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公开(公告)号：CN119202729A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411710350.7
申请日：2024-11-27
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/08 , G06F18/213 , G06F18/2413 , G06F18/2431 , G01R31/367
Abstract: 本申请涉及电池检测技术领域，提供一种动力电池检测模型训练方法、动力电池检测方法及装置，所述训练方法包括：根据训练好的生成对抗网络，对标记有安全等级标签的任一车辆状态数据样本进行样本扩充，得到与车辆状态数据样本具有相同安全等级标签的扩充数据样本；根据各车辆状态数据样本和各扩充数据样本组成的样本集，对动力电池检测模型进行训练，得到训练好的动力电池检测模型。本申请提供的动力电池检测模型训练方法能够提高对动力电池的安全性进行检测的准确率。
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公开(公告)号：CN118395879B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410816720.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/092 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种车辆控制仿真方法及装置，该方法包括：构建车辆行人交互仿真场景；基于车辆行人交互仿真场景采集车辆行人交互的图片数据；利用预先构建的特征提取网络对图片数据进行特征提取，并对提取到的特征数据进行标注，得到标注数据；根据标注数据和人车交互LSTM神经网络进行行人运动预测，得到行人轨迹预测结果；基于行人轨迹预测结果和DQN控制决策网络，生成车辆控制决策策略；基于车辆控制决策策略对车辆进行车辆控制操作。可见，该方法及装置能够解决单纯LSTM建模忽略行人与车辆交互影响的问题，避免传统深度学习算法无法学习对应场景特征的决策动作序列的缺陷，从而提高行人轨迹预测的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118675131A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410739706.3
申请日：2024-06-07
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94
Abstract: 本申请提供一种汽车充电口污垢检测方法及装置，该方法包括：获取电动汽车的原始充电口图像数据；基于原始充电口图像数据构建图像样本集；以YOLOv8改进网络为骨干网络构建原始污垢识别模型；通过图像样本集对原始污垢识别模型进行模型训练，得到充电口污垢识别模型；将充电口污垢识别模型部署到目标车辆的嵌入式设备中；通过目标车辆上的摄像头获取实时充电口图像；通过充电口污垢识别模型对实时充电口图像进行识别，得到充电口污垢情况；根据充电口污垢情况控制目标车辆执行相应的操作。可见，该方法及装置能够对新能源汽车充电口脏污进行检测判断，及时提供相关警示信息，从而及时避免因新能源汽车充电口脏污导致的潜在安全隐患。
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公开(公告)号：CN118336244B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410757943.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/625
Abstract: 本申请提供一种电池温控管理方法、装置、存储介质及设备，该方法中，建立电池状态空间模型，该电池状态空间模型的状态方程描述电池内部状态随时间及外部输入的演变，输出方程描述电池的输出与状态之间的关系，这样，获取目标电池的状态监测数据，利用该电池状态空间模型对该状态监测数据进行处理，得到表征目标电池在未来时刻的电池状态的数据，即预测状态数据，进而根据该预测状态数据生成对应的温度控制信号，以调节目标电池的操作状态。如此，利用电池状态空间模型学习系统内部状态的动态演变及其与外部输入的互动关系，并预测电池状态的未来变化，再以此来优化电池温度控制策略，从而有效提高电池的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN118471203A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410925821.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/00 , G10L15/18 , G10L15/22 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种车载语音识别方法及装置，该方法包括：获取经过处理的语音数据；基于深度可分离卷积和自注意力机制构建原始编码器，以及基于分层分组线性变换的扩张缩放单元构建原始解码器；训练车载语音识别模型；部署车载语音识别模型，并通过目标车辆的麦克风实时采集用户语音指令；基于处理后的用户语音指令进行语音识别，得到用户的指令意图。可见，能够大幅降低车载语音识别的参数量和计算复杂度，能够适应车载环境的算力限制，提高了对语音的理解和建模能力，从而提升了车载语音识别的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118336244A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757943.2
申请日：2024-06-13
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: H01M10/633 , H01M10/625
Abstract: 本申请提供一种电池温控管理方法、装置、存储介质及设备，该方法中，建立电池状态空间模型，该电池状态空间模型的状态方程描述电池内部状态随时间及外部输入的演变，输出方程描述电池的输出与状态之间的关系，这样，获取目标电池的状态监测数据，利用该电池状态空间模型对该状态监测数据进行处理，得到表征目标电池在未来时刻的电池状态的数据，即预测状态数据，进而根据该预测状态数据生成对应的温度控制信号，以调节目标电池的操作状态。如此，利用电池状态空间模型学习系统内部状态的动态演变及其与外部输入的互动关系，并预测电池状态的未来变化，再以此来优化电池温度控制策略，从而有效提高电池的性能和安全性。
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公开(公告)号：CN118471203B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410925821.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G10L15/22 , G10L15/16 , G10L15/18 , G10L15/20 , G10L15/26 , G10L15/28 , G10L21/0216 , G10L25/24
Abstract: 本申请提供一种车载语音识别方法及装置，该方法包括：获取经过处理的语音数据；基于深度可分离卷积和自注意力机制构建原始编码器，以及基于分层分组线性变换的扩张缩放单元构建原始解码器；训练车载语音识别模型；部署车载语音识别模型，并通过目标车辆的麦克风实时采集用户语音指令；基于处理后的用户语音指令进行语音识别，得到用户的指令意图。可见，能够大幅降低车载语音识别的参数量和计算复杂度，能够适应车载环境的算力限制，提高了对语音的理解和建模能力，从而提升了车载语音识别的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118395879A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410816720.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/092 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供一种车辆控制仿真方法及装置，该方法包括：构建车辆行人交互仿真场景；基于车辆行人交互仿真场景采集车辆行人交互的图片数据；利用预先构建的特征提取网络对图片数据进行特征提取，并对提取到的特征数据进行标注，得到标注数据；根据标注数据和人车交互LSTM神经网络进行行人运动预测，得到行人轨迹预测结果；基于行人轨迹预测结果和DQN控制决策网络，生成车辆控制决策策略；基于车辆控制决策策略对车辆进行车辆控制操作。可见，该方法及装置能够解决单纯LSTM建模忽略行人与车辆交互影响的问题，避免传统深度学习算法无法学习对应场景特征的决策动作序列的缺陷，从而提高行人轨迹预测的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118220195A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410651392.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08 , B60W50/00 , B60W50/10 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/2131
Abstract: 本申请提供一种基于脑电的车辆控制方法及装置，该方法包括：预先构建车辆控制分类模型和纵向控制模块；采集目标汽车上驾驶员通过用户界面进行视觉动作后诱导出的实时脑电图信号；通过预先构建的最佳时间窗对实时脑电图信号进行划分处理，得到目标窗口数据；通过预先构建的短时傅里叶变换算法对目标窗口数据进行特征提取，得到目标特征数据；将目标特征数据输入至车辆控制分类模型中进行处理，得到目标控制指令；基于纵向控制模块和目标控制指令对目标汽车进行相应的纵向运动控制操作。可见，该方法及装置能够基于脑电实现车辆的纵向控制，解决了传统的车辆控制存在的驾驶员反应速度慢、操作不准确等问题，以实现更安全、更高效的车辆运动控制。
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公开(公告)号：CN118220195B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410651392.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
IPC: B60W50/08 , B60W50/00 , B60W50/10 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/2131
Abstract: 本申请提供一种基于脑电的车辆控制方法及装置，该方法包括：预先构建车辆控制分类模型和纵向控制模块；采集目标汽车上驾驶员通过用户界面进行视觉动作后诱导出的实时脑电图信号；通过预先构建的最佳时间窗对实时脑电图信号进行划分处理，得到目标窗口数据；通过预先构建的短时傅里叶变换算法对目标窗口数据进行特征提取，得到目标特征数据；将目标特征数据输入至车辆控制分类模型中进行处理，得到目标控制指令；基于纵向控制模块和目标控制指令对目标汽车进行相应的纵向运动控制操作。可见，该方法及装置能够基于脑电实现车辆的纵向控制，解决了传统的车辆控制存在的驾驶员反应速度慢、操作不准确等问题，以实现更安全、更高效的车辆运动控制。
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