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公开(公告)号：CN117719708A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311709843.4
申请日：2023-12-13
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: B64U10/14 , B25J9/16 , B25J19/00 , B64U50/31 , B64D9/00 , B64D1/12 , A01M29/10 , A01M29/16 , H02S20/30
Abstract: 本发明涉及紧固螺栓机器人技术领域，特别是一种机器人测控系统，其包括无人机装置、机器人控制单元和地面基站测控单元，无人机装置用于运输紧固螺栓机器人，机器人控制单元包括用于监测预设数据的智能平台模块和通信模块；地面基站测控单元包括监控模块，监控模块用于对机器人的运行状态数据进行监测。本发明的有益效果为将地面和机器人运动协同，能够使得工作人员及时感知机器人的工作状态和工作环境，并且及时应对突发状况，以及通过无人机装置将紧固螺栓机器人运输至目标位置，通过设置的驱鸟单元降低鸟类对本装置的误撞，使得紧固螺栓机器人能够与输电线路稳定连接，进一步提高紧固螺栓机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN107845974B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201711087509.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 黄建伟 , 黄元晨 , 班卫华 , 罗毅 , 陈远祥 , 孔庆锋 , 潘世锋 , 龙俊 , 陈伟 , 黄树飘 , 李兴 , 方烨 , 韦海 , 吴忠举 , 黄虎 , 徐锐 , 韦泽昌 , 陈坤林 , 周健宇 , 梁胜雄 , 邹毅立 , 石大健 , 陈波 , 韦昊 , 唐江飞 , 王璐 , 杜建钏 , 祁红涛 , 蔡统国 , 韦海锋 , 农海雄 , 吕承霖 , 卢佐程 , 黄明德 , 陆肇盛 , 梁华锋 , 张国祥
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法包括架设在两分裂导线上的飞车主体，飞车主体包括在导线上可移动的飞车滑移机构、设在飞车滑移机构两侧的轴承滑移座和飞车坐凳机构，飞车滑移机构包括设在前方连接两分裂导线的第一滑轮组和设在后方连接两分裂导线的第二滑轮组，飞车坐凳机构包括连接轴承滑移座的第一连接臂和第二连接臂、用于牵引的牵引绳和坐凳，所述第一连接臂和第二连接臂的一端分别设有在轴承滑移座中可移动的第一滚动轴承和第二滚动轴承，第一连接臂和第二连接臂的另一端分别连接坐凳。
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公开(公告)号：CN107834453A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711094366.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 邹毅立 , 班卫华 , 韦泽昌 , 罗毅 , 陈远祥 , 孔庆锋 , 潘世锋 , 陈坤林 , 周健宇 , 梁胜雄 , 石大健 , 陈波 , 韦昊 , 唐江飞 , 王璐 , 杜建钏 , 祁红涛 , 蔡统国 , 韦海锋 , 农海雄 , 卢佐程 , 张国祥 , 陆肇盛 , 梁华锋
Abstract: 公开了一种导线修补装置及方法，导线修补装置包括长方形主体(1)，长方形主体(1)的一侧一体成型卡合导线(8)的旋转弯头(13)，其具有弧形结构，长方形主体(1)的另一侧设有单丝导引部分，单丝导引部分包括导入单丝(9)的导入环(2)、捋直单丝(9)的导管(3)和用于导出单丝(9)缠绕导线(8)的导出环(6)，长方形主体(1)的侧面上设有加压单丝(9)的加压部分，加压部分包括可转动连接长方形主体(1)的压力杆(7)、固定在压力杆(7)下表面的压条(11)、设在长方形主体(1)上与压条(11)相对布置的压垫(5)、拉紧压力杆(7)的拉筋(4)、撑起压力杆(7)的支撑环(10)和支撑环卡槽(12)。
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公开(公告)号：CN107845974A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711087509.4
申请日：2017-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 黄建伟 , 黄元晨 , 班卫华 , 罗毅 , 陈远祥 , 孔庆锋 , 潘世锋 , 龙俊 , 陈伟 , 黄树飘 , 李兴 , 方烨 , 韦海 , 吴忠举 , 黄虎 , 徐锐 , 韦泽昌 , 陈坤林 , 周健宇 , 梁胜雄 , 邹毅立 , 石大健 , 陈波 , 韦昊 , 唐江飞 , 王璐 , 杜建钏 , 祁红涛 , 蔡统国 , 韦海锋 , 农海雄 , 吕承霖 , 卢佐程 , 黄明德 , 陆肇盛 , 梁华锋 , 张国祥
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 一种跨越间隔棒的两分裂导线飞车装置及其跨越方法包括架设在两分裂导线上的飞车主体，飞车主体包括在导线上可移动的飞车滑移机构、设在飞车滑移机构两侧的轴承滑移座和飞车坐凳机构，飞车滑移机构包括设在前方连接两分裂导线的第一滑轮组和设在后方连接两分裂导线的第二滑轮组，飞车坐凳机构包括连接轴承滑移座的第一连接臂和第二连接臂、用于牵引的牵引绳和坐凳，所述第一连接臂和第二连接臂的一端分别设有在轴承滑移座中可移动的第一滚动轴承和第二滚动轴承，第一连接臂和第二连接臂的另一端分别连接坐凳。
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公开(公告)号：CN108110586B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201711089226.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 班卫华 , 韦泽昌 , 罗毅 , 陈远祥 , 孔庆锋 , 潘世锋 , 陈坤林 , 周健宇 , 梁胜雄 , 邹毅立 , 石大健 , 陈波 , 韦昊 , 唐江飞 , 王璐 , 杜建钏 , 祁红涛 , 蔡统国 , 韦海锋 , 黄元晨 , 黄建伟 , 龙俊 , 陈伟 , 黄树飘 , 李兴 , 方烨 , 韦海 , 吴忠举 , 黄虎 , 徐锐 , 农海雄 , 吕承霖 , 卢佐程 , 黄明德 , 陆肇盛 , 梁华锋 , 张国祥
IPC: H01R43/033
Abstract: 公开了一种用于压接线管的分体式液压钳及其压接方法，分体式液压钳包括液压钳本体部分和定位部分，设在上模端的定位部分包括架设在上模端的横担和设在所述横担两侧的第一U形定位装置和第二U形定位装置，横担两端分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一U形定位装置和第二U形定位装置分别经由第一调节螺栓和第二调节螺栓可滑动地固定在所述第一滑槽和第二滑槽中，第一螺杆和第二螺杆分别与第一U形定位装置和第二U形定位装置夹紧放置在第一U形定位装置和第二U形定位装置中的压接管。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107834453B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201711094366.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 邹毅立 , 班卫华 , 韦泽昌 , 罗毅 , 陈远祥 , 孔庆锋 , 潘世锋 , 陈坤林 , 周健宇 , 梁胜雄 , 石大健 , 陈波 , 韦昊 , 唐江飞 , 王璐 , 杜建钏 , 祁红涛 , 蔡统国 , 韦海锋 , 农海雄 , 卢佐程 , 张国祥 , 陆肇盛 , 梁华锋
Abstract: 公开了一种导线修补装置及方法，导线修补装置包括长方形主体(1)，长方形主体(1)的一侧一体成型卡合导线(8)的旋转弯头(13)，其具有弧形结构，长方形主体(1)的另一侧设有单丝导引部分，单丝导引部分包括导入单丝(9)的导入环(2)、捋直单丝(9)的导管(3)和用于导出单丝(9)缠绕导线(8)的导出环(6)，长方形主体(1)的侧面上设有加压单丝(9)的加压部分，加压部分包括可转动连接长方形主体(1)的压力杆(7)、固定在压力杆(7)下表面的压条(11)、设在长方形主体(1)上与压条(11)相对布置的压垫(5)、拉紧压力杆(7)的拉筋(4)、撑起压力杆(7)的支撑环(10)和支撑环卡槽(12)。
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公开(公告)号：CN108110586A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711089226.3
申请日：2017-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司百色供电局
Inventor： 班卫华 , 韦泽昌 , 罗毅 , 陈远祥 , 孔庆锋 , 潘世锋 , 陈坤林 , 周健宇 , 梁胜雄 , 邹毅立 , 石大健 , 陈波 , 韦昊 , 唐江飞 , 王璐 , 杜建钏 , 祁红涛 , 蔡统国 , 韦海锋 , 黄元晨 , 黄建伟 , 龙俊 , 陈伟 , 黄树飘 , 李兴 , 方烨 , 韦海 , 吴忠举 , 黄虎 , 徐锐 , 农海雄 , 吕承霖 , 卢佐程 , 黄明德 , 陆肇盛 , 梁华锋 , 张国祥
IPC: H01R43/033
Abstract: 公开了一种用于压接线管的分体式液压钳及其压接方法，分体式液压钳包括液压钳本体部分和定位部分，设在上模端的定位部分包括架设在上模端的横担和设在所述横担两侧的第一U形定位装置和第二U形定位装置，横担两端分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一U形定位装置和第二U形定位装置分别经由第一调节螺栓和第二调节螺栓可滑动地固定在所述第一滑槽和第二滑槽中，第一螺杆和第二螺杆分别与第一U形定位装置和第二U形定位装置夹紧放置在第一U形定位装置和第二U形定位装置中的压接管。
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公开(公告)号：CN117032282A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311008089.1
申请日：2023-08-10
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，具体涉及一种电网作业用无人机控制方法及系统。本发明公开了一种电网作业用无人机控制方法，包括：设置输电线路电磁场的仿真模型，以确定对应电场和磁场的分布情况；基于无人机的器件规格确定工作磁场阈值，基于无人机的设计结构，确定靠近距离；基于所述分布情况和所述工作磁场阈值，以设置无人机的控制参数。本发明能够提前模拟实际的电磁场，提高控制原理的制定效率；能够结合具体的无人机确定对应的控制原理，降低无人机受输电线路影响导致失控的概率；解决无人机在复杂的电磁环境下对输电线路进行稳定、精确、灵活的带电作业的问题。
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公开(公告)号：CN116434105A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310211395.9
申请日：2023-03-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机位姿优化方法，通过获取无人机飞行的位姿视频；对位姿视频的每一帧图片进行特征提取，并建立两帧之间的线特征关联关系；根据线特征关联关系优化求解帧间的相对变换矩阵，完成位姿更新。利用所有测量信息优化无人机的运动姿态和地图特征位置，得到准确的位姿状态，从而解决现有无人机位姿不正确的问题，从而也解决了由于图像观测噪声以及帧间位姿估计误差导致初始运动及地图估计不确定等问题。
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公开(公告)号：CN117578263A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311460402.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及高压输电线维护的技术领域，公开了一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，包括，保护部件，包括旋转保护件，旋转保护件一侧固定连接有复位件，旋转保护件一端固定连接有导向条，运动部件，运动部件包括调节件，调节件一侧安装有夹持件，调节件上安装有制动轮，夹持件上安装有从动轮，主体部件，主体部件包括支架，支架一端安装有升降件，升降件上安装有升降杆，通过使用升降件控制伸缩臂的运动，运动部件上的制动轮与从动轮配合，可以夹持导线并精确悬挂支撑架于导线上。同时，制动轮使装置在导线上自由移动，可以精确定位螺栓松动的位置。为了引导支架上线，可以在行走轮的外侧设置弧形导向条，以支持在导线上横向移动。
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