-
公开(公告)号：CN207709398U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721670963.8
申请日：2017-12-05
申请人： 延安大学
摘要： 本实用新型公开了一种果实在线分级装置，包括平台，平台中设置有电机，电机连接有控制元件，平台上设置有多级筛选装置，平台连接有移动果箱。本实用新型通过多级传送带对果实根据其重量指标进行在线分级，并对分级后的果实进行收集，分级和收集效率高，保证了果实的一次性分级，大大节约了劳动力，同时也减少了果实在分级过程中的损伤，保证了果实的品质。
-
公开(公告)号：CN207505447U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721672734.X
申请日：2017-12-05
申请人： 延安大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本实用新型公开了一种分级无损伤苹果采摘机，包括车架主体，车架主体中设置有电机，车架主体底部连接有轮履移动机构，车架主体顶部设置有平台板，平台板上分别设置有果实采摘机构和果实分类机构，车架主体连接有果实收集机构。本实用新型不但自由度高，灵活性好，而且在采摘过程中不会损伤苹果；通过近红外技术对苹果进行在线分级；防震套袋装置通过给苹果套上聚乙烯发泡棉网套，避免了苹果在传送与收集过程中的磕碰和挤压；本实用新型的分级无损伤苹果采摘机实现了苹果从采摘到分级收集的一体化，大大节省了劳动成本，保证了苹果的良好品质。
-
公开(公告)号：CN207510788U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721671970.X
申请日：2017-12-05
申请人： 延安大学
摘要： 本实用新型公开了一种果实套袋装置，包括平台，平台中设置有电机，平台上设置有传送装置，传送装置上设置有气动装置。本实用新型一种果实套袋装置结构简单，使用方便，能够进行准确套袋，大大节约了劳动成本，提高了套袋效率，并且在套袋之后直接对果实进行收集，同时在套袋和收集过程中均避免了对果实的损伤，保证了果实的品质。
-
公开(公告)号：CN207509225U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721671887.2
申请日：2017-12-05
申请人： 延安大学
IPC分类号： B25J9/12 , B25J15/00 , B25J15/06 , A01D46/253
摘要： 本实用新型公开了一种采摘用机械手臂，包括依次连接的大臂、中臂和小臂，大臂与中臂的连接端固定有第一齿轮，第一齿轮连接有第一伺服电机，中臂与大臂的连接端固定有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，中臂与小臂的连接端固定有第三齿轮，第三齿轮连接有第二伺服电机，小臂与中臂的连接端固定有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮啮合，大臂中设置有相互配合的蜗杆和蜗轮，小臂连接有采摘抓手。本实用新型一种采摘用机械手臂自由度高，且采摘抓手的机械手主体采用硅胶软体材料，仿生软体动物章鱼，具有极高的灵活性，采摘范围广，大大节省了劳动成本，提高了采摘效率，而且在采摘过程中不会损伤苹果，保证了果实的品质。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.018 秒)
