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公开(公告)号：CN118492780A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410896990.5
申请日：2024-07-05
申请人： 广西大学
摘要： 一种钢管混凝土拱桥专用环抱式焊接机器人，包含两个带有机械爪的机械臂和一个带有焊枪的机械臂，以及一个用于安转三个机械臂的环抱型底座。每个机械臂6个电机驱动，带机械爪的机械臂在机械爪处多一个电机，所有电机均为可控电机，以此实现焊接机器人能够灵活地进行焊接工作。环抱结构采用詹式车钩连接，并配有一个驱动电机控制车钩的连接和断开，保证拱桥焊接时，机器人能够稳定地环抱在拱桥上，为焊接提供稳定的环境，提高机器人在高处工作时的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114611196A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210274606.9
申请日：2022-03-18
申请人： 广西大学 , 中铁二院工程集团有限责任公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种钢管混凝土拱桥温度效应计算方法，包括S1：建立钢管混凝土拱桥全桥有限元模型，所述钢管混凝土拱桥全桥有限元模型包括主拱和拱座，所述主拱的拱脚插入所述拱座，所述拱脚和所述拱座进行节点耦合；S2：确定钢管混凝土拱桥温度参数取值；S3：将所述温度参数取值施加到所述钢管混凝土拱桥有限元模型，进行温度效应计算。本发明提出了一种包含拱座的钢管混凝土拱桥优化全桥模型，首次提出包含拱座的全桥有限元模型进行温度效应计算，克服了传统模型未考虑拱座与主拱刚度比的缺陷，温度取值更为合理，分析结果与实际情况更接近，解决了传统有限元模型计算结果准确性难以确定的问题。
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公开(公告)号：CN111337107B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811559096.X
申请日：2018-12-19
申请人： 广西大学 , 中国铁路青藏集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种拱桥管内混凝土泵送流动形态观测设备及观测方法，包括拱肋、摄像装置、视频采集仪、电源以及环形的防水灯带，拱肋由若干段钢管通过法兰盘对接而成，法兰盘通过螺栓连接并设置有内衬管，钢管内侧壁的顶部安装有摄像装置，摄像装置包括摄像头，摄像头正对钢管的法兰盘连接处，防水灯带环绕拱肋内侧的法兰盘内衬管设置，视频采集仪安装于拱肋外部，摄像装置以及视频采集仪分别与电源通过导电线连接，摄像装置与视频采集仪通过信号线连接。可以解决对管内混凝土流动形态的观测尤其是法兰盘位置流动形态观测困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN113218556A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110422081.4
申请日：2021-04-20
申请人： 广西大学
发明人： 邓年春
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开一种加重块固定装置及使用加重块测短索索力的方法，通过在短索中间附加质量块，质量块越靠近短索中间，对圆频率影响效应越明显，根据附加质量块的位置与重量，及时修正频率法测试索力中公式的参数，建立了短索中部附加质量块前后拉索的振动平衡方程，最后求解得出了利用附加质量前后短索测试频率识别短索有效计算长度的算法，由此建立了短索索力精确测试方法。本发明提供的使用加重块测短索索力的方法测试方便，仅需对短索进行附加质量块前后的两次振动频率测试；而且测试精度高，可很好地解决短索索力精确测试的难题，达到短索索力测试误差在5％以内的精度。
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公开(公告)号：CN109163826B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811011889.8
申请日：2018-08-31
申请人： 广西大学 , 中国铁路青藏集团有限公司 , 中铁二院工程集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于阶梯截面的拱桥钢管内混凝土应力分布测量系统及方法，属于混凝土应力测量技术领域。所述基于阶梯截面的拱桥钢管内混凝土应力分布测量系统包括钢管及钢管内的混凝土，钢管内沿钢管的径向固设有多根钢筋，相邻的钢筋上设有传感器，传感器包括阶梯杆、固设于阶梯杆的中部上的敏感元件及设于阶梯杆外的保护罩，阶梯杆的两端固设有端板，端板的远离阶梯杆的凸部均与混凝土连接，保护罩的两端分别与两端上的端板固定连接，钢筋上还固设有传感器定位件。本发明通过设置包括不同段截面面积不等的阶梯杆的传感器，起到了增大传感器测量时的敏感度或扩大传感器的测量量程的作用。
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公开(公告)号：CN106869031B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710048477.0
申请日：2017-01-21
申请人： 广西大学
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种带载快速行走与吊装的缆载吊机，属于悬索桥施工机械技术领域。所述缆载吊机包括主梁平台、行走机构和吊具，行走机构安装于所述主梁平台的底部，主梁平台上设有控制系统和动力设备，控制系统与动力设备连接，吊具设于所述主梁平台下方且与动力设备连接；行走机构包括行走机构主体、行走轮组件、水平牵引装置和下滑牵引装置，行走轮组件设于所述行走机构主体上，行走轮以悬索桥主缆为行走导轨；水平牵引装置和下滑牵引装置分别设于行走机构主体的两端并与牵引设备连接。本发明可使动力设备放置方便且结构受力合理；且本发明钢丝绳可进行短距离牵引，使所需的钢丝绳长度大大减小，并可实现少干涉、快速行走，能用于负载悬索桥节段的行走。
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公开(公告)号：CN106638327B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710048269.0
申请日：2017-01-21
申请人： 广西大学
发明人： 邓年春
摘要： 本发明公开了一种悬索桥主梁架设用电动自提升的运梁小车，属于桥梁架设设备技术领域。所述运梁小车由两对称设置的小车组件组成，所述两对称设置的小车组件的分配梁之间通过第一销轴连接，所述第一销轴与梁节段连接；每一所述小车组件包括分配梁和滑轮机构，所述滑轮机构设于分配梁的两端面上，所述滑轮机构的轨索滚轮均位于分配梁的上方且位于同一水平面上，所述滑轮机构与轨索连接；所述滑轮机构上还设有蜗轮螺杆升降机和与所述蜗轮螺杆升降机连接的电控箱。本发明不仅可实现水平运输，还可实现垂直提升梁节段，且设计成易快速分开和连接的两半结构，待梁段安装到位后，小车退出已安装梁段的位置，避免已安装梁段的吊杆干涉。
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公开(公告)号：CN108953490A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810579725.9
申请日：2018-06-07
申请人： 广西大学
摘要： 本发明公开了一种智能预应力拉索螺母及预应力监测方法，包括拉索螺母，所述拉索螺母上设有多个应变传感器，所述应变传感器包括与拉索螺母产生一致形变的测量段和设于测量段上的敏感元件。本发明通过在拉索螺母上设置多个应变传感器，且应变传感器包括与拉索螺母产生一致形变的测量段和设于测量段上的敏感元件，由于索体锚固后，所有的钢绞线受力会传递至预应力拉索螺母，通过将传感器与拉索螺母进行集成设计，即可通过对拉索螺母进行监测，从而得到索体受力状况，相对于现有钢绞线抽样测量方式来说，能更加真实反映整个索体受力情况，且使用安装方便，能大大节约测量安装时间。
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公开(公告)号：CN106639158A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611008835.7
申请日：2016-11-16
申请人： 广西大学
发明人： 邓年春
CPC分类号： E04C5/12 , E01D19/14 , E02D5/74 , E02D2600/30
摘要： 本发明公开了一种集成化智能锚具及其制作方法，所述集成化智能锚具包括锚具本体，所述锚具本体的外表面设有凹槽，所述凹槽环绕所述锚具本体的外表面并与所述锚具本体的轴线重合，所述集成化智能锚具还包括光纤检测组件，所述光纤检测组件环绕于所述凹槽内；所述光纤检测组件包括传感光纤、连接于所述传感光纤两端的接头及与所述两端接头连接的定位块，所述凹槽内还设有填充物，所述填充物位于所述凹槽与所述传感光纤之间及所述传感光纤上。本发明将光纤传感器与锚具相结合，利用锚具的压缩膨胀变形，能有效测量锚具外的应力均值，通过将应力均值与预应力筋的张力对应起来，测量预应力的张力；且通过仪器监测即可很好地检测到锚具的受力变化。
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