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公开(公告)号：CN106137678A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610565521.0
申请日：2016-07-18
申请人： 广西盈锐智能机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种康复训练扶持机器人的可调扶持臂及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部一个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106074091A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610565460.8
申请日：2016-07-18
申请人： 广西盈锐智能机械有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种用于康复训练的多自由度扶持机器人及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台、左右运动平台、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106176130A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564805.8
申请日：2016-07-18
申请人： 广西盈锐智能机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种康复训练扶持机器人的扶持臂及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部一个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106074090A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610564255.X
申请日：2016-07-18
申请人： 广西盈锐智能机械有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种多功能双扶持康复训练机器人，包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、机械手部分和配重机构。机械手部分包括肩关节、回转关节、肘关节和腕关节，每个关节都包含电机、谐波减速器、输出端。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106176128B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610564249.4
申请日：2016-07-18
申请人： 广西盈锐智能机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于康复训练的扶持机器人及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台、左右运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部两个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106176128A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564249.4
申请日：2016-07-18
申请人： 广西盈锐智能机械有限公司
CPC分类号： A61H1/00 , A61H1/0262 , A61H2203/0406
摘要： 本发明公开了一种用于康复训练的扶持机器人及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台、左右运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部两个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106109183A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610564443.2
申请日：2016-07-18
申请人： 广西盈锐智能机械有限公司
CPC分类号： A61H3/00 , A61H1/0229 , A61H1/0244 , A61H1/0262 , A61H1/0277 , A61H1/0281 , A61H2201/1207 , A61H2201/1659 , A61H2205/06 , A61H2205/062 , A61H2205/088 , B25J11/008
摘要： 本发明公开了一种双臂扶持康复训练机器人及其操作方法，包括履带式步行机、底座、升降丝杠机构、机械手部分和配重机构。机械手部分包括肩关节、回转关节、肘关节和腕关节，每个关节都包含电机、谐波减速器、输出端。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部三个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN106176129A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564481.8
申请日：2016-07-18
申请人： 广西盈锐智能机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种康复训练扶持机器人的可移动扶持臂及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括左右运动平台、后移运动平台、提胯运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、运动平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部两个直线自由度和两个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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