-
-
公开(公告)号：CN114013590A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111093995.7
申请日：2021-09-17
申请人： 广西科技大学
摘要： 本发明旨在提供一种具有减摇装置的水质巡检无人船，包括船体、舵机、艉鳍、螺旋桨机构；所述的船体的尾部设有螺旋桨机构作为行船动力；所述的船体的左右侧壁的后部位于水线以上的位置分别设有一组舵机；所述的舵机下方的船体左右侧壁上分别通过沿船体横向方向水平设置的转轴安装有艉鳍；所述的舵机通过摆杆机构与艉鳍连接，驱动艉鳍基于转轴转动。本发明结构设计合理，能够自动调节船身倾角，避免船身倾翻，提升了自动作业时的安全性和稳定性，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN106184363A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574668.6
申请日：2016-07-20
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D133/00 , B62D137/00
摘要： 本发明旨在提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、以车辆直行状态作为初始时刻，实时测量车辆的前轮转角、质心侧偏角及横摆角速度，结合理想车辆转向模型与对应的实时质心侧偏角、横摆角速度计算得到实时的质心侧偏角控制误差、横摆角速度控制误差；C、将实时的质心侧偏角控制误差、横摆角速度控制误差输入干扰边界估计环节，得到实时的干扰边界参数；D、结合实时的前轮转角、实时的干扰边界参数和控制误差计算得到实时的后轮转角及横摆力矩，并对车辆进行控制。该方法具有控制效果好、稳定性高的特点。
-
公开(公告)号：CN104626914B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410851847.0
申请日：2014-12-31
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明旨在提供一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法，包括以下步骤：A、建立主动悬架系统模型，预设主动悬架系统的状态控制期望，定义控制偏差信号的分数阶微分；B、设计模糊控制器，该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分作为输入量，悬架控制力作为控制器输出；C、对受模糊控制器作用的主动悬架系统模型进行路面冲击载荷模拟，根据综合性能指标函数确定控制误差信号的分数阶微分阶次参数；D、将控制误差信号及其分数阶微分作为模糊控制器的输入变量，得到模糊控制器的输出控制力，完成对实际主动悬架系统的控制。本发明控制方法可避免现有技术方案比例因子与量化因子存在相互制约、计算量大的困难，具有控制精确、计算效率的特点。
-
公开(公告)号：CN104617850A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410851746.3
申请日：2014-12-31
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： H02P21/14
摘要： 本发明提供一种永磁同步电机的双闭环控制方法：A、检测永磁同步电机的三相电流、实际转速、转子位置角，三相电流经过变换得到出d-q 轴坐标系下的定子电流；B、将电机实际转速与期望转速经过转速环分数阶控制器后得到q轴参考电流；将d轴电流、d轴参考电流经过电流环分数阶控制器后得到d轴电压，将q轴电流、q轴参考电流经过电流环分数阶控制器后得到q轴电压；C、将d-q轴电压和转子位置角，经过一系列变换后输出三相电压实现对永磁同步电机控制。还提供一种永磁同步电机的双闭环控制器。该控制器克服现有对电流环采用整数阶控制时适用性差、抗干扰能力弱的缺陷，使电机获得更优转速动态性能和抗负载跳变能力，提高电机系统效率。
-
公开(公告)号：CN106218715A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610575032.3
申请日：2016-07-20
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D133/00 , B62D137/00 , B62D113/00 , B62D111/00
摘要： 本发明提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、前轮转角观测器、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、实时测量车辆的质心侧偏角及横摆角速度，计算得到对应时刻的前轮转角估计值；C、实时计算前轮转角估计值，实时的质心侧偏角、横摆角速度，计算得到实时的质心侧偏角与横摆角速度的控制误差；D、通过干扰边界估计环节计算得到实时的干扰边界参数；E、结合实时的前轮转角估计值、实时的干扰边界参数和控制误差计算得到实时的后轮转角及横摆力矩，并对车辆进行控制。该方法不仅能克服传感器故障降低车辆稳定性的缺陷，而且具有控制效果好、稳定性高的特点。
-
公开(公告)号：CN106184363B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610574668.6
申请日：2016-07-20
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D133/00 , B62D137/00
摘要： 本发明旨在提供一种四轮独立转向车辆控制方法，包括以下步骤：A、预设理想车辆转向模型、干扰边界估计环节、后轮转角滑模控制器和横摆力矩滑模控制器；B、以车辆直行状态作为初始时刻，实时测量车辆的前轮转角、质心侧偏角及横摆角速度，结合理想车辆转向模型与对应的实时质心侧偏角、横摆角速度计算得到实时的质心侧偏角控制误差、横摆角速度控制误差；C、将实时的质心侧偏角控制误差、横摆角速度控制误差输入干扰边界估计环节，得到实时的干扰边界参数；D、结合实时的前轮转角、实时的干扰边界参数和控制误差计算得到实时的后轮转角及横摆力矩，并对车辆进行控制。该方法具有控制效果好、稳定性高的特点。
-
公开(公告)号：CN104626914A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410851847.0
申请日：2014-12-31
申请人： 广西科技大学
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明旨在提供一种汽车主动悬架系统的模糊控制方法，包括以下步骤：A、建立主动悬架系统模型，预设主动悬架系统的状态控制期望，定义控制偏差信号的分数阶微分；B、设计模糊控制器，该模糊控制器采用控制误差信号及其分数阶微分作为输入量，悬架控制力作为控制器输出；C、对受模糊控制器作用的主动悬架系统模型进行路面冲击载荷模拟，根据综合性能指标函数确定控制误差信号的分数阶微分阶次参数；D、将控制误差信号及其分数阶微分作为模糊控制器的输入变量，得到模糊控制器的输出控制力，完成对实际主动悬架系统的控制。本发明控制方法可避免现有技术方案比例因子与量化因子存在相互制约、计算量大的困难，具有控制精确、计算效率的特点。
-
公开(公告)号：CN116131485A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211623402.8
申请日：2022-12-16
申请人： 广西科技大学
摘要： 本发明旨在提供一种磁耦合谐振式无线电能传输方法，利用了如下结构的无线充电装置：无线充电装置包括发射线圈移动平台和壳体以及接收线圈和SEPIC电路；发射线圈移动平台包括底座、竖直移动机构、水平移动机构、水平移动台、水平转向机构、角度转向机构、线圈安装平台、线圈支架、发射线圈、控制器、直流电压源、高频全桥逆变模块、电流传感器、接收端；利用无线充电装置调整发射线圈位置，使其位于对应接收线圈的最佳位置。本实发明通过在发射线圈加入机械控制结构，以及控制算法，以克服发射线圈与接收端间因位置，角度等偏移干扰而导致的系统传输效率减小的问题。并通过扰动观察法控制接收端的SEPIC电路实现系统最大功率的输出。
-
公开(公告)号：CN105351088B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510771927.X
申请日：2015-11-12
申请人： 广西科技大学鹿山学院
摘要： 本发明涉及一种FSAE赛车发动机转子及其制备方法，包括发动机转子本体和齿圈，所述的发动机转子本体为一端为闭合端、另一端为开口端的圆桶结构，该发动机转子本体的闭合端上设有曲轴安装孔和螺栓孔，所述的曲轴安装孔上设有楔形键槽，所述的发动机转子本体的内孔中设有磁圈，所述的齿圈为外壁上设有齿条的圆环结构，所述的发动机转子本体上设有限位台阶，所述的齿圈套在发动机转子本体上并通过限位台阶限位。本发明通过改变发动机转子的结构以对原化油器式发动机供油方式进行改进，使其改变成成汽油喷射系统，且改进后的发动机在保证动力性的前提下提高了燃油经济性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
40 条记录 (耗时 0.028 秒)
