-
公开(公告)号：CN108811639B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810798290.7
申请日：2018-07-19
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 张伟 , 文春明 , 玉运发 , 吴飞 , 李凯华 , 王梦萍 , 王旭艳 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 黄有总 , 钟家勤 , 何维 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种开式横向甘蔗播种器，包括：机架；集蔗箱，其安装于机架的前部；第一输送链，其安装于机架的上部且位于集蔗箱的后方，第一输送链的前部位于集蔗箱内且自前至后向上倾斜，且第一输送链的后部水平分布，第一输送链上等间隔地设置有若干个取种槽；拨蔗装置，其安装于集蔗箱的顶部，拨蔗装置能够将第一输送链的取种槽内多余的蔗种拨回集蔗箱内；以及第二输送链，其安装于机架的下部且位于第一输送链的下方，第二输送链自前至后向上倾斜，且第二输送链上也等间隔地设置有若干个取种槽。采用本发明的甘蔗播种器，可以实现横向播种，排种均匀，减少蔗种多播和漏拨现象的发生，保证精准种植。
-
公开(公告)号：CN109699261B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910082271.9
申请日：2019-01-28
发明人： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。
-
公开(公告)号：CN107186778B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201710414480.X
申请日：2017-06-05
IPC分类号： B26D1/15 , B26D7/26 , B26D5/20 , B26D7/06 , B26D7/27 , B07C5/342 , B07C5/36 , A01C1/00 , G06V10/10
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的横向甘蔗预切种机，其包括：输送装置，其包括输送台以及输送机构；图像识别装置，其用于识别甘蔗的蔗节的位置；切种机构，其包括：切种支架，其设置于输送台的前端；拨蔗轴，其设置于切种支架的上端的后侧，其左右两端各设置有一个弧形拨片；切刀组件，若干个切刀组件设置于切种支架的上端的前侧，每个切刀组件包括底座、滑块以及刀盘，底座设置于切种支架的上端的前侧，滑块设置于底座上且通过一滑块驱动机构驱动进行滑动；刀盘设置于滑块上且通过一刀盘驱动机构驱动进行转动。本发明能够避免切口落在蔗节或蔗芽附近，其在保证蔗种质量的同时大大提高了生产效率，减少了劳动强度。
-
公开(公告)号：CN111824082A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010731873.5
申请日：2020-07-27
IPC分类号： B60S9/205
摘要： 本发明公开了自走式甘蔗转运车转运自动控制方法，包括以下步骤：1)获取车身姿态信息；2)根据获取的车身姿态信息，判断车身是否倾斜；3)如车身倾斜则需调整车身姿态，计算出车身姿态调整方向及调整幅度；控制动力执行机构对支撑腿进行对应的调整；4)车身姿态调整至平衡后，检测各个支撑腿受力是否在阈值范围内；针对受力不在阈值范围内的支撑腿进行受力调整；5)车身稳定后提升车厢进行货物转运。本发明通可以自动调整车身状态并完成货物转运，减小货物在转运过程中车身重心的偏移程度，很大程度提高甘蔗转运车在丘陵地区等复杂工作环境下的效率和安全性，同时减少人工的工作劳动强度。
-
公开(公告)号：CN108781670B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201810797419.2
申请日：2018-07-19
申请人： 广西大学 , 广西民族大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 钦州学院
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 刘天翔 , 吴飞 , 玉运发 , 李玉凤 , 覃东东 , 王中彬 , 龙禹平 , 胡佳成 , 张伟 , 王梦萍 , 王旭艳 , 莫德庆 , 张可 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 何维 , 文春明 , 黄有总 , 李凯华 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
摘要： 本发明公开了一种预切种式开式双行横向智能甘蔗种植机，包括：行走机构，其包括机架、地轮和调深辅助轮组，调深辅助轮组位于地轮的后方，且调深辅助轮组包括支撑杆、辅助轮支架和辅助轮，所述支撑杆的上端以能够转动的方式安装在机架上，辅助轮通过辅助轮支架以能够调节高度的方式安装在支撑杆的下端；以及至少一个种植装置，每个种植装置安装于行走机构上，每个种植装置自前至后分别包括开沟机构、施肥机构、播种器、覆土机构和喷药机构。采用本发明甘蔗种植机集开沟、施肥、排种、覆土、喷洒农药(56)对比文件左敏《.机器人与软件人平行进化系统及其应用》.国防工业出版社,2012,(第一版),64.刘毅、沈瑞珍《.林业机械建模理论》.中国林业出版社,1999,(第一版),25.
-
公开(公告)号：CN110754176B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910995069.5
申请日：2019-10-18
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 向锐 , 文春明 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 何峰 , 李凯华 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 王肖 , 邓樟林 , 班成周 , 高骁卿 , 龙禹平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊 , 玉运发 , 张伟
摘要： 本发明公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
-
公开(公告)号：CN112772073A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110103881.X
申请日：2021-01-26
发明人： 李尚平 , 向锐 , 滕筱 , 文春明 , 李凯华 , 罗晓虎 , 徐冰 , 甘芳芳 , 梁叶杭 , 黄宗晓 , 潘家枫 , 钟家勤 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 郑广平 , 何永玲 , 邓樟林 , 吴飞 , 莫瀚宁 , 闫昱晓 , 李威
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种双芽段蔗种连续供种装置，包括机架、蔗箱和输送机构，蔗箱安装于机架上，用于给输送机构提供蔗种，输送机构安装于机架上且位于蔗箱的前侧；输送机构包括：输送带，其以能够转动的方式安装于机架上；输送带呈三角形状，且输送带的前侧段为落种段，后侧段为排种段；其中，排种段自后至前依次分成入口段、提升段和排冗段；其中，入口段为水平设置或自前至后向下倾斜；提升段自前至后向下倾斜，且提升段与水平面的夹角大于入口段与水平面的夹角，排冗段竖直设置；以及若干个蔗槽，输送带的外侧面间隔地设有若干个蔗槽。本发明供种装置能够连续不断且均匀有序的向排种器集蔗箱排种，降低人工劳动强度，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN110754176A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910995069.5
申请日：2019-10-18
申请人： 广西民族大学 , 广西大学 , 广西钦州力顺机械有限公司 , 北部湾大学
发明人： 李尚平 , 向锐 , 文春明 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 何峰 , 李凯华 , 黄宗晓 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 王肖 , 邓樟林 , 班成周 , 高骁卿 , 龙禹平 , 何永玲 , 钟家勤 , 王开国 , 米远慧 , 郑广平 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊 , 玉运发 , 张伟
摘要： 本发明公开了一种预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，包括机架系统、蔗种传送系统、种植系统以及控制系统。机架系统在拖拉机的牵引下支撑整个甘蔗种植机；蔗种传送系统整体设置在车架系统的上方，从后至前依次设置有车厢、提升系统以及导向分流机构；种植系统整体设置在车架下方，从前至后依次设置有开沟机构、施肥机构、排种机构、补种机构和覆土覆膜机构；控制系统采用液压和电气控制系统，用以完成甘蔗种的控制提升、排种、补种以及施肥工作。本发明的预切种式宽窄行智能甘蔗种植机，能够克服现有技术中工人劳动强度过大，甘蔗播种不均匀，蔗种伤芽率高，种植效率低的缺点。
-
公开(公告)号：CN110558014A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910838048.2
申请日：2019-09-05
发明人： 李尚平 , 陈保善 , 吴飞 , 何永玲 , 文春明 , 李凯华 , 邓樟林 , 钟家勤 , 黄世鸿 , 李向辉 , 袁泓磊 , 荣希拉 , 莫金泉 , 梁叶杭 , 刘天翔 , 玉运发 , 张伟 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 覃东东 , 班成周 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 莫瀚宁 , 封余铭
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明公开了一种甘蔗横向种植机的甘蔗种实时补种装置，包括：蔗种检测装置；集蔗箱；安装于集蔗箱的前侧的链式补种提升机构，其等间隔地设置有若干个取种槽；安装于链式补种提升机构的前端的下方的储蔗槽，其进蔗口与链式补种提升机构的取种槽对应，出蔗口位于蔗种检测装置的前方且与蔗种播种输送通道的蔗种存放槽对应；安装于储蔗槽内的第一余量检测装置；以能够转动的方式安装于储蔗槽的出蔗口的下方的涡轮式储蔗耙辊，其沿周向均匀地设置有若干个耙蔗槽，涡轮式储蔗耙辊转动时，能够通过耙蔗槽把储蔗槽内的蔗种逐个向下耙出；以及安装于涡轮式储蔗耙辊的前方的导流装置。采用本发明能够进行实时补种，有效防止出现漏播种的现象。
-
公开(公告)号：CN109297962A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811154224.2
申请日：2018-09-30
发明人： 李尚平 , 张可 , 莫德庆 , 张伟 , 文春明 , 廖义奎 , 李凯华 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 李向辉 , 王梦萍 , 王旭艳 , 袁泓磊 , 莫瀚宁 , 玉运发 , 吴飞
IPC分类号： G01N21/84
摘要： 本发明公开了一种甘蔗图像采集装置，其包括：箱体，其采用不透光材料制作而成，该箱体的中部设置有一贯通其前后两端的输送通道；该箱体位于所述输送通道的上方的腔室与所述输送通道相连通；摄像装置，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；光源，其设置于所述箱体的位于所述输送通道的上方的腔室内；该光源能够调整亮度；以及甘蔗输送机构，其设置于所述输送通道的底部；该甘蔗输送机构能够调整输送速度。本发明能够不受外界环境影响而实现在不同的光照亮度和不同的传送速度下进行快速且精确地采集甘蔗图像信息，从而能够为甘蔗的图像信息特征识别提供较高清晰度和准确的图像信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
106 条记录 (耗时 0.036 秒)
