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公开(公告)号：CN109564429B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201780047144.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 库卡德国有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 一种根据本发明的用于至少部分自动地使机器布置的路径安排与至少一个第二可运动机器(R2)的附加路径(P2)相协调的方法，该路径安排具有机器布置的至少一个第一可运动机器(R1)的路径(P1)，所述方法包括以下步骤：确定机器布置的第一机器(R1)的路径(P1)的路径点(K13；K14)与附加路径(P2)的路径点(K23；K23)之间用于避免第二机器(R2)与第一机器(R1)发生碰撞的至少一个等待相关性(W2；W3)(S90)，标准是：用于共同驶过路径安排(P1)和附加路径(P2)的品质标准(T)在遵守该等待相关性(W2；W3)的情况下不差于、特别是优于遵守第一机器(R1)的路径(P1)的路径点(K15；K12)与附加路径(P2)的路径点(K21；K25)之间用于避免同一碰撞的对此替代的反向等待相关性(W1；W4)的情况。
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公开(公告)号：CN109416886B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201780039191.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 库卡德国有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/13 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W30/095
Abstract: 用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。
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公开(公告)号：CN109564429A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047144.4
申请日：2017-07-19
Applicant: 库卡德国有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0289 , G05D2201/0216
Abstract: 一种根据本发明的用于至少部分自动地使机器布置的路径安排与至少一个第二可运动机器(R2)的附加路径(P2)相协调的方法，该路径安排具有机器布置的至少一个第一可运动机器(R1)的路径(P1)，所述方法包括以下步骤：确定机器布置的第一机器(R1)的路径(P1)的路径点(K13；K14)与附加路径(P2)的路径点(K23；K23)之间用于避免第二机器(R2)与第一机器(R1)发生碰撞的至少一个等待相关性(W2；W3)(S90)，标准是：用于共同驶过路径安排(P1)和附加路径(P2)的品质标准(T)在遵守该等待相关性(W2；W3)的情况下不差于、特别是优于遵守第一机器(R1)的路径(P1)的路径点(K15；K12)与附加路径(P2)的路径点(K21；K25)之间用于避免同一碰撞的对此替代的反向等待相关性(W1；W4)的情况。
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公开(公告)号：CN109416886A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780039191.4
申请日：2017-06-20
Applicant: 库卡德国有限公司
IPC: G08G1/16 , G08G1/13 , G05D1/00 , G05D1/02 , B60W30/095
CPC classification number: G05D1/0289 , B60W30/095 , G05D2201/0216 , G08G1/166 , G08G1/20
Abstract: 用于检查两个无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法、无人驾驶运输车辆和具有多个无人驾驶运输车辆的系统。本发明涉及一种用于在规划至少一个无人驾驶运输车辆(1)的运动期间检查该无人驾驶运输车辆(1)与另一无人驾驶运输车辆之间的碰撞的方法。本发明还涉及一种无人驾驶运输车辆(1)和一种具有多个无人驾驶运输车辆的系统。
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