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公开(公告)号：CN110558014B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910838048.2
申请日：2019-09-05
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 吴飞 , 何永玲 , 文春明 , 李凯华 , 邓樟林 , 钟家勤 , 黄世鸿 , 李向辉 , 袁泓磊 , 荣希拉 , 莫金泉 , 梁叶杭 , 刘天翔 , 玉运发 , 张伟 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 覃东东 , 班成周 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 莫瀚宁 , 封余铭
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的甘蔗种实时补种装置，包括：蔗种检测装置；集蔗箱；安装于集蔗箱的前侧的链式补种提升机构，其等间隔地设置有若干个取种槽；安装于链式补种提升机构的前端的下方的储蔗槽，其进蔗口与链式补种提升机构的取种槽对应，出蔗口位于蔗种检测装置的前方且与蔗种播种输送通道的蔗种存放槽对应；安装于储蔗槽内的第一余量检测装置；以能够转动的方式安装于储蔗槽的出蔗口的下方的涡轮式储蔗耙辊，其沿周向均匀地设置有若干个耙蔗槽，涡轮式储蔗耙辊转动时，能够通过耙蔗槽把储蔗槽内的蔗种逐个向下耙出；以及安装于涡轮式储蔗耙辊的前方的导流装置。采用本发明能够进行实时补种，有效防止出现漏播种的现象。
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公开(公告)号：CN108283035B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201711486726.0
申请日：2017-12-29
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机，其包括牵引机架以及排种装置，所述排种装置包括：导种箱、导向板及排种辊，另外，牵引机架上还设置有开沟器、施肥机构、覆土机构及喷药机构。本发明对蔗种进行种植时，开沟器入土，开出U型深沟，并能控制开沟深度，施肥机构将肥料施于沟内，蔗种在导向板的作用下使沿着导种箱的前后壁向下依序流向两个排种辊，排种辊使蔗种保持横向且等间距地落入到沟内。覆土机构再将垄两边的土覆盖于U型深沟和蔗种，且其能够控制覆土厚度。最后，喷药机构喷洒除草剂等农药。本发明使蔗种横向落入土地，实现对蔗种进行横向且均匀地种植，从而适用于新型横向种植方式，且其结构简单及操作方便。
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公开(公告)号：CN112470583B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011444973.6
申请日：2020-12-08
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西农业机械研究院有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈保善 , 李尚平 , 潘家枫 , 蒋洪涛 , 黄民 , 黄有总 , 杨德权 , 莫庆桂 , 周观平 , 文春明 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 何永玲 , 李凯华 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓 , 向锐 , 李威 , 滕筱 , 甘芳芳 , 李俊辉
摘要： 本发明公开了一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，包括机架和至少两个破垄施肥起垄机构，两个破垄施肥起垄机构左右对称分布且与机架左右移动连接；每个破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，前犁架的后端与机架左右移动连接，两个前犁与前犁架连接；旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，旋耕刀组与齿轮箱连接；齿轮箱的上端与机架左右移动连接且位于破垄前犁组件的后方；施肥装置，其安装于齿轮箱上且位于旋耕刀组的后上方；培土装置，其与机架左右移动连接且位于施肥装置的后下方；以及起垄装置，其与培土装置的后侧转动连接。本发明的一体机能够满足破垄培土的新农艺要求，适用于不同行距的甘蔗种植地块。
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公开(公告)号：CN109168499B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201811154537.8
申请日：2018-09-30
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 张伟 , 胡家成 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗预切种工作站，其包括：甘蔗输送装置，其用于把甘蔗横向地向前输送；蔗节识别装置，其设置于甘蔗输送装置上，蔗节识别装置用于识别出甘蔗的蔗节的位置；切种装置，其包括切种平台、甘蔗承托机构以及切割机构，甘蔗承托机构设置于切种平台上，甘蔗承托机构位于甘蔗输送装置的前端的下方；甘蔗承托机构用于对从甘蔗输送装置的前端落下的甘蔗进行支撑；若干个切割机构以能够左右滑动的方式设置于切种平台上，以使得每个切割机构能够根据支撑于甘蔗承托机构上的甘蔗的蔗节的位置来调整切断位置。本发明能够在保证蔗种质量的同时，提高生产效率，减少人工劳动强度，从而可实现甘蔗预切种工作的规模化生产。
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公开(公告)号：CN110288033B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910570675.2
申请日：2019-06-28
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的甘蔗蔗节特征识别与定位方法，属于计算机视觉技术领域，通过深层卷积神经网络，对甘蔗图像数据进行识别处理，得到甘蔗特征识别定位模型，通过输入模型的图像数据，获得甘蔗表面特征数据，继而得到特征的真实坐标数据。主要包括两部分，第一部分为识别定位系统模型的建立与训练，第二部分为识别定位，将数据传递给后续设备。本方法具有识别率高，响应速度快等优点，通过结合识别后的算法能够对甘蔗蔗节信息进行实时更新，可使识别率可以达到90％以上，并使识别时间在50毫秒左右，从而实现甘蔗切种机械智能化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114916294A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210576916.6
申请日：2022-05-24
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种连续供种的振动式甘蔗横向播种器，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上；排序装置，其以能够上下振动的方式安装于支架上且位于集蔗箱的下方；排序装置包括架体和两排输送辊轮，两排输送辊轮呈大口方向朝上的V形状分布；转送装置，其安装于排序装置前端；排放装置，其以能够前后移动的方式安装于架体上；用于将输送辊轮上的蔗种推送至转送装置上；排种箱，其位于输送带机构的左侧；以及排种装置，其安装于排种箱内，排种装置用于将所述排种箱内的蔗种逐根向下输送和排放。采用本发明的播种器能够主动调节蔗种方向，使排种箱内的蔗种方向一致，避免出现卡蔗现象，保证排种工作能够正常进行，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN109699261A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910082271.9
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。
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公开(公告)号：CN109227720A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811154555.6
申请日：2018-09-30
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 胡家成 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈曾雄 , 张伟 , 李向辉 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 王梦萍 , 王旭艳 , 玉运发 , 吴飞
摘要： 本发明公开了一种横向甘蔗切种机的自动切割平台，包括：机架，其前端的左侧设置有一甘蔗定位板；甘蔗支撑装置，其设置于机架上且位于甘蔗定位板的右侧；甘蔗支撑装置用于对甘蔗进行支撑；以及若干个切种工作台，机架上自左向右安装有若干个切种工作台，每个切种工作台能够在机架上左右移动并能够对支撑在甘蔗支撑装置上的甘蔗进行切断。采用本发明自动切割平台的机架的前端左侧设置有一甘蔗定位板，以能够对甘蔗进行定位；机架上自左向右设置有若干个切种工作台，可一次将甘蔗切成若干段，提高工作效率；且每个切种工作台可根据甘蔗蔗节的位置左右移动避开蔗节位置，并对甘蔗进行切断，避免切口落在了蔗节上或蔗芽附近，提高切割质量。
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公开(公告)号：CN108283035A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711486726.0
申请日：2017-12-29
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机，其包括牵引机架以及排种装置，所述排种装置包括：导种箱、导向板及排种辊，另外，牵引机架上还设置有开沟器、施肥机构、覆土机构及喷药机构。本发明对蔗种进行种植时，开沟器入土，开出U型深沟，并能控制开沟深度，施肥机构将肥料施于沟内，蔗种在导向板的作用下使沿着导种箱的前后壁向下依序流向两个排种辊，排种辊使蔗种保持横向且等间距地落入到沟内。覆土机构再将垄两边的土覆盖于U型深沟和蔗种，且其能够控制覆土厚度。最后，喷药机构喷洒除草剂等农药。本发明使蔗种横向落入土地，实现对蔗种进行横向且均匀地种植，从而适用于新型横向种植方式，且其结构简单及操作方便。
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公开(公告)号：CN108811639B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810798290.7
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 张伟 , 文春明 , 玉运发 , 吴飞 , 李凯华 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 黄有总 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种开式横向甘蔗播种器，包括：机架；集蔗箱，其安装于机架的前部；第一输送链，其安装于机架的上部且位于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且第一输送链的后部水平分布，第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于集蔗箱的顶部，拨蔗装置能够将第一输送链的取种槽内多余的蔗种拨回集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于机架的下部且位于第一输送链的下方，第二输送链自前至后向上倾斜，且第二输送链上也等间隔地设置有若干个取种槽。采用本发明的甘蔗播种器，可以实现横向播种，排种均匀，减少蔗种多播和漏拨现象的发生，保证精准种植。
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