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公开(公告)号：CN108657730A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810593732.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法，包括数据采集及发送模块、电源模块、信号处理模块和报警模块，所述数据采集及发送模块为多个，在带式运输机中三节式承载托辊的相互连接处均设有一个数据采集及发送模块，数据采集及发送模块由拉力传感器和通讯模块组成，拉力传感器的两端分别通过弹簧与相邻的两个承载托辊端部连接，拉力传感器通过通讯模块将测得的拉力信号传递给信号处理模块，所述电源模块为拉力传感器和通讯模块供电；信号处理模块与报警模块连接。本发明能在整个带式输送机中任一位置发生断带的情况后实时检测出，并能及时发出断带所处的位置的报警提示，从而便于煤矿人员的躲避及采取相应的防护措施。
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公开(公告)号：CN108500968B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810159447.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人的控制方法，其中，磁流变液软体机器人包括可形变壳体和设置在可形变壳体之内的磁流变液，该控制方法包括：设定向软体机器人的多个部位施加磁场的施加次序，其中，每次施加磁场的部位的个数大于等于1且小于可施加磁场的部位的总个数；根据设定的施加次序向软体机器人施加磁场，以使软体机器人的多个部位按照相应次序沿所施加的磁场的方向形变以形成凸起，实现软体机器人的运动。根据本发明的方法，能够实现软体机器人的运动，并且软体机器人运动的稳定性和可控性较高。
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公开(公告)号：CN108657730B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810593732.4
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法，包括数据采集及发送模块、电源模块、信号处理模块和报警模块，所述数据采集及发送模块为多个，在带式运输机中三节式承载托辊的相互连接处均设有一个数据采集及发送模块，数据采集及发送模块由拉力传感器和通讯模块组成，拉力传感器的两端分别通过弹簧与相邻的两个承载托辊端部连接，拉力传感器通过通讯模块将测得的拉力信号传递给信号处理模块，所述电源模块为拉力传感器和通讯模块供电；信号处理模块与报警模块连接。本发明能在整个带式输送机中任一位置发生断带的情况后实时检测出，并能及时发出断带所处的位置的报警提示，从而便于煤矿人员的躲避及采取相应的防护措施。
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公开(公告)号：CN109443542B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201811311178.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于红外热成像技术的压风机在线监测装置及监测方法，包括上位机和若干组故障监测装置；若干组故障监测装置均设置在压风机箱体的内壁面上，每组故障监测装置均包括移动装置、防爆云台和红外热像仪；移动装置竖向设置在压风机箱体的内壁面，包含竖向直线滑轨、滑块和电机，在电机的驱动下，滑块沿竖向直线滑轨上下移动；防爆云台的底座设置在滑块上，防爆云台能旋转和摆动。本发明可用于监测矿用压风机箱体内部工况及故障类别，同时能够自动判断出故障发生位置，实时性好，判断准确。
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公开(公告)号：CN108518237A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810204691.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: E21D23/12 , E21F13/066 , G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法，在各个液压支架上设置压力传感器和位移传感器，并使各个液压支架的控制器相互连接，在进行移架时通过压力传感器和位移传感器得出其中一个液压支架的有效推溜位移量，然后以该液压支架的有效推溜位移量为期望值，对其他各个液压支架以期望值进行推溜，推溜后通过得出实际有效推溜位移量与期望值比较，并再次进行调整，最终减小各个液压支架推溜后的偏差量，保证刮板输送机中部槽的直线性；由于尽可能减少刮板输送机中部槽的弯曲，可有效降低采煤机的运行阻力，同时降低与相连设备的额外摩擦力，减少磨损，提高各个设备的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108500968A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810159447.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人的控制方法，其中，磁流变液软体机器人包括可形变壳体和设置在可形变壳体之内的磁流变液，该控制方法包括：设定向软体机器人的多个部位施加磁场的施加次序，其中，每次施加磁场的部位的个数大于等于1且小于可施加磁场的部位的总个数；根据设定的施加次序向软体机器人施加磁场，以使软体机器人的多个部位按照相应次序沿所施加的磁场的方向形变以形成凸起，实现软体机器人的运动。根据本发明的方法，能够实现软体机器人的运动，并且软体机器人运动的稳定性和可控性较高。
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公开(公告)号：CN110107639A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910366979.7
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，涉及发动机磁流变液压悬置。该磁流变液压悬置的上壳体与下壳体之间设置有适形配合的移动活塞、活塞套筒以及活塞卡盘，两个所述活塞卡盘将液室分为上液室和下液室，每一所述活塞卡盘上均设置有惯性通道，两个活塞卡盘的配合间隙中设置有套设于活塞套筒外的环形解耦膜，环形解耦膜上设置有与惯性通道错位的节流孔。本发明公开的一种基于混合模式的发动机磁流变液压悬置，在保证阻尼可调范围的情况下，拓宽了磁流变液压悬置隔振频率范围，降低车辆在高速行驶中的车内振动和噪声、改善车辆乘坐舒适性，同时也保证了其工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN109001076A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810596432.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于乳化液浓度检测系统，具体涉及一种基于图像识别的乳化液浓度在线检测系统及方法，包括取液装置、检测装置以及清洗装置；取液装置包括乳化液箱、第一取样管、第二取样管、第三取样管，第四取样管、……以及第N取样管，N为大于四的正整数；清洗装置包括清洗水箱与清洗液压阀；清洗水箱设于乳化液箱的外侧，清洗水箱的底部设有出水口，出水口通过清洗液压阀连通于液压泵的进液端；检测装置设于乳化液箱的外部，包括壳体、以及依次设于壳体中的电子光源栅格、透明样品池、光学放大元件与照相机，以及设于壳体外的计算机。其能高精度的准确反映整个液压系统乳化液浓度的分布和变化规律，并能自动清洁。
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公开(公告)号：CN108724162A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810353409.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液软体机器人和磁流变液软体机器人系统，磁流变液软体机器人包括：可形变壳体；设置在可形变壳体之内的磁流变液单元；多个弹性件，多个弹性件连接在磁流变液单元的外壁与可形变壳体的内壁之间。根据本发明的磁流变液软体机器人，能够实现滚动运动，运动的灵活性和可控性较高。
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公开(公告)号：CN108673521A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810353315.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可变形软体机器人和可变形软体机器人系统，应用范围较广，可变形软体机器人包括：可形变壳体；多个磁流变液单元，多个磁流变液单元设置在可形变壳体之内，多个磁流变液单元分布于同一平面上并构成阵列；多个弹性件，其中，在阵列中，每行或每列磁流变液单元中相邻的两个磁流变液单元通过一个弹性件相连接，且每行或每列磁流变液单元中两端的磁流变液单元分别通过一个弹性件与可形变壳体的内壁连接；多个磁场发生装置，多个磁场发生装置固定设置在可形变壳体的内壁上，其中，每行或每列磁流变液单元与两端的两个磁场发生装置相对应，每个磁场发生装置所产生的磁场的方向指向对应的一行或一列磁流变液单元。
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