摘要: 本实用新型涉及建筑工程技术领域,特别是涉及一种建筑外遮阳结构,包括吸水板和固定在墙体外侧的固定框,固定框底部内侧设有开口朝上的第一凹槽、固定框的顶部内侧设有开口朝下的第二凹槽,第二凹槽与第一凹槽上下相对布置,以在固定框内形成用于卡设吸水板的卡槽,吸水板设置在卡槽中且吸水板与墙体呈角度布置,吸水板除能够通过遮阳来避免建筑内温度过高外,还能够在降雨或人工淋水后发挥材料被动蒸发降温特性,调节建筑表皮微气候环境,进一步降低室内温度,而且在吸水板内嵌设有增强钢网,保证了吸水板的强度,提高了建筑外墙遮阳结构的使用安全。

    适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置

    公开(公告)号:CN220117682U

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202320993242.X

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: E04F21/12

    摘要: 本实用新型提供了一种适用于喷涂机器人的室内墙面喷涂装置,包括支架、连接臂,所述支架中部与连接臂一端转动连接,所述连接臂上安装有用于驱动支架旋转的驱动件;所述驱动件驱动支架与连接臂垂直或平行;所述支架上安装有两个横移组件;所述横移组件的移动端安装有旋转组件;每个旋转组件上均安装一个喷头。本装置结构简单,喷涂效率高,喷头可根据喷涂需要进行调节,灵活性强,墙面适应性好;本装置每个喷头通过独立的横移组件进行驱动,实现两个喷头的间接调节;本装置的喷头安装于旋转组件上,其喷口相对墙面的喷涂角度可调,两个喷头的相对喷涂方向可调。