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公开(公告)号：CN114274976B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111613415.2
申请日：2021-12-27
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/029
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶程序崩溃后的接管算法模块和方法，包括临时接管模块，临时接管模块输入端与自动驾驶程序模块相连接，临时接管模块输出端与车辆线控底盘的输入端相连接，车辆线控底盘的输出端分别与临时接管程序模块、自动驾驶程序模块相连接；当自动驾驶程序模块出现线程崩溃或者报错时，向临时接管程序模块输出请求接管的标志位，这时临时接管程序模块向车辆线控底盘输出控制指令，控制车辆减速并缓慢靠边刹停后退出接管程序。本发明实现了在自动驾驶程序出错或者发生线程崩溃时的安全接管，能够有效避免车辆失控所造成的危害，减少可能造成交通事故的风险，同时避免了由于车辆紧急制动造成的乘坐人员或者物品的磕碰损伤等有益效果。
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公开(公告)号：CN114414256A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111569709.X
申请日：2021-12-21
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置及方法，包括柔性带状组件，柔性带状组件两端由基架固定；在柔性带状组件中间还设置有至少一个角度调节组件；所述角度调节组件包括至少两个可滑动的底座，所述底座上均固定有立柱I，至少两个相邻所述底座之间还设置有立柱II，所述立柱II上分别铰接有支撑杆I和支撑杆II，支撑杆I和支撑杆II分别与两侧的立柱I铰接；所述柔性带状组件穿设在立柱I、立柱II之间，通过调节立柱II与立柱I的铰接角度，从而调节柔性带状组件的弯曲角度/弧度。本发明根据实际的运行环境，能够改变障装置的位置、角度和半径等参数，对转弯通过边界进行测试，对真实的最小转弯通过边界不断的修正。
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公开(公告)号：CN112677939A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110016536.2
申请日：2021-01-07
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B60T7/12 , B60R16/023
摘要： 本发明提供一种基于触边开关的智能驾驶车的紧急制动装置及方法，包括：用于设置驾驶模式信息的模式切换开关，用于检车汽车的车轮转速的车速传感器，用于控制汽车的电机转数的电机控制器，用于实时检测汽车的碰撞状态的触边开关，用于根据急停信号生成制动指令的电子液压制动控制器、用于制动指令进行制动的制动执行器，用于接收驻车信号的电子驻车制动控制器，用于根据所述的驻车指令进行驻车的驻车执行器，CAN总线和智能驾驶控制器；本发明提供的基于触边开关的智能驾驶车的紧急制动装置及方法，采用触边开关触发紧急制动，可以有效的适用于智能驾驶的行驶模式以及泊车模式中，其装置结构简单，成本低，安装便捷，易更换维修。
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公开(公告)号：CN114414256B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111569709.X
申请日：2021-12-21
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开一种感知偏差下智能网联汽车的转弯通过边界测试装置及方法，包括柔性带状组件，柔性带状组件两端由基架固定；在柔性带状组件中间还设置有至少一个角度调节组件；所述角度调节组件包括至少两个可滑动的底座，所述底座上均固定有立柱I，至少两个相邻所述底座之间还设置有立柱II，所述立柱II上分别铰接有支撑杆I和支撑杆II，支撑杆I和支撑杆II分别与两侧的立柱I铰接；所述柔性带状组件穿设在立柱I、立柱II之间，通过调节立柱II与立柱I的铰接角度，从而调节柔性带状组件的弯曲角度/弧度。本发明根据实际的运行环境，能够改变障装置的位置、角度和半径等参数，对转弯通过边界进行测试，对真实的最小转弯通过边界不断的修正。
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公开(公告)号：CN114415206A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111569688.1
申请日：2021-12-21
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/58 , G01S7/481
摘要： 本发明公开一种智能驾驶车辆感知边界的测试设备，包括：竖向基座，伸缩卷帘组件，高度调节管柱，其中，设计了双卷帘卷叠式的伸缩卷帘，通过调节高度调节管柱的高度，则可以调节伸缩卷帘组件的高度，通过调节两个竖向基座之间的距离，则同时调整伸缩卷帘组件的宽度，即在横、纵向均可任意调节其雷达反射面积的大小。因此使用该设备实用便携，运用简单，测试精度高，测试方法可应用于检出车辆的最低或其他方向的感知边界，同时适用于多种感知系统参数的实测。
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公开(公告)号：CN114415206B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111569688.1
申请日：2021-12-21
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/58 , G01S7/481
摘要： 本发明公开一种智能驾驶车辆感知边界的测试设备，包括：竖向基座，伸缩卷帘组件，高度调节管柱，其中，设计了双卷帘卷叠式的伸缩卷帘，通过调节高度调节管柱的高度，则可以调节伸缩卷帘组件的高度，通过调节两个竖向基座之间的距离，则同时调整伸缩卷帘组件的宽度，即在横、纵向均可任意调节其雷达反射面积的大小。因此使用该设备实用便携，运用简单，测试精度高，测试方法可应用于检出车辆的最低或其他方向的感知边界，同时适用于多种感知系统参数的实测。
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公开(公告)号：CN114295394A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210088618.2
申请日：2022-01-25
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/00
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆制动系统的测试方法和测试系统。该方法包括：确定障碍物模型的起始位置和距离探测器的位置，距离探测器用于探测被测车辆和距离探测器的距离；确定目标距离；其中，当被测车辆和碰撞点的距离为目标距离时，障碍物模型以第一运动方式从起始位置向碰撞点运动，被测车辆以第二运动方式向碰撞点行驶，以使障碍物模型和被测车辆同时到达碰撞点；利用距离探测器探测被测车辆和距离探测器的距离；当被测车辆和距离探测器的距离为目标距离时，控制障碍物模型从起始位置以第一运动方式运动，控制被测车辆以第二运动方式行驶；当障碍物模型和被测车辆到达碰撞点后，获取制动系统测试的结果，用以简化车辆制动系统的测试过程。
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公开(公告)号：CN114274976A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111613415.2
申请日：2021-12-27
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： B60W60/00 , B60W50/029
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶程序崩溃后的接管算法模块和方法，包括临时接管模块，临时接管模块输入端与自动驾驶程序模块相连接，临时接管模块输出端与车辆线控底盘的输入端相连接，车辆线控底盘的输出端分别与临时接管程序模块、自动驾驶程序模块相连接；当自动驾驶程序模块出现线程崩溃或者报错时，向临时接管程序模块输出请求接管的标志位，这时临时接管程序模块向车辆线控底盘输出控制指令，控制车辆减速并缓慢靠边刹停后退出接管程序。本发明实现了在自动驾驶程序出错或者发生线程崩溃时的安全接管，能够有效避免车辆失控所造成的危害，减少可能造成交通事故的风险，同时避免了由于车辆紧急制动造成的乘坐人员或者物品的磕碰损伤等有益效果。
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公开(公告)号：CN114355812A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111651760.5
申请日：2021-12-30
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开一种手持遥控终端低电量监控保护方法、装置及自动驾驶汽车，涉及自动驾驶技术领域，手持遥控终端低电量监控保护方法包括以下步骤：获取步骤：自动驾驶控制器按周期获取手持遥控终端的电量的信息；比较步骤：自动驾驶控制器将所述电量与电量阈值进行对比；判断步骤：自动驾驶控制器判定手持遥控终端为电量不足状态；执行步骤：自动驾驶控制器向电子刹车系统发出制动指令。本发明能够有效避免由于手持遥控终端低电量、造成通信故障而引起车辆失控现象，保证车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN112815814A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110016520.1
申请日：2021-01-07
申请人： 广西汽车集团有限公司 , 柳州五菱汽车工业有限公司
IPC分类号： G01B5/24
摘要： 本发明提供一种便携式多功能的角度测量装置，包括：具有内凹形滑轨的主尺，所述主尺的外表面上设有长度刻度线；与所述主尺滑动连接的两把活动尺，所述活动尺的正面设有长度刻度线，所述活动尺的背面设有角度刻度线；分别与所述两把活动尺旋转连接的两把旋转尺，所述旋转尺的正面设有长度刻度线，所述旋转尺的一端还开有插接口；本发明提供的便携式多功能的角度测量装置，采用的旋转尺与活动尺的角度刻线进行配合，可以有效的输出角度测量的数据，实际测量的数据更准确；采用具有内凹形滑轨的主尺以及通过加装副尺，可以极大的延长角度尺的测量范围，与传统方式相比，可以测量的区域更宽广，效果显著。
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