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公开(公告)号：CN115646821A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211258217.3
申请日：2022-10-13
摘要： 本发明公开了一种基于视觉调控的分拣生产线的控制方法，控制方法包括：获取料盘画面信息和料盒画面信息，并反馈到控制主机；控制主机基于料盘画面信息对料盘上的月饼进行坐标点标记，获得月饼坐标点信息；控制主机基于料盒画面信息对料盒标记，得到料盒标记信息；控制主机根据月饼坐标点信息在料盘上划分若干个分拣区域，结合料盒标记信息生成区域分拣指令；第一类分拣机械手根据区域分拣指令，按区域对料盘上的若干个月饼进行分拣；控制主机根据月饼坐标点信息生成全局分拣指令；第二类分拣机械手根据全局分拣指令，完成分拣操作。通过在流水线上设置多个分拣机械手，结合视觉调控对料盘上的月饼依次进行区域分拣和全局分拣，提高分拣效率。
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公开(公告)号：CN112056537A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011025042.2
申请日：2020-09-25
摘要： 本申请公开了莲子前处理一体化生产线，包括：热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置；一次浸泡装置包括多个浸泡桶；通过将热水供给装置、一次浸泡装置、脱衣装置、一次分离装置、二次浸泡装置、开边装置以及二次分离装置依次串联使用，实现莲子浸泡、脱衣、莲衣分离、开边以及莲芯分离工序之间的连续运作。实现莲子前处理工艺一体化运行，减少物料转移过程，较好的提高生产效率，也节约占地面积，降低劳动强度。而且，一次浸泡装置采用多浸泡桶设计，可以实现多桶浸泡，保证浸泡后莲子的持续性供应，使得整体处理工序稳定连续运行。
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公开(公告)号：CN111888985A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010850220.9
申请日：2020-08-21
摘要： 本申请公开了一种馅料加工设备，包括：导热油供给装置、研磨装置、第一暂存罐以及铲制装置；研磨装置的出料口通过第一输送管与第一暂存罐的进料口连接导通；铲制装置的进料口通过第二输送管与第一暂存罐的出料口连接导通；铲制装置包括铲制锅本体以及搅拌器；铲制锅本体设有与导热油供给装置连通的夹层换热腔；搅拌器包括旋转电机、转轴以及铲头；旋转电机安装于铲制锅本体顶部；转轴与旋转电机输出轴同步转动连接，且伸入铲制锅本体内；铲头安装于转轴上。实现研磨铲制一体化，降低作业强度，提高生产效率，且保证馅料加工质量。
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公开(公告)号：CN112244051A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011248513.6
申请日：2020-11-10
IPC分类号： A21C9/08
摘要： 本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品加工输送线，包括主传送机构和分传送机构；所述主传送机构包括上层主输送线和下层主输送线；所述分传送机构包括上层分输送线、下层分输送线、排盘机、限位机构和推盘机构；所述上层主输送线用于放置托盘后进行传送，所述上层主输送线上的托盘经过限位机构挡住并通过推盘机构推送至上层分输送线；所述上层分输送线用于将托盘输送至排盘机，排盘机用于将食品排放在托盘中并将托盘输送至下层分输送线，所述下层分输送线用于将托盘输送至下层主输送线。本申请的整个过程无需人工介入，实现食品的自动化加工和输送，不仅提高车间空间利用率、有利于食品安全控制，而且提高食品的加工效率。
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公开(公告)号：CN111938121A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010849290.2
申请日：2020-08-21
摘要： 本申请公开了一种铲制作业控制方法，应用于铲制系统，包括如下步骤，步骤S1，控制蒸煮装置将蒸煮完成的物料输送至第一暂存装置；步骤S2，控制第一暂存装置，给研磨装置供给蒸煮完成的暂存物料；步骤S3，控制研磨装置进行研磨；步骤S4，控制研磨装置将研磨完成的物料输送至第二暂存装置，并在第二预设时间后返回执行步骤S2；步骤S5，控制第二暂存装置按预设铲制量，给铲制装置供给研磨完成的暂存物料，同时控制供料装置按预设铲制量，给铲制装置供给辅料；步骤S6，控制铲制装置进行铲制；步骤S7，控制铲制装置输出铲制完成的物料，并在第三预设时间后返回执行步骤S5。实现一体化铲制加工控制，降低作业强度，提高生产效率，稳定加工质量。
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公开(公告)号：CN111838513A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010855633.6
申请日：2020-08-21
IPC分类号： A23L5/10
摘要： 本申请公开了一种蒸煮设备，包括：蒸汽供给装置、煮锅、输料泵以及暂存罐；煮锅包括锅胆、锅盖、支座以及第一夹套；锅胆外壁上套固有第一夹套，且锅胆底部设置有第一出料口；第一出料口通过输料泵与暂存罐连接导通；第一夹套内壁与锅胆的外壁之间形成与蒸汽供给装置连通且密封的换热腔；锅盖可开闭盖设于锅胆顶部。通过设置蒸汽供给装置给煮锅中的换热腔提供蒸汽热源，从而实现煮锅蒸汽加热，较于传统的电加热方式，其加热均匀性好，保证莲子等物料的蒸煮效果，且蒸汽较易回收利用，节约能耗。另外，能够及时将蒸煮好的莲子料输送至暂存罐中进行保存，避免人工转运的繁琐工序，保证煮锅的充分利用，减少工作人员的作业强度。
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公开(公告)号：CN213523650U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022580493.4
申请日：2020-11-10
IPC分类号： A21C9/08
摘要： 本申请涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食品加工输送线，包括主传送机构和分传送机构；所述主传送机构包括上层主输送线和下层主输送线；所述分传送机构包括上层分输送线、下层分输送线、排盘机、限位机构和推盘机构；所述上层主输送线用于放置托盘后进行传送，所述上层主输送线上的托盘经过限位机构挡住并通过推盘机构推送至上层分输送线；所述上层分输送线用于将托盘输送至排盘机，排盘机用于将食品排放在托盘中并将托盘输送至下层分输送线，所述下层分输送线用于将托盘输送至下层主输送线。本申请的整个过程无需人工介入，实现食品的自动化加工和输送，不仅提高车间空间利用率、有利于食品安全控制，而且提高食品的加工效率。
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公开(公告)号：CN213189124U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202021777169.5
申请日：2020-08-21
IPC分类号： A47J27/00 , A47J36/00 , A47J43/044 , A47J43/07
摘要： 本申请公开了一种煮锅，包括：锅胆、锅盖、支座以及夹套；锅胆外壁上套固有夹套，且锅胆底部设置有出料口；夹套内壁与锅胆的外壁之间形成与蒸汽供给装置连通且密封的换热腔；通过在锅胆外套设夹套，并使得夹套与锅胆外壁之间形成与蒸汽供给装置连通且密封的换热腔，从而实现蒸汽加热，相对于敞开式常压蒸煮方式，保持微压下闷煮，产品受热均匀、品质更好，且蒸汽较易回收利用，节约能耗。另外，在夹套的冷凝水出口上分别连接手动排水管以及带有疏水阀的自动排水管，实现冷凝水排出双选择，有大量冷凝水排出的时候可以选择手动排水管，而正常情况下可以利用自动排水管排出冷凝水，从而保证夹套内冷凝水及时排出，保证蒸汽加热的稳定。
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公开(公告)号：CN213179513U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022118761.0
申请日：2020-09-24
摘要： 本申请涉及蒸汽处理技术领域，特别涉及一种蒸汽降温装置，包括蒸汽输送管、抽风装置、止回阀、除雾器和冷凝器；所述抽风装置设置在所述蒸汽输送管的进气口处；所述止回阀设置在所述蒸汽输送管，所述除雾器安装在所述蒸汽输送管的内部；所述冷凝器设置在所述蒸汽输送管的出气口处。本申请通过抽风装置将蒸汽从蒸汽输送管输送至冷凝器进行冷却降温，蒸汽经过蒸汽输送管上的除雾器可以有效地除去蒸汽中夹带的雾粒、浆液或其他杂质，有利于保证蒸汽的纯净度，通过在蒸汽输送管上设置有止回阀，可以有效防止蒸汽回流现象发生，保证蒸汽能够正常进行输送，有效地解决了现有技术中存在容易出现回流现象干扰蒸汽的正常输送的技术问题。
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公开(公告)号：CN213523652U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022580412.0
申请日：2020-11-10
摘要： 本申请涉及月饼加工技术领域，特别涉及一种缓冲塔，包括缓冲塔本体、喷水机构和第一输送机构；所述缓冲塔本体为多个，多个所述缓冲塔本体串联连接，相邻两个所述缓冲塔本体之间通过所述第一输送机构连接；各个所述缓冲塔均包括第二支架和第二输送机构，所述第二输送机构安装在所述第二支架上，所述第二输送机构用于带动托盘提升后再下降；所述喷水机构设置在所述第一输送机构上，所述喷水机构的喷淋方向朝向所述第一输送机构的输送面。本申请的整个缓冲过程和喷水过程均采用自动输送和自动喷水的方式，实现月饼喷水及静止缓冲的处理过程，无需人工进行配合，有效地解决了现有技术中存在月饼加工效率低的技术问题。
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