公开(公告)号：CN114274976B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202111613415.2

申请日：2021-12-27

申请人： 广西汽车集团有限公司 ,  柳州五菱汽车工业有限公司

发明人： 农惠航 ,  钟声峙 ,  胡希琛 ,  马超 ,  梁高洋 ,  翚浩乘 ,  梁淑婉

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/029

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶程序崩溃后的接管算法模块和方法，包括临时接管模块，临时接管模块输入端与自动驾驶程序模块相连接，临时接管模块输出端与车辆线控底盘的输入端相连接，车辆线控底盘的输出端分别与临时接管程序模块、自动驾驶程序模块相连接；当自动驾驶程序模块出现线程崩溃或者报错时，向临时接管程序模块输出请求接管的标志位，这时临时接管程序模块向车辆线控底盘输出控制指令，控制车辆减速并缓慢靠边刹停后退出接管程序。本发明实现了在自动驾驶程序出错或者发生线程崩溃时的安全接管，能够有效避免车辆失控所造成的危害，减少可能造成交通事故的风险，同时避免了由于车辆紧急制动造成的乘坐人员或者物品的磕碰损伤等有益效果。

公开(公告)号：CN114274976A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111613415.2

申请日：2021-12-27

申请人： 广西汽车集团有限公司 ,  柳州五菱汽车工业有限公司

发明人： 农惠航 ,  钟声峙 ,  胡希琛 ,  马超 ,  梁高洋 ,  翚浩乘 ,  梁淑婉

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/029

摘要： 本发明公开了一种自动驾驶程序崩溃后的接管算法模块和方法，包括临时接管模块，临时接管模块输入端与自动驾驶程序模块相连接，临时接管模块输出端与车辆线控底盘的输入端相连接，车辆线控底盘的输出端分别与临时接管程序模块、自动驾驶程序模块相连接；当自动驾驶程序模块出现线程崩溃或者报错时，向临时接管程序模块输出请求接管的标志位，这时临时接管程序模块向车辆线控底盘输出控制指令，控制车辆减速并缓慢靠边刹停后退出接管程序。本发明实现了在自动驾驶程序出错或者发生线程崩溃时的安全接管，能够有效避免车辆失控所造成的危害，减少可能造成交通事故的风险，同时避免了由于车辆紧急制动造成的乘坐人员或者物品的磕碰损伤等有益效果。