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公开(公告)号：CN116164144A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211662890.3
申请日：2022-12-23
Applicant: 徐州工程学院 , 中国矿业大学 , 江苏八方安全设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁动式单通道呼吸阀及油气回收系统，包括压力可调的单通道单阀板呼吸阀；所述压力可调的单通道单阀板呼吸阀包括磁动式阀板启闭器、阀板组件；利用弹簧储能的原理设计了磁动式的阀板控制机构，实现了罐内超压和真空两种工况下打开阀板，进行释放罐内高压蒸汽或补充空气以平衡罐内压力。设计了基于涡流管的油蒸汽冷凝机构、冷凝后的油雾分离机构、残留油蒸汽吸附过滤器和氧气吸阀过滤器，实现了超压泄放时泄放的油蒸汽回收，从而大大降低往大气中排放油蒸汽的量；同时实现了真空补气时吸附空气中氧气、并将过滤器吸附的油气再次释放进储罐的作用，从而提高油蒸汽的回收利用效率、大大降低储罐内氧气含量及其爆燃风险。
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公开(公告)号：CN108500968B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810159447.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人的控制方法，其中，磁流变液软体机器人包括可形变壳体和设置在可形变壳体之内的磁流变液，该控制方法包括：设定向软体机器人的多个部位施加磁场的施加次序，其中，每次施加磁场的部位的个数大于等于1且小于可施加磁场的部位的总个数；根据设定的施加次序向软体机器人施加磁场，以使软体机器人的多个部位按照相应次序沿所施加的磁场的方向形变以形成凸起，实现软体机器人的运动。根据本发明的方法，能够实现软体机器人的运动，并且软体机器人运动的稳定性和可控性较高。
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公开(公告)号：CN119186600B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411414643.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J27/049 , C02F1/72 , B01J37/08 , B01J35/30 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种Fe2Zn3S5‑丁苯橡胶复合类芬顿催化剂及其制备方法与应用，属于水处理领域。本发明首先将一定量丁苯橡胶破碎并均匀溶解于二氯甲烷中，另外将一定量乙酰丙酮铁、吡啶、氯化锌、无水硫酸钠依次溶解于甲醇中，将各溶液混合并超声分散，经蒸干、惰气保护下程序升温焙烧碳化后得到Fe2Zn3S5‑丁苯橡胶复合类芬顿催化剂。本发明制得的类芬顿催化剂能够通过活化过硫酸氢钾，以表面介导电子转移与单线态氧路径快速降解水中的对乙酰氨基酚，催化效率高，氧化剂利用率高，成本低廉，有良好的工业化效益。
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公开(公告)号：CN108606834B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810110041.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法，其中，该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料，对应软体机器人设置有磁场发生装置，该控制系统包括：运动参数检测模块，运动参数检测模块对应软体机器人设置，运动参数检测模块用于检测软体机器人的运动参数；控制模块，控制模块分别与运动参数检测模块和磁场发生装置相连，控制模块用于根据软体机器人的运动参数生成磁场控制信号，并根据磁场控制信号调整磁场发生装置所产生的磁场的强度和/或方向以相应地对软体机器人的运动进行控制。根据本发明的控制系统，能够提高软体机器人的灵活性和可控性。
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公开(公告)号：CN108724162B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201810353409.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统，磁流变液软体机器人包括：可形变壳体；设置在可形变壳体之内的磁流变液单元；多个弹性件，多个弹性件连接在磁流变液单元的外壁与可形变壳体的内壁之间。根据本发明的磁流变液软体机器人，能够实现滚动运动，运动的灵活性和可控性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108673521B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810353315.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可变形软体机器人和可变形软体机器人系统，应用范围较广，可变形软体机器人包括：可形变壳体；多个磁流变液单元，多个磁流变液单元设置在可形变壳体之内，多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列；多个弹性件，其中，在阵列中，每行或每列磁流变液单元中相邻的两个磁流变液单元通过一个弹性件相连接，且每行或每列磁流变液单元中两端的磁流变液单元分别通过一个弹性件与可形变壳体的内壁连接；多个磁场发生装置，多个磁场发生装置固定设置在可形变壳体的内壁上，其中，每行或每列磁流变液单元与两端的两个磁场发生装置相对应，每个磁场发生装置所产生的磁场的方向指向对应的一行或一列磁流变液单元。
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公开(公告)号：CN108606834A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810110041.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法，其中，该软体机器人包括可形变壳体、设置在可形变壳体之内的磁流变液、填充在壳体与磁流变液之间的可形变填充材料，对应软体机器人设置有磁场发生装置，该控制系统包括：运动参数检测模块，运动参数检测模块对应软体机器人设置，运动参数检测模块用于检测软体机器人的运动参数；控制模块，控制模块分别与运动参数检测模块和磁场发生装置相连，控制模块用于根据软体机器人的运动参数生成磁场控制信号，并根据磁场控制信号调整磁场发生装置所产生的磁场的强度和/或方向以相应地对软体机器人的运动进行控制。根据本发明的控制系统，能够提高软体机器人的灵活性和可控性。
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公开(公告)号：CN119186600A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411414643.0
申请日：2024-10-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01J27/049 , C02F1/72 , B01J37/08 , B01J35/30 , C02F101/34 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种Fe2Zn3S5‑丁苯橡胶复合类芬顿催化剂及其制备方法与应用，属于水处理领域。本发明首先将一定量丁苯橡胶破碎并均匀溶解于二氯甲烷中，另外将一定量乙酰丙酮铁、吡啶、氯化锌、无水硫酸钠依次溶解于甲醇中，将各溶液混合并超声分散，经蒸干、惰气保护下程序升温焙烧碳化后得到Fe2Zn3S5‑丁苯橡胶复合类芬顿催化剂。本发明制得的类芬顿催化剂能够通过活化过硫酸氢钾，以表面介导电子转移与单线态氧路径快速降解水中的对乙酰氨基酚，催化效率高，氧化剂利用率高，成本低廉，有良好的工业化效益。
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公开(公告)号：CN108500968A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810159447.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人的控制方法，其中，磁流变液软体机器人包括可形变壳体和设置在可形变壳体之内的磁流变液，该控制方法包括：设定向软体机器人的多个部位施加磁场的施加次序，其中，每次施加磁场的部位的个数大于等于1且小于可施加磁场的部位的总个数；根据设定的施加次序向软体机器人施加磁场，以使软体机器人的多个部位按照相应次序沿所施加的磁场的方向形变以形成凸起，实现软体机器人的运动。根据本发明的方法，能够实现软体机器人的运动，并且软体机器人运动的稳定性和可控性较高。
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公开(公告)号：CN105935663B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610225919.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1.1）在锂电池扫码单元（2.2）一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构（1.1.1）联动锂电池吸附定位结构（1.1.2）在锂电池抓取卸载单元（1.1）内局部平移并通过锂电池吸附定位结构（1.1.2）对锂电池（7）进行自动化抓取、扫码及卸载；本发明能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比纠错功能。
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