公开(公告)号：CN117018580A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310869817.1

申请日：2023-07-14

申请人： 广西大学

发明人： 韦博文 ,  向青龙 ,  易健彬 ,  肖元晖 ,  李岩舟 ,  谢智航 ,  刘德铭 ,  韦力元 ,  农思远 ,  刘雅莉

IPC分类号： A63B69/40

摘要： 本发明提供一种智能高效的篮球辅助训练机器人，属于篮球辅助训练机器人技术领域，包括底盘、夹球装置、升降装置和发射装置，升降装置设置在底盘上，发射装置设置在升降装置上，且升降装置设置在发射装置的下方，夹球装置设置在升降装置的前面，且夹球装置设置在底盘上，夹球装置的一侧设置有激光测距装置，且激光测距装置设置在底盘上，底盘上分别设置有三个电机，电机的输出轴朝外并各连接有一个全向轮，底盘的底部固定设置有全场定位装置，全场定位装置上设置有两个小全向轮。本发明通过多角度变化发球改善篮球运动员在不同场景模式下的适应能力，减少训练过程中的人力成本，满足篮球运动员训练过程中多跑动，多角度，多点投篮的需求。

公开(公告)号：CN118560458A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410667287.7

申请日：2024-05-28

申请人： 广西大学

发明人： 李琴 ,  汤建明 ,  谢智航 ,  张博远 ,  王勇 ,  何洪文 ,  陈勇 ,  谭华春 ,  赵亚男

IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W30/10 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10 ,  B60W50/00 ,  B60L15/20

摘要： 本发明公开了一种电动汽车的轨迹跟踪和横向稳定性集成控制方法、装置及存储介质，方法包括步骤为：S1，获取分布式驱动电动汽车的车载传感器信息和参考轨迹；S2，采用Stanley算法通过车载传感器信息和参考轨迹进行轨迹跟踪，得到期望前轮转角；S3，采用DRL算法通过环境信息得到相应奖励对控制策略进行更新，并得到附加横摆力矩控制量输出；S4，将附加横摆力矩控制量通过轮胎附着利用率最小化的优化分配算法进行分配计算，得到当前时刻各轮毂电机驱动转矩。本发明实现分布式驱动电动汽车的轨迹跟踪和横向稳定性的集成控制。