锥桶安放回收器
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113774832A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111132580.6

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: E01F9/70

    摘要: 本发明提供锥桶安放回收器,属于锥桶自动回收技术领域,包括挂接装置、控制箱、机械手、锥桶夹起装置、电池箱、锥桶汇流装置和倒伏锥桶检测与立起装置,挂接装置设置在控制箱的后侧,卡扣在外部车辆的侧边。本发明设置的倒伏锥桶检测与立起装置可以自动的检测锥桶是否为倒伏,如果为倒伏进行将锥桶立起,然后再由锥桶夹手夹走,实现对倒伏的锥桶自动检测和将锥桶捡起,更加自动化,同时通过机械手将锥桶堆放在汽车上,实现了自动堆放,锥桶夹起装置设置两个锥桶夹手实现一个夹取锥桶,另一个将锥桶供机械手夹走,实现夹取的效率更高,这样的工作效率为传统的两倍,收放车的速度可以更快。