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公开(公告)号：CN114888971B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210664637.5
申请日：2022-06-13
申请人： 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： B28C5/42
摘要： 本发明公开了一种混凝土搅拌车自动称重方法，该混凝土搅拌车自动称重方法包括：判断电机转速是否稳定在第一转速n1；若是，则确定电机在第一设定时间内的第一扭矩t1；判断电机转速是否稳定在第二转速n2；若是，则确定电机在第二设定时间内的第二扭矩t2；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；或者，依据(n1，t1)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土重量坐标图，确定混凝土的重量；依据(n1，t1)、(n2，t2)和电机转速‑电机扭矩‑混凝土坍塌度坐标图，确定混凝土的坍塌度。该混凝土搅拌车自动称重方法能够快速、准确地得到混凝土的重量和坍塌度。
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公开(公告)号：CN118418133A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410698348.6
申请日：2024-05-31
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种光伏板安装方法、装置、设备及介质。该方法包括：在确定光伏板安装设备到达安装作业场地中指定的扫描点位时，利用视觉系统对预设的第一孔位进行扫描定位；根据第一孔位的定位结果，控制扫描镜头中心与第一中心点对齐，并获取第一光伏板支架中各孔位的定位坐标；控制扫描镜头中心与第二中心点对齐，并获取第二光伏板支架中各孔位的定位坐标；根据第一光伏板支架以及第二光伏板支架中各孔位的定位坐标，对光伏板安装设备中的第一机械臂进行姿态控制，以使得光伏板的安装孔与光伏板支架中的孔位对齐。采用上述技术方案，能够快速对光伏板支架上的各孔位进行定位，进而提高光伏板的安装效率。
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公开(公告)号：CN109440855A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811272351.2
申请日：2018-10-30
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
CPC分类号： E02F9/26 , E02F3/30 , G01M99/005
摘要： 本发明公开了一种挖掘机工作效率检测方法及系统，具体地：所述方法包括：获取动臂的相关参量、斗杆的相关参量、铲斗的相关参量以及所述铲斗中物料的相关参量；根据第一连接点的力矩平衡公式得到第一预测物料重量；根据第二连接点的力矩平衡公式得到第二预测物料重量；根据第三连接点的力矩平衡公式得到第三预测物料重量；由第一预测物料重量、第二预测物料重量、第三预测物料重量确定出当前工作循环下的物料重量；进一步根据所有的物料重量确定出目标物料重量，得到挖掘机的效率评价指数；进而对所述挖掘机的工作效率进行检测评价。本发明自动化程度高、精度高，能够面对所有挖掘机全生命周期内的工作效率进行实时监测。
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公开(公告)号：CN106638739B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710072952.8
申请日：2017-02-10
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题；提供一种具有平地辅助电控系统的挖掘机，包括主机和工作装置和平地辅助电控系统，平地辅助电控系统包括平地模式选择开关、控制器、斗杆油缸行程传感器、动臂油缸行程传感器、液控阀、比例电磁阀；平地模式选择开关、动臂油缸行程传感器、斗杆油缸行程传感器与所述控制器连接，控制器的控制输出端与比例电磁阀连接，控制器内预设有铲斗处于不同高度时与斗杆油缸行程值对应的动臂油缸行程参照值的对照数据，控制器通过比例电磁阀控制液控阀将动臂油缸行程值调整到动臂油缸行程参照值。该平地动作相对于传统挖掘机的平地动作，操作简单，平地效率高。
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公开(公告)号：CN106836335A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710066729.2
申请日：2017-02-07
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及挖掘机，为解决现有挖掘机平地操作难度高、平地效率低的问题；提供一种具有平地辅助系统的挖掘机，包括平地辅助系统，其包括凸轮、减压阀、柱塞油缸、伺服阀、伺服油缸、控制开关阀；减压阀安装在动臂上，凸轮调节减压阀的输出压力，减压阀压力输出口与柱塞油缸连通，柱塞油缸的柱塞外端与伺服阀的阀杆联动；伺服阀进油口与主泵压力油路连通，出油口与伺服油缸大腔连通，伺服油缸小腔经控制开关阀与动臂油缸大腔连接，伺服油缸活塞杆与伺服阀的阀体联动。本发明挖掘机平地作业时，只需单一操作收斗杆，就使铲斗的齿尖划出一条平直的水平线，完成了一个平地作业循环。该平地动作相对于传统挖掘机的平地动作，操作简单，平地效率高。
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公开(公告)号：CN102788050A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210263156.X
申请日：2012-07-27
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州挖掘机有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
IPC分类号： F15B13/02
摘要： 本发明涉及一种先导液压控制油路上使用的换油及缓冲装置，为解决现有油路预热时间长且启动迟缓的问题，提供一种换油及缓冲装置，在第一单向阀的进、出油口之间、第二单向阀的进、出油口之间分别并联一节流器，第一液控阀的进油口与第一单向阀的出油口连通，其液控油口与第二单向阀的进油B口连通，第二液控阀的进油口与第二单向阀的出油D口连通，其液控油口与第一单向阀的进油A口连通，第一、第二液控阀的出油口与油箱回路连通；换油油路的第三单向阀和第四单向阀的出油口对应与第一单向阀、第二单向阀的出油口连接，其进油口为换油进油接口。该装置在先导液压控制油路中，具有启动不延迟、停止起缓冲作用，以及缩短先导管路内油液预热时间。
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公开(公告)号：CN118618277A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410822338.9
申请日：2024-06-25
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及换电用车辆，为解决电动工程机械在野外作业换电时换电不方便的问题，本发明构造一种换电用车辆，其包括车架、固定安装于车架前端的电池托架、工作装置中动臂总成通过回转装置安装于车架上；伸缩臂总成包括基本臂和伸缩滑套于基本臂中的伸缩臂，基本臂通过水平销轴铰接于回转装置的回转台上，在回转台与基本臂之间设置有升降油缸；属具安装于末节伸缩臂前部且具有与电池托架上动力电池固定连接与脱开连接的快换装置。本发明换电用车辆可在电池托架放置更换的动力电池，工作装置能够动力电池移动至较远距离的位置且属具可微调电池的姿态，从而降低换电对场地的要求，提高场地适应性和换电效率。
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公开(公告)号：CN118579019A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410822342.5
申请日：2024-06-25
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明涉及换电用工作装置，为解决电动工程机械在野外作业换电时换电效率低的问题，本发明构造一种换电用工作装置和换电用车辆，工作装置的回转装置包括底座和回转台，回转台回转安装于底座上；伸缩臂总成的基本臂通过水平销轴铰接于回转台上，在回转台与基本臂之间设置有推动伸缩臂总成升降的升降油缸；属具包括安装于末节伸缩臂前部的连接座，通过横摆驱动机构连接于连接座的前侧的横摆架，通过横滑驱动机构滑动设置于横摆架的前侧的横滑架；通过竖摆驱动机构连接于横滑架的前侧的竖摆架；安装于竖摆架的前侧用于与电池连接的快换装置。本发明换电用工作装置能够降低换电对场地的要求，提高场地适应性和换电效率。
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公开(公告)号：CN118418132A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410698335.9
申请日：2024-05-31
申请人： 广西柳工元象科技有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种光伏板安装机器人的状态监测方法、装置、设备及系统。通过实时获取目标光伏板安装机器人对应的当前状态运行描述数据；其中，当前状态运行描述数据是通过目标光伏板安装机器人对应的至少一个传感器采集到的数据；指示预先构建的同步数据采集卡，对所述当前状态运行描述数据进行数据预处理，得到当前标准状态运行描述数据；指示预先构建的状态监测分析机，对所述当前标准状态运行描述数据进行数据分析，得到当前状态监测分析结果，并将所述当前状态监测分析结果向用户进行可视化展示。解决了光伏板安装机器人的状态不能进行及时准确地监测的问题，提高了对光伏板安装机器人状态监测的准确率，提高了光伏板安装机器人安装的安全性。
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公开(公告)号：CN109208687A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811272353.1
申请日：2018-10-30
申请人： 柳州柳工挖掘机有限公司 , 柳工常州机械有限公司 , 广西柳工机械股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于获取挖掘机燃油效率的方法及系统，所述方法包括：获取动臂的相关参量、斗杆的相关参量、铲斗的相关参量以及所述铲斗中物料的相关参量；根据第一连接点的力矩平衡公式得到第一预测物料重量；根据第二连接点的力矩平衡公式得到第二预测物料重量；根据第三连接点的力矩平衡公式得到第三预测物料重量；由第一预测物料重量、第二预测物料重量、第三预测物料重量确定出当前工作循环下的物料重量；进一步根据所有的物料重量确定出目标物料重量，得到挖掘机的燃油效率指数。本发明自动化程度高、精度高，能够面对所有挖掘机全生命周期内的燃油效率进行实时监测。
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