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公开(公告)号：CN115762107A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211412499.8
申请日：2022-11-11
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明关于一种挖掘机温度预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标挖掘机的机型信息、海拔高度、环境温度、液压油温度和冷却液温度；根据机型信息、海拔高度和环境温度，从多个预设工作温度区间中确定目标工作温度区间，包括目标液压油温度区间和目标冷却液温度区间；根据液压油温度与目标液压油温度区间的包含关系、冷却液温度与目标冷却液温度区间的包含关系，向目标挖掘机的操作终端发送温度预警结果。利用本发明实施例在挖掘机作业时，基于挖掘机的环境温度、液压油温度和冷却液温度多方面数据元，经过大数据算法筛选判断判断挖掘机是否出现温度异常，提升挖掘机作业安全性，增加挖掘机产品生命周期，降低企业售后维护成本。
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公开(公告)号：CN115661625A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211412526.1
申请日：2022-11-11
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/08 , E02F9/20
摘要： 本申请涉及挖掘机控制技术领域，特别涉及一种挖掘机控制方法、装置和计算机存储介质；方法包括获取目标挖掘机的当前状态信息，以及目标挖掘机的当前环境信息；基于当前环境信息进行目标识别，得到目标挖掘机对应的工作场景；基于当前状态信息进行操作过程识别，得到目标挖掘机对应的目标操作；基于工作场景、目标挖掘机对应的挖掘配件、以及目标操作进行指令匹配，得到目标挖掘机对应的目标工作指令；基于目标工作指令控制目标挖掘机；本申请通过基于挖掘机当前工作状况生成当前工作状况对应的工作指令，从而提高挖掘机的控制准确性。
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公开(公告)号：CN115059127A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210875355.X
申请日：2022-07-25
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机稳定性评价方法受测试操作员主观性因素大的问题，本发明构造一种挖掘机稳定性评价系统和方法、控制器和挖掘机，其中方法包括在多台稳定性评价分数已知的挖掘机完成多个设定测试动作并测量配重竖向位移幅值；通过数值拟合建立评价分数‑配重位移关系模型，P＝a1X1+……+ai Xi+……+akXk；在待评价挖掘机上完成多个设定测试动作并车辆配重竖向位移幅值；通过评价分数‑配重位移关系模型与配重竖向位移幅值计算得到待评价挖掘机的稳定性评价分数。本发明利用评价分数‑配重位移关系模型在待评价挖掘机完成对应的设定测试动作确定待评价挖掘机稳定性评价分数，通过该方法得到的挖掘机稳定性评价分数相对客观真实。
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公开(公告)号：CN117306614A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311517498.4
申请日：2023-11-14
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了挖掘机铲斗作业轨迹确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定铲斗坐标系到车体坐标系的总转换矩阵，并确定当前时刻齿尖在车体坐标系的位置坐标；分别根据设置在动臂上的第一加速度传感器、设置在斗杆上的第二加速度传感器以及设置在铲斗上的第三加速度传感器确定动臂、斗杆和铲斗的转动距离以及下一时刻的第一夹角、第二夹角和第三夹角的大小，并基于总转换矩阵确定下一时刻齿尖在车体坐标系的位置坐标；根据不同时刻齿尖在车体坐标系的位置坐标确定铲斗的作业轨迹。本发明通过加速度传感器间接测量动臂、斗杆和铲斗的姿态变化，从而计算出铲斗的作业轨迹，降低了挖掘机铲斗作业轨迹计算的计算成本。
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公开(公告)号：CN117072550A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311127082.1
申请日：2023-09-04
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及回转支承，为解决现有回转支承中外圈发生翘曲时外圈与密封圈之间容易产生间隙而导致密封失效的问题，本发明构造一种回转支承和回转作业设备，回转支承，包括内圈、回转安装于内圈径向外侧的外圈、第一密封圈，所述内圈的径向外侧面上与外圈底面齐平的位置处设置有环绕内圈的密封槽，所述第一密封圈固定于所述外圈的底面，第一密封圈的径向内侧端具有向上和向下延伸的弹性延伸部，所述弹性延伸部的上下两端在所述密封槽内并与密封槽的壁面弹性贴合接触。在本发明中，当外圈相对内圈发生偏离中心的翘曲时，弹性延伸部上下两端中有一端与内圈的接触作用因外圈上移而加强，使得第一密封圈的密封始终有效。
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公开(公告)号：CN115387413A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211173551.9
申请日：2022-09-26
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机智能辅助施工系统在挖掘机移动后需要重新设定施工基准的问题，本发明构造一种挖掘机智能辅助施工基准设定方法、系统及挖掘机，修正方法步骤如下：挖掘机更换作业地点移动前后均将挖掘机铲斗放置于地面上同一固定参考物顶部触碰固定参考物并检测挖掘机的姿态参数，依据检测到的姿态参数分别计算挖掘机移动前后铲斗上触碰部件与挖掘机上参考点在竖直方向上的距离，依据移动前后的距离修正挖掘机移动之前的施工基准值得到挖掘机移动之后的施工基准值。本发明挖掘机使用挖掘机智能辅助施工基准修正系统，依照修正方法修正施工基准值，从而无需在挖掘机移动后重新设定施工基准。
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公开(公告)号：CN114506421A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210140932.0
申请日：2022-02-16
申请人： 广西柳工机械股份有限公司 , 广西腾智投资有限公司
摘要： 本发明属于水上施工技术领域，公开了一种水上定位调平设备，包括底支架、滑动驱动装置和船体。其中，底支架设置有第一支腿，且第一支腿具有伸缩功能，使得该水上定位调平设备到达指定区域后，底支架通过第一支腿伸长插入泥土中，使得底支架固定。船体通过滑动驱动装置滑动设置于底支架上，滑动驱动装置能够驱动船体相对底支架滑动，以减少该底支架的移动频率，只需将船体在底支架上滑动即可，避免由于该水上定位调平设备晃动而导致定位不准确；船体上设置有第二支腿，且第二支腿具备伸缩功能，当该水上定位调平设备到达指定区域底支架定位后，滑动驱动装置驱动船体运动至安装位后，第二支腿伸长与水中的泥土抵接，使船体更加稳固。
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公开(公告)号：CN115387413B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202211173551.9
申请日：2022-09-26
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机智能辅助施工系统在挖掘机移动后需要重新设定施工基准的问题，本发明构造一种挖掘机智能辅助施工基准设定方法、系统及挖掘机，修正方法步骤如下：挖掘机更换作业地点移动前后均将挖掘机铲斗放置于地面上同一固定参考物顶部触碰固定参考物并检测挖掘机的姿态参数，依据检测到的姿态参数分别计算挖掘机移动前后铲斗上触碰部件与挖掘机上参考点在竖直方向上的距离，依据移动前后的距离修正挖掘机移动之前的施工基准值得到挖掘机移动之后的施工基准值。本发明挖掘机使用挖掘机智能辅助施工基准修正系统，依照修正方法修正施工基准值，从而无需在挖掘机移动后重新设定施工基准。
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公开(公告)号：CN115871808A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211639154.6
申请日：2022-12-20
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及链轨组件，为解决现有链轨组件容易发生窜销故障的问题，本发明构造一种链轨组件及其制造方法、履带和工程机械，其中链轨组件包括多个首尾连接的链轨节组，任一链轨节组包括两个相对设置的链轨节，相邻两链轨节组在连接端内外叠置并通过销轴转动连接，链轨节组中在连接端叠置在外侧的链轨节具有与所述销轴过盈配合的圆柱形轴孔，轴孔的外侧端具有径向扩张部，销轴端部具有轴孔上径向扩张部相适配的胀大部，胀大部是在所述销轴与链轨节装配连接后由所述销轴端部边沿材料受轴向压力产生的径向胀大塑性变形形成。本发明通过销轴端部挤压塑性变形形成的胀大部与链轨节轴孔中的径向扩张部向配合，防止销轴窜销，其结构简单。
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公开(公告)号：CN114888971A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210664637.5
申请日：2022-06-13
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： B28C5/42
摘要： 本发明公开了一种混凝土搅拌车自动称重方法，该混凝土搅拌车自动称重方法包括：判断电机转速是否稳定在第一转速n1；若是，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1；判断电机转速是否稳定在第二转速n2；若是，则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；或者，依据(n1，t1)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度。该混凝土搅拌车自动称重方法能够快速、准确地得到混凝土的重量和坍塌度。
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