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公开(公告)号：CN118529439B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410711891.5
申请日：2024-06-04
申请人： 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进CenterNet的带式输送机皮带损伤检测方法及检测系统，检测方法包括设备部署、数据采集、边缘去噪、负载分配、损伤检测；检测系统包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块、边缘端模块和云端数据处理模块。本发明基于深度学习模型，采用KDFA‑CenterNet目标检测损失算法，能有效对皮带撕裂损伤、磨损损伤、破裂损伤进行检测；基于可逆神经网络的实时图像去噪增强模型，能够对采集图像进行去噪增强处理；设置基于长短期记忆神经网络的云边端协同的负载计算架构，云端服务器、边缘计算节点和本地服务器，三者协同工作，可对带式输送机皮带图像大量高密度数据进行实时处理。
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公开(公告)号：CN118762160A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410706860.0
申请日：2024-06-03
申请人： 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/764 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于MO‑YOLOX网络的轻量化带式输送机异物检测方法，该方法根据带式输送机监控图像检测异物并做出相应措施，确定异物的类别及位置，从而实现安全运输煤炭；本发明通过图像样本数据增强，引入IAT图像增强模块和CBAM注意力机制，并在带式输送机异物图像数据集上进行训练，获得异物检测模型；通过对异物检测模型进行剪枝操作，将剪枝后的模型部署到嵌入式设备上，进行了剪枝前后异物检测模型的对比实验，通过该方法能够实时地检测带式输送机的运输区域是否存在异物，对异物进行准确分类和定位，向矿井工作人员提供准确的检测信息，在异物可能导致皮带撕裂之前，预警并及时移除异物。
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公开(公告)号：CN118710954A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410719569.7
申请日：2024-06-05
申请人： 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的带式输送机大块异物检测方法及系统，该检测方法包括图像采集、图像预处理、异物识别筛选HE异物分类步骤；该检测系统包括图像采集模块、图像预处理模块、大块异物识别筛选及分类模块、数据存储模块。本发明采用的带式输送机大块异物检测系统可对石头类、木头类、铁器类不同的大块异物进行识别、筛选和分类，识别准确率高，适用性强；本发明采用自适应权重的MSR图像增强算法，能够根据不同通道入射分量的大小分配权重系数，可获得低模糊、低噪声的目标图像，图像增强效果强；本发明采用基于相关性的改进模板匹配算法，将模板匹配算法结合帧差法和面积法，保留了大块异物的识别结果。
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公开(公告)号：CN118529439A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410711891.5
申请日：2024-06-04
申请人： 徐州华东机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种基于改进CenterNet的带式输送机皮带损伤检测方法及检测系统，检测方法包括设备部署、数据采集、边缘去噪、负载分配、损伤检测；检测系统包括图像采集模块、数据传输模块、数据处理模块、控制模块、边缘端模块和云端数据处理模块。本发明基于深度学习模型，采用KDFA‑CenterNet目标检测损失算法，能有效对皮带撕裂损伤、磨损损伤、破裂损伤进行检测；基于可逆神经网络的实时图像去噪增强模型，能够对采集图像进行去噪增强处理；设置基于长短期记忆神经网络的云边端协同的负载计算架构，云端服务器、边缘计算节点和本地服务器，三者协同工作，可对带式输送机皮带图像大量高密度数据进行实时处理。
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公开(公告)号：CN118327651B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410773236.2
申请日：2024-06-17
申请人： 徐州华东机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种极薄煤层液压支架姿态调整方法及系统，属于煤炭开采技术领域，根据极薄煤层液压支架的工作环境，获取液压支架顶板与岩层距离；根据液压支架的实际工况，使用SARSA算法更新当前状态‑动作对的距离阈值；当液压支架顶板与岩层距离小于距离阈值时，通过定义模糊集合对模糊PID控制器的模糊规则及隶属度函数进行优化，获取优化后的模糊PID控制器；将液压支架顶板与岩层距离输入优化后的模糊PID控制器，通过优化的模糊规则及隶属度函数，输出液压支架顶板的实时移动速度，对液压支架顶板的姿态进行动态调整。该方法通过获取实时的移动速度，能够快速准确的响应信号，对极薄煤层液压支架的姿态进行动态控制。
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公开(公告)号：CN118523820B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410985129.6
申请日：2024-07-23
申请人： 徐州华东机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种极薄煤层液压支架通信时的多径效应处理方法及系统，涉及无线通信技术领域，本发明通过使用波束成形方法，通过将发射的信号能量集中在预期接收器的方向上，抑制了来自不想要的方向的信号，包括由多径传播引起的信号，同时使用优化算法后的rake接收器，利用其多个相关器，每个相关器被调谐到与各种信号路径相关联的不同到达时间，有效分离和组合接收信号的多径分量；信号聚焦于接收器的方向上，并同时信号的多径分量能有效分离及组合，使得信号传输过程中所出现的信号的反射、衍射和散射被抵消，不易出现信号延迟、信号相位不同及信号幅度不同的情况，因而接收到的数据的准确性大大提高，支持了极薄煤层液压支架群的广泛应用。
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公开(公告)号：CN118395163B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410843924.1
申请日：2024-06-27
申请人： 徐州华东机械有限公司
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N20/10 , E21F17/18 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种极薄煤层液压支架定位方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域，通过对采集的液压支架施加在极薄煤层上的压力、监测支架的倾斜情况及监测支架相对于极薄煤层的位置变化进行特征提取和优化处理，将优化处理后的特征通过加权平均进行融合后降维；建立液压支架位置的预测模型，将降维后的特征作为预测模型的输入，以噪声协方差最小为参数构造目标函数，计算目标函数的梯度，通过计算目标函数的梯度对噪声协方差进行优化，调整预测模型的参数，获得训练后的液压支架位置的预测模型，将采集的数据作为预测模型的输入进行实时预测，输出液压支架的位置信息。通过该方法实时预测液压支架的位置，进而根据液压支架的位置信息进行有效支护。
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公开(公告)号：CN118409361B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410844923.9
申请日：2024-06-27
申请人： 徐州华东机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种极薄煤层冲击地压监测方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域。分别记录获取的人工震源衰减后的地震波和冲击地压的传播时间和速度，并对比经过矿区的不同地震波信号和实时冲击地压信号；将不同地震波信号和实时冲击地压信号转化成数字信号，对比数字信号有无冲击地压时的波形；当数字信号有冲击地压时的波形时，识别微震事件的波形，确定冲击地压能量强度；定位冲击地压压源，取冲击地压压源的交集区域，得到缩小圈定范围后的震源位置；根据获取的地下岩石或煤层中的实时压力数据，通过分析实时压力值和应变变化率，得到震源的最大压力位置处和最大压力变化处及其数值。通过该方法能够精确监测出所有的潜在危险区域。
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公开(公告)号：CN118361273A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410796088.6
申请日：2024-06-20
申请人： 徐州华东机械有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本发明公开了一种极薄煤层液压支架定位控制系统及支架数据传输方法，涉及煤层液压支架通信控制技术领域，包括液压支架模块、UWB模块、5G通信模块和云平台终端。本发明通过在极薄煤层内的每台液压支架上设置UWB模块和5G模组CPE，利用UWB技术的宽带无线技术实现对液压支架厘米级的高精度定位，利用5G模组CPE的高带宽和低时延的特性实现对液压支架的位置数据和状态信息实时传输至操作端，实现对液压支架位置及状态信息的高精度实时控制和监测，提高了作业的实时性和精准性，且能使得作业人员可以在安全距离之外进行精准操作，降低作业风险。
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公开(公告)号：CN118409361A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410844923.9
申请日：2024-06-27
申请人： 徐州华东机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种极薄煤层冲击地压监测方法及系统，属于极薄煤层综采技术领域。分别记录获取的人工震源衰减后的地震波和冲击地压的传播时间和速度，并对比经过矿区的不同地震波信号和实时冲击地压信号；将不同地震波信号和实时冲击地压信号转化成数字信号，对比数字信号有无冲击地压时的波形；当数字信号有冲击地压时的波形时，识别微震事件的波形，确定冲击地压能量强度；定位冲击地压压源，取冲击地压压源的交集区域，得到缩小圈定范围后的震源位置；根据获取的地下岩石或煤层中的实时压力数据，通过分析实时压力值和应变变化率，得到震源的最大压力位置处和最大压力变化处及其数值。通过该方法能够精确监测出所有的潜在危险区域。
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