装载机防碰撞保护系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107054325B

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201710296125.7

    申请日:2017-04-28

    IPC分类号: B60T7/22

    摘要: 本发明涉及装载机,为解决现有装载机倒车无自动制动防碰撞的问题;本发明提供一种装载机防碰撞保护系统,倒车触发继电器的线圈与倒车触发信号发生器串联,倒车触发继电器的常开触点与障碍检测触发信号发生器、制动信号继电器的线圈依次串联;制动信号继电器的动触点与手动制动信号发生器连接,常闭静触点与紧急制动电磁阀的电磁线圈连接,常开静触点与动力切断信号继电器的线圈串联;手动制动信号发生器、动力切断信号继电器的触点、双路互锁开关第一路开关、变速操纵系统的动力切断信号输入端依次串联;手动制动信号发生器、双路互锁开关的第二路开关、紧急制动电磁阀的电磁线圈依次连接。本发明可实现自动或手动紧急制动操作,避免后部碰撞。

    可移动电源系统和移动电源车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117220262A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311181990.9

    申请日:2023-09-13

    摘要: 本发明实施例公开了一种可移动电源系统和移动电源车。该可移动电源系统包括第一电源模块、第二电源模块、电源分配模块以及控制模块;第一电源模块和第二电源模块以及电源分配模块均与控制模块连接,第一电源模块和第二电源模块均与电源分配模块连接,电源分配模块与用电设备连接;控制模块用于控制第一电源模块和第二电源模块充放电,并在第一电源模块或第二电源模块放电时控制电源分配模块选择第一电源模块或第二电源模块与用电设备连通,以给用电设备供电。本方案可以及时且便捷地给用电设备补充大量电能,以提高用电设备的续航能力,提高用电设备的作业效率。

    挖掘机及其回转制动控制方法、系统

    公开(公告)号:CN114775722B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202210443024.9

    申请日:2022-04-26

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本发明涉及挖掘机,为解决现有电动挖掘机在仅有工作装置进行挖掘操作时的上部车身回转制动问题;提供一种挖掘机及其回转制动控制方法、系统,其中在控制系统包括控制器、制动压力油源、回转制动装置、与控制器连接用于挖掘动作操控的操控装置、回转制动控制阀;回转制动控制阀的进油端与制动压力油源连接,出油端与回转制动装置连接,电磁控制端与控制器连接;控制器依据操控装置的挖掘动作操作信号控制回转制动控制阀输出不同控制压力。本发明中,当操控装置输出非回转操作作信号时回转制动控制阀输出半驻车制动控制压力,使得上部车身不会随意摆动,同时避免工作装置出现侧向过载而损坏的情形发生。

    一种电池系统的功率分配系统、方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN116278968A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310149645.0

    申请日:2023-02-21

    IPC分类号: B60L58/18 B60L15/32

    摘要: 本发明公开了一种电池系统的功率分配系统、方法、车辆及存储介质,该系统包括:整车控制器、车辆信息采集模块,至少两个电机以及至少两个电池系统,各电机与各电池系统一一对应;车辆信息采集模块,与整车控制器通信连接,用于采集车辆信息并发送给整车控制器;整车控制器,与各电池系统和各电机通信连接,用于获取各电池系统的电池信息以及获取各电机的电机信息,并根据各电池信息、各电机信息和车辆信息结合预确定的供电策略确定各电池系统所对应的供电信息;各电池系统,与对应的电机连接,用于根据所对应的供电信息向对应的电机供电。解决了车辆中多组电池无法合理进行功率分配的问题,电池、换电设备的通用性高,不增加成本。

    一种混凝土搅拌车自动称重方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114888971A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210664637.5

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: B28C5/42

    摘要: 本发明公开了一种混凝土搅拌车自动称重方法,该混凝土搅拌车自动称重方法包括:判断电机转速是否稳定在第一转速n1;若是,则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1;判断电机转速是否稳定在第二转速n2;若是,则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2;依据(n1,t1)、(n2,t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图,确定混凝土的重量;或者,依据(n1,t1)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图,确定混凝土的重量;依据(n1,t1)、(n2,t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土坍塌度坐标图,确定混凝土的坍塌度。该混凝土搅拌车自动称重方法能够快速、准确地得到混凝土的重量和坍塌度。

    VCU断电保护电路、断电控制方法、系统和工程机械

    公开(公告)号:CN113022313A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110370592.6

    申请日:2021-04-07

    IPC分类号: B60L3/00 B60L3/04

    摘要: 本发明涉及VCU断电保护电路,为解决现有纯电动工程机械钥匙开关从HV挡直接到OFF挡时VCU没有足够时间响应执行整车高压下电程序的问题;提供一种VCU断电保护电路、断电控制方法、系统和工程机械,其中VCU断电保护电路包括中,继电器的线圈接线端分别与VCU供电电源和VCU的LS端口连接,继电器动静触点端子分别与VCU供电电源和VCU电源端口连接;VCU钥匙开关ON挡信号断开后VCU控制其LS端口使继电器处于闭合状态直至VCU判断各高压部件已关闭。本发明在ON挡信号丢失后延时至高压部件关闭后断电,使得VCU具有足够的时间响应执行整车高压下电程序,避免高压部件带负载切断高压。

    一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN115179940A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202211012074.8

    申请日:2022-08-23

    IPC分类号: B60W30/14

    摘要: 本发明公开了一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:当检测到车辆满足定速巡航条件时,确定目标巡航速度,并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式;检测车辆踏板信号,当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时,根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数;根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新,并根据新的目标巡航速度调整车速。本发明的技术方案解决了矿用车司机频繁操作带来的不变,以及定速巡航时无法改变车速的问题,实现定速巡航过程中车速的调整,定速巡航过程中不改变司机操作习惯,快速适应多变路面工况,使司机更易上手。

    挖掘机及其回转制动控制方法、系统

    公开(公告)号:CN114775722A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210443024.9

    申请日:2022-04-26

    IPC分类号: E02F9/20 E02F9/22

    摘要: 本发明涉及挖掘机,为解决现有电动挖掘机在仅有工作装置进行挖掘操作时的上部车身回转制动问题;提供一种挖掘机及其回转制动控制方法、系统,其中在控制系统包括控制器、制动压力油源、回转制动装置、与控制器连接用于挖掘动作操控的操控装置、回转制动控制阀;回转制动控制阀的进油端与制动压力油源连接,出油端与回转制动装置连接,电磁控制端与控制器连接;控制器依据操控装置的挖掘动作操作信号控制回转制动控制阀输出不同控制压力。本发明中,当操控装置输出非回转操作作信号时回转制动控制阀输出半驻车制动控制压力,使得上部车身不会随意摆动,同时避免工作装置出现侧向过载而损坏的情形发生。