公开(公告)号：CN104270041A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410503419.9

申请日：2014-09-26

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 白明 ,  林阳峰 ,  谢程宁 ,  黄悦强 ,  陈新锋 ,  侯凯涛 ,  黄富华 ,  陈锦华 ,  蒋先平 ,  李伟山 ,  詹静怡 ,  卢润达 ,  彭东升 ,  邱扬帆

IPC: H02P5/50 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的绞刀电机同步调速控制系统，包括同轴连接的绞刀左电机与绞刀右电机、变频器、绞刀主变压器以及PLC控制器；变频器包括控制模块、绞刀左、右电机逆变器模块；绞刀主变压器的初边接在主电源，副边接在整流模块；变频器连接绞刀左、右电机；移相变压器能够将送来的三相交流电进行移相后供给变频器，变频调速模块在PLC控制器的控制下输出可变电压对绞刀左、右电机进行同步调速。PLC控制器包括两个基于ADRC算法运算的模块。本发明所提供的一种基于自抗扰控制技术的绞刀电机同步调速控制系统，满足负载量大的双电机驱动，使绞刀电机转速控制过程快速、平滑，可以实现实时精确的同步调速控制。

公开(公告)号：CN104270041B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410503419.9

申请日：2014-09-26

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 白明 ,  林阳峰 ,  谢程宁 ,  黄悦强 ,  陈新锋 ,  侯凯涛 ,  黄富华 ,  陈锦华 ,  蒋先平 ,  李伟山 ,  詹静怡 ,  卢润达 ,  彭东升 ,  邱扬帆

IPC: H02P5/50 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的绞刀电机同步调速控制系统，包括同轴连接的绞刀左电机与绞刀右电机、变频器、绞刀主变压器以及PLC控制器；变频器包括控制模块、绞刀左、右电机逆变器模块；绞刀主变压器的初边接在主电源，副边接在整流模块；变频器连接绞刀左、右电机；移相变压器能够将送来的三相交流电进行移相后供给变频器，变频调速模块在PLC控制器的控制下输出可变电压对绞刀左、右电机进行同步调速。PLC控制器包括两个基于ADRC算法运算的模块。本发明所提供的一种基于自抗扰控制技术的绞刀电机同步调速控制系统，满足负载量大的双电机驱动，使绞刀电机转速控制过程快速、平滑，可以实现实时精确的同步调速控制。

公开(公告)号：CN104485669A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410855429.9

申请日：2014-12-31

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 白明 ,  周晓莹 ,  邹福顺 ,  陈锦华 ,  钟碧良 ,  黄富华 ,  赖伟生 ,  李芳辉 ,  谢程宁 ,  米志红 ,  邱伟成 ,  叶永强 ,  黄康容 ,  郑泳然

IPC: H02J3/01

CPC classification number: G01R23/16

Abstract: 本发明实施例公开了一种挖泥船电网谐波监测方法，包括：获取电网中的原始电信号，并提取电网中的原始电信号的各次谐波量测量；根据k时刻第h次谐波的量测量计算k时刻第h次谐波幅值的最优估计值计算的协方差矩阵根据最优估计值计算k时刻谐波畸变率(THD)k；根据每个时刻的谐波畸变率，判断出电网的电信号质量。本发明实施例在常规卡尔曼滤波算法的基础上，引入修正因子λ表示疏浚作业环境，建立模糊自适应寻优推理模型基础上的鲁棒卡尔曼滤波算法，完成电网谐波数据的一步预测与估计，显著提高了电网谐波监测系统的鲁棒性,能够使得谐波畸变率的最优估计值更加接近原始电信号，最后再根据谐波畸变率来判断电网的质量，提高了判断的准确性。

公开(公告)号：CN104485669B

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201410855429.9

申请日：2014-12-31

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 白明 ,  周晓莹 ,  邹福顺 ,  陈锦华 ,  钟碧良 ,  黄富华 ,  赖伟生 ,  李芳辉 ,  谢程宁 ,  米志红 ,  邱伟成 ,  叶永强 ,  黄康容 ,  郑泳然

IPC: H02J3/01

Abstract: 本发明实施例公开了一种挖泥船电网谐波监测方法，包括：获取电网中的原始电信号，并提取电网中的原始电信号的各次谐波量测量；根据k时刻第h次谐波的量测量计算k时刻第h次谐波幅值的最优估计值计算的协方差矩阵根据最优估计值计算k时刻谐波畸变率(THD)k；根据每个时刻的谐波畸变率，判断出电网的电信号质量。本发明实施例在常规卡尔曼滤波算法的基础上，引入修正因子λ表示疏浚作业环境，建立模糊自适应寻优推理模型基础上的鲁棒卡尔曼滤波算法，完成电网谐波数据的一步预测与估计，显著提高了电网谐波监测系统的鲁棒性,能够使得谐波畸变率的最优估计值更加接近原始电信号，最后再根据谐波畸变率来判断电网的质量，提高了判断的准确性。

公开(公告)号：CN204439717U

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201420871746.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 白明 ,  周晓莹 ,  邹福顺 ,  陈锦华 ,  钟碧良 ,  黄富华 ,  赖伟生 ,  李芳辉 ,  谢程宁 ,  米志红 ,  邱伟成 ,  叶永强 ,  黄康容 ,  郑泳然

IPC: G01R23/16

Abstract: 本实用新型公开了一种挖泥船电网谐波监测装置，包括：监测台、PMU测量器、数据处理器、显示器、存储器、第一电流互感器以及第二电流互感器；监测台上设有显示器安装口与第一仪表安装口；PMU测量器安装在仪表安装口内，包括线电压测量电路、线电流测量电路以及RS-485正负接线端口；线电压测量电路的电压采集端口分别与三相电网连接；线电流测量电路的电流采集端口分别与两电流互感器的二次侧连接；PMU测量器通过RS-485正负接线端口与数据处理器连接；显示器与数据处理器连接，存储器与数据处理器连接。本实用新型可以实现对电网各线电压、线电流以及谐波的测量与显示，测量的精度高；测量仪表一体化，方便监测。

公开(公告)号：CN204179987U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420560608.5

申请日：2014-09-26

Applicant: 广州航海学院

Inventor： 白明 ,  林阳峰 ,  谢程宁 ,  黄悦强 ,  陈新锋 ,  侯凯涛 ,  黄富华 ,  陈锦华 ,  蒋先平 ,  李伟山 ,  詹静怡 ,  卢润达 ,  彭东升 ,  邱扬帆

IPC: H02P27/06

Abstract: 本实用新型公开了一种绞刀驱动装置包括:用于驱动绞刀转动的绞刀电机；用于控制所述绞刀电机的转速的变频器，所述变频器与所述绞刀电机电连接；绞刀主变压器，其原边通过第一受控开关与主电源连接，其副边与所述变频器连接；所述绞刀主变压器为移相三绕组变压器，其原边接成三角形，副边为两个绕组，一个接成三角形，另一个接成星形；预充磁变压器，其输入端通过第二受控开关与所述主电源连接，其输出端与所述绞刀主变压器的原边连接；用于控制所述第一受控开关与所述第二受控开关的开关状态的延时切换控制电路。本实用新型可以使整个系统的对电网的谐波污染小，降低了励磁涌流，避免产生较大的瞬态压降以免影响其他弱电设备的正常运行。