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公开(公告)号：CN111071131A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010002398.8
申请日：2020-01-02
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 张伟 , 文春明 , 陈远玲 , 黄军强 , 何峰 , 廖义奎 , 覃东东 , 袁泓磊 , 班成周 , 高骁卿 , 黄宗晓 , 向锐 , 王肖 , 梁余安 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 胡佳成
摘要： 本发明公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本发明的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。
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公开(公告)号：CN110558014B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910838048.2
申请日：2019-09-05
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 吴飞 , 何永玲 , 文春明 , 李凯华 , 邓樟林 , 钟家勤 , 黄世鸿 , 李向辉 , 袁泓磊 , 荣希拉 , 莫金泉 , 梁叶杭 , 刘天翔 , 玉运发 , 张伟 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 覃东东 , 班成周 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 莫瀚宁 , 封余铭
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的甘蔗种实时补种装置，包括：蔗种检测装置；集蔗箱；安装于集蔗箱的前侧的链式补种提升机构，其等间隔地设置有若干个取种槽；安装于链式补种提升机构的前端的下方的储蔗槽，其进蔗口与链式补种提升机构的取种槽对应，出蔗口位于蔗种检测装置的前方且与蔗种播种输送通道的蔗种存放槽对应；安装于储蔗槽内的第一余量检测装置；以能够转动的方式安装于储蔗槽的出蔗口的下方的涡轮式储蔗耙辊，其沿周向均匀地设置有若干个耙蔗槽，涡轮式储蔗耙辊转动时，能够通过耙蔗槽把储蔗槽内的蔗种逐个向下耙出；以及安装于涡轮式储蔗耙辊的前方的导流装置。采用本发明能够进行实时补种，有效防止出现漏播种的现象。
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公开(公告)号：CN110558014A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910838048.2
申请日：2019-09-05
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 吴飞 , 何永玲 , 文春明 , 李凯华 , 邓樟林 , 钟家勤 , 黄世鸿 , 李向辉 , 袁泓磊 , 荣希拉 , 莫金泉 , 梁叶杭 , 刘天翔 , 玉运发 , 张伟 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 覃东东 , 班成周 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 莫瀚宁 , 封余铭
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的甘蔗种实时补种装置，包括：蔗种检测装置；集蔗箱；安装于集蔗箱的前侧的链式补种提升机构，其等间隔地设置有若干个取种槽；安装于链式补种提升机构的前端的下方的储蔗槽，其进蔗口与链式补种提升机构的取种槽对应，出蔗口位于蔗种检测装置的前方且与蔗种播种输送通道的蔗种存放槽对应；安装于储蔗槽内的第一余量检测装置；以能够转动的方式安装于储蔗槽的出蔗口的下方的涡轮式储蔗耙辊，其沿周向均匀地设置有若干个耙蔗槽，涡轮式储蔗耙辊转动时，能够通过耙蔗槽把储蔗槽内的蔗种逐个向下耙出；以及安装于涡轮式储蔗耙辊的前方的导流装置。采用本发明能够进行实时补种，有效防止出现漏播种的现象。
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公开(公告)号：CN211869219U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020003714.9
申请日：2020-01-02
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 张伟 , 文春明 , 陈远玲 , 黄军强 , 何峰 , 廖义奎 , 覃东东 , 袁泓磊 , 班成周 , 高骁卿 , 黄宗晓 , 向锐 , 王肖 , 梁余安 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 胡佳成
摘要： 本实用新型公开了一种基于剪叉式提升机构的自行式甘蔗转运车，包括：车体；举升机构，其包括：支撑座，其包括下支撑座和上支撑座，下支撑座安装于车体上；至少两个剪叉杆，两个剪叉杆位于下支撑座和上支撑座之间且左右相对分布，每个剪叉杆包括两个举升杆，两个举升杆的中部通过销轴相互铰接，其中一个举升杆的下端铰接于下支撑座上，上端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于上支撑座上，另一个举升杆的下端通过移动机构以能够前后移动的方式安装于下支撑座上，上端铰接于上支撑座上；以及驱动装置，用于驱动所有的剪叉杆进行升降；以及车厢装置，其安装于上支撑座上。本实用新型的举升装置采用剪叉杆的结构，举升效果好，稳定性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210959433U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921472824.3
申请日：2019-09-05
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 吴飞 , 何永玲 , 文春明 , 李凯华 , 邓樟林 , 钟家勤 , 黄世鸿 , 李向辉 , 袁泓磊 , 荣希拉 , 莫金泉 , 梁叶杭 , 刘天翔 , 玉运发 , 张伟 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 覃东东 , 班成周 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 莫瀚宁 , 封余铭
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗横向种植机的甘蔗种实时补种装置，包括：蔗种检测装置；集蔗箱；安装于集蔗箱的前侧的链式补种提升机构，其等间隔地设置有若干个取种槽；安装于链式补种提升机构的前端的下方的储蔗槽，其进蔗口与链式补种提升机构的取种槽对应，出蔗口位于蔗种检测装置的前方且与蔗种播种输送通道的蔗种存放槽对应；安装于储蔗槽内的第一余量检测装置；以能够转动的方式安装于储蔗槽的出蔗口的下方的涡轮式储蔗耙辊，其沿周向均匀地设置有若干个耙蔗槽，涡轮式储蔗耙辊转动时，能够通过耙蔗槽把储蔗槽内的蔗种逐个向下耙出；以及安装于涡轮式储蔗耙辊的前方的导流装置。采用本实用新型能够进行实时补种，有效防止出现漏播种的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211869220U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020003724.2
申请日：2020-01-02
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 班成周 , 陈远玲 , 张伟 , 黄军强 , 何峰 , 高骁卿 , 覃东东 , 麻芳兰 , 文春明 , 袁泓磊 , 王肖 , 黄宗晓 , 向锐 , 何永玲 , 钟家勤 , 邓樟林 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 郑广平 , 李凯华 , 莫瀚宁
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗转运车的车厢倾倒机构，包括：车厢主体，其底部的前侧以能够上下翻转的方式铰接于举升机构的上端，且该车厢主体通过第一驱动机构驱动进行上下翻转；该车厢主体设置有用于存放甘蔗的集蔗腔，所述集蔗腔的顶部和前侧均为开口设置；以及车厢侧门，其设置于所述集蔗腔的前侧开口处，该车厢侧门的下端以能够前后翻转的方式铰接于所述车厢主体的底部的前侧，且该车厢侧门通过第二驱动机构驱动进行前后翻转。采用本实用新型的车厢倾倒机构能够降低车厢主体的翻转高度，以减小整个车厢的重心变化，降低车体偏载程度，有效提高甘蔗转运工作的倾倒能力和安全性能。
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公开(公告)号：CN210363751U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921064094.3
申请日：2019-07-09
发明人： 李尚平 , 向锐 , 张伟 , 黄宗晓 , 覃东东 , 班成周 , 王肖 , 高骁卿 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 文春明 , 李凯华 , 玉运发 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 邓樟林 , 吴飞 , 李玉凤 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊
IPC分类号： B60S9/10
摘要： 本实用新型公开了一种工程机械快速辅助支撑装置，包括至少四个支撑机构，每个支撑机构包括：第一支腿，其固定端以能够在水平面上转动的方式铰接于工程机械上，且通过转动机构驱动第一支腿转动；第二支腿，其竖直的安装于第一支腿的活动端上，第二支腿能够伸长和收缩；以及底板，其安装于第二支腿的底部；常态下，每个第二支腿收缩，且每个第一支腿向内转动收回至工程机械的底部；使用状态下，每个第二支腿伸长，且每个第一支腿向工程机械的外部转动打开，用于支撑工程机械。采用本实用新型的辅助支撑装置具有快收快放、跨度大和稳定性高的优点，与H型支腿相比，能够减少液压缸的数量，降低成本，进一步提高支撑机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN211871316U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020001238.7
申请日：2020-01-02
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 陈远玲 , 班成周 , 李尚平 , 高骁卿 , 覃东东 , 张伟 , 黄军强 , 何峰 , 麻芳兰 , 文春明 , 王肖 , 向锐 , 黄宗晓 , 何永玲 , 郑广平 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 钟家勤 , 李玉凤 , 袁泓磊
IPC分类号： B66F11/04 , F15B11/22 , F15B13/01 , F15B21/041 , B60P1/16
摘要： 本实用新型公开了一种甘蔗转运车的车厢提升倾倒装置的液压控制系统，包括：供油装置，其用于提供液压油；辅助支撑控制系统，其包括水平油缸子系统和垂直油缸子系统，水平油缸子系统通过第一三位四通阀与供油装置连接，垂直油缸子系统通过第二三位四通阀与供油装置连接；以及举升翻转控制系统，其包括举升油缸子系统、翻转油缸子系统和车门油缸子系统，举升油缸子系统通过第三三位四通阀与供油装置连接，翻转油缸子系统通过第四三位四通阀与供油装置连接，翻转油缸子系统通过第五三位四通阀与供油装置连接。采用本实用新型的控制装置能够实现甘蔗转运车的车厢提升倾倒装置的自动控制，降低人工劳动强度，提高工作效率和安全性能。
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公开(公告)号：CN108781670A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈宝善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
CPC分类号： A01C14/00 , A01C5/064 , A01C5/066 , A01C15/16 , A01M7/0042 , A01M21/043
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药与一体，可同时多行种植，横向播种，排种均匀，提高出芽率和种植效率，特别适用于大面积甘蔗种植作业。
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公开(公告)号：CN108781670B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药(56)对比文件左敏《.机器人与软件人平行进化系统及其应用》.国防工业出版社,2012,(第一版),64.刘毅、沈瑞珍《.林业机械建模理论》.中国林业出版社,1999,(第一版),25.
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