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公开(公告)号：CN118067121A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311025390.3
申请日：2023-08-15
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，具体为一种无人机输电杆塔作业空间视点规划方法及系统，包括，根据巡检内容对输电杆塔模型进行语义划分；基于语义划分结果选择输电塔的视点；基于所选择的视点进行路径规划以得到无人机的巡检路径。本发明提供的方法能根据巡检内容对输电杆塔模型进行语义划分，能够根据巡检内容结合具体的输电杆塔进行语义划分，提高后续控制无人机的准确性；基于语义划分结果选择输电塔的视点，能够确定无人机控制的基础；基于所选择的所述视点进行路径规划以得到无人机的巡检路径，能够实现高效的无人机控制。
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公开(公告)号：CN117807243A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311746291.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06F40/30 , G06F40/103
Abstract: 本发明公开了一种标准文献格式审查方法及系统，包括：收集目标文献的数据，根据历史标准文献建立提取模型，进行格式提取；根据提取的格式拟定格式标准，建立主干分支模型；对目标文献进行预处理，根据主干分支模型到对预处理后的目标文献进行格式审查。本发明方法通过对历史标准文献进行格式提取，进行主干分支模型的构建，后通过对录入文献进行预处理的方式，实现录入文献信息的获取，并通过主干分支模型与录入文献信息进行比对，实现对录入文献格式的迅速审核，提高标准文献格式审查效率的同时，有效避免了人工审查带来的误差影响，为标准知识库的搭建提供了高效便捷的支持条件。
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公开(公告)号：CN117791417A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311467610.8
申请日：2023-11-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高压输电线上线设备的技术领域，公开了一种适应于同塔双回垂直排列导线上线装置，包括箱体，箱体一侧固定连接有固定件，行走部件，包括两个摇摆件，运动件，运动件一侧安装有移动件，包括支座，支座的顶部转动连接有限位爪，支座内安装有升降件，通过调节两个摇摆件的左右摆动，从而使得运动件跟着摆动，将输电线放入到运动件当中，通过限位爪进行夹紧且能在输电线上滑动，最后通过运动件驱动整个装置在导线上自由滑动，将上线装置移动至需要进行维修的地方实现自动、精准上线的目的，通过固定部件使得运动轮在进行转动时固定爪张开，运动轮停止转动，即运动至需要维修的部位，固定爪对输电线进行固定，使得上线装置与输电线相对静止。
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公开(公告)号：CN119515335A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411015977.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种运维检修业务的场景化建模方法及系统，涉及运维检修业务领域，其包括采集运维环境实时数据，对运维环境实时数据进行预处理并构建场景库；基于专家经验和历史数据形成知识图谱，将知识图谱写入场景库并生成动态场景自适应模型并进行动态场景自适应模型训练；基于动态场景自适应模型训练结果对运维效率和成本进行评估，分析模型潜在问题并进行优化，本发明通过对模型潜在问题的分析和优化，使得模型能够不断学习和改进，提高预测的准确性和可靠性，从而进一步降低运维成本，提高整体运维效率。
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公开(公告)号：CN117970937A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311015336.0
申请日：2023-08-14
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G05D1/46 , G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V10/40 , G06V20/70 , G06V10/75 , G06Q50/06 , G01C9/00 , G01C21/16 , G05D1/49
Abstract: 本发明涉及电网技术领域，本发明所述方法包括，基于输电杆塔语义信息改进视觉里程计方法，并得到语义平面，将每帧图像中，语义平面和语义路标之间的数据关联，通过惯性预积分增加惯性约束条件以建立图像间的运动约束，实现对相机位姿估计状态量进行优化。本发明的方法能够帮助无人机更快地适应复杂环境，缩短了无人机定位和姿态估计的时间，有效地避免了无人机在飞行过程中与周围物体的碰撞，提高了飞行安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117733529A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311460408.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及高压输电线维护的技术领域，公开了一种输电线螺栓紧固无人机挂载机器人协同作业系统，包括锁定部件，包括锁紧件，行走部件，包括水平移动件，水平移动件一侧安装有行走件，行走件一端固定连接有升降件，紧固部件，包括横移件，横移件一侧固定连接有拧紧件，通过2将机器人稳定的传送至输电线上，使得机器人平稳的在输电线上作业，通过螺栓紧固部的固定部和拧紧部相互配合，通过锁紧爪对输电线进行固定，快速、准确的将需要拧紧的螺栓进行定位并进行拧紧，通过夹持部上的夹爪进行夹紧且能在输电线上滑动，最后通过行走部驱动整个装置在导线上自由滑动，将上线装置移动至需要进行维修的地方实现自动、精准上线的目的。
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公开(公告)号：CN117498442A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311746242.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种逆变型分布式电源的下垂控制故障穿越方法及装置，用于解决电网中分布式电源存在低电压穿越无功不足和逆变器过流的技术问题。本发明包括：当检测到所述逆变型分布式电源的并网点电压小于预设电压阈值时，冻结所述逆变器的有功功率环和无功功率环，并计算第一虚拟阻抗；将所述第一虚拟阻抗添加进所述下垂控制组件中；当检测到所述逆变型分布式电源的并网点电压恢复时，计算第二虚拟阻抗；采用所述第二虚拟阻抗替换所述第一虚拟阻抗，并恢复冻结的有功功率环和无功功率环的状态。
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公开(公告)号：CN116403030A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310291580.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种输电导线的特征识别方法，通过根据高压导线的特点构建改进Faster R‑CNN，在深度神经网络的特征提取环节中引入跳转连接，将卷积层的输入特征图谱加到输出部分，使网络保持良好的梯度信息；在特征提取环节引入1×1卷积，将神经网络内的数据进行降维，可有效减少参数，同时使网络具有较强的细节特征提取能力；在特征识别环节引入激活层函数，通过非线性映射，网络将特征映射到高维的非线性区间，增强网络的表达能力。通过本发明的特征识别方法解决现有技术中所提供的输电线路识别时识别速度及准确度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN119089991A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410991689.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供电网设备标准知识图谱构建方法与系统，本方法基于自然语言处理技术，以数字标准和标准知识为基础，进行电网设备图谱构建，最终实现知识图谱问答、阅读理解问答、智能搜索等核心功能，实现人机交互式对话，面向标准业务应用场景提供涵盖标准、设备、部件、机构、人、指标等各类对象的问答式精准搜索。
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公开(公告)号：CN118747903A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410981264.3
申请日：2024-07-22
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06V30/413 , G06F40/279 , G06F40/216 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了电网标准表格内容的智能化提取分析方法，属于信息处理技术领域。该包括数据获取模块、数据标注模块、数据解析模块和数据生成模块；还包括如下步骤：S1.利用数据获取模块获取电网非结构化的原始表格文本并进行预处理；S2.采用数据标注模块通过预构建的语义识别模型对预处理后的原始表格文本进行自动标注；S3.通过数据解析模块基于标注结果解析预处理后的原始表格文本中的数据；S4.利用数据生成模块将解析结果整理入预设的结构化表格中生成结构化的电网标准表格文本。本申请通过将非结构化的原始表格文本转化为结构化的电网标准文本，帮助电网人员直观地看到数据的变化规律和模式，进行有依据的预测和分析。
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