公开(公告)号：CN114475858A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210020992.9

申请日：2022-01-10

申请人： 广西科技大学

发明人： 高远 ,  农子浩 ,  李振强 ,  陈文辉 ,  陈华聪

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04

摘要： 本发明旨在提供了一种多工位物料搬运AGV小车，包括车座、前竖板、中间竖板、后竖板、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、挡板Ⅰ、挡板Ⅱ、支撑杆、滑轴。本发明的AGV小车能够扩展货仓宽度，承载更多或者更大尺寸的货物，同时还提升了运行的安全性和稳定性。

公开(公告)号：CN114013590A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111093995.7

申请日：2021-09-17

申请人： 广西科技大学

发明人： 高远 ,  戴创昆 ,  唐雨纯 ,  石乃龙 ,  陈瑜 ,  甘睿科 ,  陈华聪

IPC分类号： B63B39/06 ,  B63B43/18 ,  B63B49/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明旨在提供一种具有减摇装置的水质巡检无人船，包括船体、舵机、艉鳍、螺旋桨机构；所述的船体的尾部设有螺旋桨机构作为行船动力；所述的船体的左右侧壁的后部位于水线以上的位置分别设有一组舵机；所述的舵机下方的船体左右侧壁上分别通过沿船体横向方向水平设置的转轴安装有艉鳍；所述的舵机通过摆杆机构与艉鳍连接，驱动艉鳍基于转轴转动。本发明结构设计合理，能够自动调节船身倾角，避免船身倾翻，提升了自动作业时的安全性和稳定性，具有良好的应用前景。