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公开(公告)号：CN109397169A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811387687.3
申请日：2018-11-20
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局 , 万俊
摘要： 本发明公开了一种新型电缆（导线）连接器专用电动力矩扳手，主要由底板上的线缆连接器挤压螺母拆装机构、动力机构和扭矩测量控制系统组成，底板左右两侧分别安装固定座和导线支撑座；线缆连接器挤压螺母拆装机构包括线夹夹紧座、线夹螺母夹紧座、轴承支撑座；动力机构安装在固定座和导线支撑座之间，动力机构包括大扭力电机；扭矩测量控制系统包括扭矩显示控制仪。本发明结构简单、使用方便，广泛推广应用可提高新型电缆(导线)连接器拆装更换，规范施工操作，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN110289575B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910257677.6
申请日：2019-04-01
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局 , 万俊
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种电力拉线装置，包括夹线器和紧线器；夹线器主要由导线固定座、主渐开线锁紧轮、连杆和开合手柄组成，导线固定座上立有梯形固定板，主渐开线锁紧轮呈扇形；紧线器主要由链条、防退棘爪、推进棘爪、紧线杠杆和基座组成。该装置供具有结构简单、高效安全的特点，应用它进行电力线缆拉紧工作可减少施工人员、降低劳动强度、提高工作效率，而且安全可靠性高。此外，该装置拉紧电力线缆可根据需要准确控制拉紧程度，进一步确保电力线路安全运行。
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公开(公告)号：CN110289575A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910257677.6
申请日：2019-04-01
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局 , 万俊
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明公开了一种电力拉线装置，包括夹线器和紧线器；夹线器主要由导线固定座、主渐开线锁紧轮、连杆和开合手柄组成，导线固定座上立有梯形固定板，主渐开线锁紧轮呈扇形；紧线器主要由链条、防退棘爪、推进棘爪、紧线杠杆和基座组成。该装置供具有结构简单、高效安全的特点，应用它进行电力线缆拉紧工作可减少施工人员、降低劳动强度、提高工作效率，而且安全可靠性高。此外，该装置拉紧电力线缆可根据需要准确控制拉紧程度，进一步确保电力线路安全运行。
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公开(公告)号：CN111037650A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911077215.2
申请日：2019-11-06
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局 , 万俊
摘要： 本发明一种橡胶垫专用制作工具，包括操作台、动力机构、可拆卸橡胶垫切刀和卸刀装置。操作台为切割制作橡胶垫提供操作空间，动力机构用于提供操作动力避免手工操作力度不均、效率低下问题，可拆卸橡胶垫切刀用于切割原料橡胶制成胶圈；卸刀装置配合操作台可实现快速卸载圆刀。据此，发明人还建立了该工具的相应使用方法。本发明简单实用、方便快速，广泛推广应用可根据实际工况方便现场制作胶圈，加快施工进度。
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公开(公告)号：CN116788384A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310506817.5
申请日：2023-05-08
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00 , B25J18/00 , B25J9/12
摘要： 本发明公开了一种多模态操作型足式巡检机器人，其特征在于，包括左侧机械臂、右侧机械臂和四足移动机器人本体，且所述侧机械臂和所述右侧机械臂均固定在四足移动机器人本体上，所述四足移动机器人本体包括机体以及左前机械腿、右前机械腿、左后机械腿、右后机械腿，所述左前机械腿、所述右前机械腿。由于其具备双臂操作功能，能够执行更为复杂的功能，且四自由度机械腿使得多模态操作型足式巡检机器人能够具备全向移动功能。此外，本发明还提供一种基于多层级CPG的运动控制方法，能够实现多种传感器信号的解耦，实现多模态操作型足式巡检机器人稳定的运动控制。
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公开(公告)号：CN116767372A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310515665.5
申请日：2023-05-09
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局
IPC分类号： B62D57/028 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及移动机器人技术领域，具体公开了一种轮足式复合型变电站巡检机器人系统，包括前体机身，躯干支架以及后体机身；前体机身、后体机身分别固定于躯干支架的两端，且前体机身与后体机身结构相同；前体机身包括支撑钢架、模块化机身左腿、模块化机身右腿、模块化机身左腿驱动模块以及模块化机身右腿驱动模块；模块化机身左腿和模块化机身右腿分别固定于支撑的两侧；模块化机身左腿驱动模块设置于支撑钢架内部从而实现对模块化机身左腿的运动控制；模块化机身右腿驱动模块固定于支撑钢架内部从而实现对模块化机身右腿的运动控制。本发明中，融合了轮式机器人和足式机器人的技术优势，具备运动的快速性，以及较高的环境适应性。
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公开(公告)号：CN115159111A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210835943.0
申请日：2022-07-15
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局
摘要： 本发明涉及可移动智能瓷砖吸盘装置，其包括可移动底座、旋转部件、高度调整机构、铜芯电机控制装置、可伸缩吊臂以及吸盘；所述旋转部件固定设置在所述可移动底座上；所述旋转部件连接所述高度调整机构；所述可伸缩吊臂的一端连接在所述高度调整机构的一侧，所述可伸缩吊臂的另一端通过绳索连接所述吸盘；所述铜芯电机控制装置设置在所述可伸缩吊臂上，本发明结构使用和存放都很便捷，通过仪器自身对地的支撑力利用旋转部件、高度调整机构以及和可伸缩吊臂组成的升降装置吸起瓷砖，有效节省了人力以及物力的消耗以及避免了工作安全隐患。
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公开(公告)号：CN114050494A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111430512.8
申请日：2021-11-29
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局
摘要： 本申请公开了一种多功能声光报警红布帘及其使用方法，其包括：红外探测模块、发光元件、扬声组件、固定支架、红布帘以及无级回收部件；红外探测模块分别与发光元件以及扬声组件电连接，红外探测模块用于输入以及输出信号；发光元件与扬声组件分别安装在固定支架上，发光元件用于根据红外探测模块输入的信号进行灯光提示，扬声组件用于根据红外探测模块输入的信号进行声音提示；红布帘的一端固定连接固定支架，红布帘的另一端弹性连接无级回收部件，无级回收部件用于通过弹力回收红布帘。采用自动回收红布帘以及红外探测声光报警的方式，有效提高了布置保护屏柜安全措施的效率。
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公开(公告)号：CN118172765A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311785684.6
申请日：2023-12-22
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局
摘要： 本发明涉及变电站仪表识别技术领域，特别涉及一种基于深度学习的变电站仪表自动化识别方法及系统。本发明通过结合改进yolov5模型和传统图像识别算法，能够自动检测到仪表并准确的识别示数。本发明对基础yolov5模型进行改进，采用轻量型网络Ghost Module以及构建新的特征金字塔模型AF‑FPN可以有利于提高检测精度。本发明可应用于巡检机器人搭载摄像机实现变电站指针式仪表检测，进一步实现了变电站设备运行状态自动化监测。
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公开(公告)号：CN112556876B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202011207349.4
申请日：2020-11-03
申请人： 广西电网有限责任公司北海供电局
摘要： 本发明公开了一种定点高精度测温装置，包括操作把手、主体部分和感应部分；感应部分包括主体弹簧、测温装置和扭曲装置，测温装置设置在主体弹簧的末端；每一个扭曲装置包括至少三个可控线圈，在主体弹簧中，至少两匝弹簧上设置有扭曲装置；主体部分包括保护壳、数显模块和中控模块，数显模块和中控模块设置在保护壳上；操作把手包括手柄和方向控制按钮，方向控制按钮设置在手柄上；主体弹簧的始端和手柄的一端连接在保护壳上；测温装置、可控线圈、方向控制按钮和数显模块分别电连接至中控模块。该定点高精度测温装置具有使用安全性高等特点。
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