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公开(公告)号：CN116119568A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111340827.3
申请日：2021-11-12
申请人： 广州航海学院
IPC分类号： B66F7/06
摘要： 本发明公开了一种交叉式升降设备，包括固定机构、传动机构、驱动机构和升降机构，其中，固定机构包括基座和分设在基座的两端的支架。传动机构连接在基座的底部；包括连接在两个支架之间的丝杆、滑动轴以及两个滑块。驱动机构在基座上。升降机构包括两组连接支架和连接在两组连接支架之间的固定结构；连接支架包括升降主杆、升降副杆以及连接件；固定结构上设有滑槽。基座上的驱动机构采用丝杆滑块传动的方式驱动升降主杆和升降副杆做剪叉运动以实现基座的升降，两个连接件滑动安装在同一固定结构的两个滑槽内，不仅可以保证连接支架的稳定性，且占用空间小，适用于小型设备，只需设置一个驱动机构，有效节省能源。
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公开(公告)号：CN115180116A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210831424.7
申请日：2022-07-15
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明涉及机翼桁架技术领域，具体涉及一种可变形桁架机构，包括首部单元、连接单元和末端单元，所述首部单元外侧设置有第一动力源，所述连接单元的一侧通过第一连接件与首部单元连接，所述末端单元通过第二连接件与连接单元的另一侧连接；所述连接单元由至少一个四面体组成，所述四面体包括第一球铰接头、三个第一球接头片、三根第一水平面杆和三根第一斜杆，当第二动力源缩短或伸长时，以使连接单元与末端单元朝上或朝下弯曲，通过第二动力源的行程范围内实现自由变换整体弯曲度，能够在环境要求下自由变化姿态。
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公开(公告)号：CN111759596A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010466348.5
申请日：2020-05-27
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明涉及一种坐面转换装置及坐面转换轮椅。包括如厕面板以及卷收坐面，还包括第一支撑导轨、第二支撑导轨、固定卷轴机构以及移动卷轴机构，第一支撑导轨和第二支撑导轨分别设置在如厕面板的左右两侧，固定卷轴机构设置在如厕面板的后侧，移动卷轴机构与固定卷轴机构并行设置，移动卷轴机构的两端分别导向滑移装配在第一支撑导轨和第二支撑导轨上，移动卷轴机构包括第一卷轴和齿轮传动结构，卷收坐面的一侧与固定卷轴机构连接固定、另一侧与第一卷轴连接固定。通过采用本发明的坐面转换装置、坐面转换轮椅，避免了现有技术中需要使用者将臀部抬起才能对坐面进行收起的问题，方便了行动不便患者的如厕。
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公开(公告)号：CN110525615A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910845440.X
申请日：2019-09-05
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种壳体及水下机器人，包括依次连接形成腔体的头部和主体，所述主体包括依次密封连接的前壳体、柔性连接部和后壳体，所述前壳体与后壳体通过紧固件固定连接；所述柔性连接部包括可伸缩的罩设于所述紧固件外部的柔性防水罩，所述柔性防水罩的两端分别固定设有第一连接端和第二连接端，所述柔性防水罩过盈压装于所述前壳体和后壳体上以使所述第一连接端与前壳体挤压密封、所述第二连接部与后壳体挤压密封。本发明的壳体包括有柔性连接部，使壳体具有收缩以实现左右灵活转弯功能；本发明的水下机器人转弯占用空间小，灵活性高。
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公开(公告)号：CN106638831A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611205690.X
申请日：2016-12-23
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明公开了一种智能厨余水槽防堵装置，包括装置主体连接PLC终端控制器，装置主体采用圆柱状结构外壳，顶部设有衔接口，衔接口设有打开或关闭开关装置，下部内部活动放置有抽屉式回收装置，壳内对应回收装置上方位置安装有离心处理装置及相向运动的刮削装置，开关装置、离心处理装置、刮削装置分别与PLC终端控制器连接，回收装置的上方位置安装有离心处理装置及相向运动的刮削装置，可实现自动收集的效果，本发明结构合理，使用方便，在滚筒的离心脱水作用下,重量出现过重时则可实现厨余的有效收集，而且利用刮削设备也可防止出现厨余粘附于内壁的情况。
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公开(公告)号：CN106638831B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611205690.X
申请日：2016-12-23
申请人： 广州航海学院
摘要： 本发明公开了一种智能厨余水槽防堵装置，包括装置主体连接PLC终端控制器，装置主体采用圆柱状结构外壳，顶部设有衔接口，衔接口设有打开或关闭开关装置，下部内部活动放置有抽屉式回收装置，壳内对应回收装置上方位置安装有离心处理装置及相向运动的刮削装置，开关装置、离心处理装置、刮削装置分别与PLC终端控制器连接，回收装置的上方位置安装有离心处理装置及相向运动的刮削装置，可实现自动收集的效果，本发明结构合理，使用方便，在滚筒的离心脱水作用下,重量出现过重时则可实现厨余的有效收集，而且利用刮削设备也可防止出现厨余粘附于内壁的情况。
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公开(公告)号：CN207372967U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201720406184.0
申请日：2017-04-18
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型公开了一种智能打磨机砂轮打磨补偿装置，包括底座、砂轮、三相电机，三相电机驱动砂轮工作，其特征在于：所述的砂轮设有安装座，安装座上设有气压防尘结构和三相电机，所述砂轮与三相电机的连接轴轴承设有气压防尘结构，所述底座包括砂轮定轴心结构底座、丝杠防压块、滑块、步进电机、丝杆、安装板，安装板垂直焊接在砂轮定轴心结构底座一端，丝杠防压块、滑块设接在砂轮定轴心结构底座底部，滑块套接在丝杆上，丝杆固定安装，由步进电机驱动底座在丝杆上作前、后移动；所述的安装板一端与上述的安装座铰接，安装座可作360度旋转移动，本实用新型实用性强、可360度旋转砂轮打磨、底座可作前、后电动移动、且方便安装替换砂轮，简单，实用，有效提高工作效率，打磨精度，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN215663714U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121578996.6
申请日：2021-07-12
申请人： 广州航海学院
IPC分类号： B62D57/028
摘要： 本实用新型提供了一种具有变换移动装置的四足机器人，属于多足机器人技术领域，包括：主体，连接有四条上肢部，每条上肢部的足部均连接有下肢部；第一驱动装置；下肢部包括有滚轮和支撑腿；第二驱动装置；控制器。本实用新型提供的具有变换移动装置的四足机器人，使得四足机器人在遇到台阶或障碍物时可以从滚动状态切换为爬行状态，使用四个支撑腿着地，可以轻松跨越台阶，并且由于支撑腿的足部为固定连接，不会发生打滑现象，保证具有变换移动装置的四足机器人在攀爬台阶或障碍物时的稳定性。使得具有变换移动装置的四足机器人可以应用于更多的场景。
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公开(公告)号：CN213607541U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202020927411.6
申请日：2020-05-27
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型涉及一种坐面转换装置及轮椅。包括如厕面板以及设置在如厕面板上方的卷收坐面，还包括第一支撑导轨、第二支撑导轨、固定卷轴机构以及移动卷轴机构，第一支撑导轨和第二支撑导轨分别设置在如厕面板的左右两侧，固定卷轴机构设置在如厕面板的后侧，移动卷轴机构与固定卷轴机构并行设置，移动卷轴机构的两端分别导向滑移装配在第一支撑导轨和第二支撑导轨上，移动卷轴机构包括第一卷轴和齿轮传动结构，卷收坐面的一侧与固定卷轴机构连接固定、另一侧与第一卷轴连接固定，卷收坐面位于固定卷轴机构和移动卷轴机构的上方。通过采用本实用新型的坐面转换装置、轮椅方便了行动不便患者的如厕。
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公开(公告)号：CN217682792U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221977840.X
申请日：2022-07-28
申请人： 广州航海学院
摘要： 本实用新型涉及空间可展机构技术领域，其目的是提供一种关节铰链及空间可展机构，这种关节铰链质量轻、体积小、稳定性好，上述关节铰链包括：第一接头；第二接头，与第一接头铰接，二者的铰接轴与第二接头连动，在折叠状态时第一接头与第二接头的接口朝向相同；第一扭转弹性元件，套设在铰接轴上，且一端与第一接头抵接，另一端与第二接头抵接，在折叠状态时第一扭转弹性元件处于压缩状态；止回组件，设置在铰接轴上，防止第二接头在展开过程中向折叠状态方向转动。本实用新型解决了现有技术中的关节铰链采用弹性构件实现的锁定，造成空间可展机构整体重量大、稳定性差的问题。
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