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公开(公告)号：CN118261055A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410426035.5
申请日：2024-04-10
申请人： 徐州徐工传动科技有限公司 , 重庆大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/15 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/06 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种考虑动态特性与疲劳寿命的非道路车辆AT多目标优化方法，包括：基于非道路车辆AT多目标优化模型，以齿轮参数为优化变量，在齿轮几何约束、静态承载能力约束和疲劳寿命约束条件下，利用多目标遗传算法迭代优化出以传动效率最高、系统质量最小和啮合力矩波动最小为优化目标所对应的齿轮参数设计解；其中，非道路车辆AT多目标优化模型基于建立好的齿轮齿廓模型、传动系统刚柔耦合动力学模型和关键部件疲劳寿命预测模型建立。本发明开展多目标优化设计，优化得到低振动、高效率、轻量化且满足服役寿命的高性能变速器。
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公开(公告)号：CN118094686A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311592265.0
申请日：2023-11-27
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及车辆接触点响应计算技术领域，且公开了一种基于节点分配法的多自由度车辆接触点响应计算方法，包括以下步骤：步骤一，建立车桥耦合系统的力学模型，进行车桥接触响应分析；步骤二，通过节点分配方法建立四个独立的单自由度模型并进行计算；步骤三，通过改进的积分算法求解每个车轮的接触响应；步骤四，通过两种工况进行数值验证。本发明采用上述方法，利用提出的节点分配方法，将多自由度车辆的接触响应计算简化为四个轮对的单自由度接触响应计算，最后结合提出的改进积分算法，利用上一个时间步的响应来精确求解每个车轮的接触响应。
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公开(公告)号：CN115473279B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211293739.7
申请日：2022-10-21
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种含电解水制氢负载的风光储离网微电网运行控制方法，其包括1)建立含电解水制氢负载的风光储离网微电网系统；2)对系统中的变换器、整流桥分别设计控制算法；3)通过上层控制器和底层控制器对含电解水制氢负载的风光储离网微电网系统进行运行控制，上层控制器通过通讯设备采集分布式电源功率与储能系统SoC并发送给向底层控制器发送控制基准信号，底层控制器根据上层控制器发送的控制基准信号执行系统运行控制策略。本发明解决了含电解水制氢负载的风光储离网微电网系统存在的能量优化管理、母线电压波动、电解槽控制以及储能系统SoC的保护与恢复等技术问题。
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公开(公告)号：CN117023835A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310652649.0
申请日：2023-06-02
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明涉及厨余垃圾处理技术领域，尤其涉及一种社区厨余垃圾压滤水原位预处理工艺及方法。步骤如下：通过混凝沉淀对厨余垃圾压滤水进行处理；通过高级氧化对混凝沉淀后的压滤水上清液再次处理；对高级氧化后的上清液进行生物处理。本发明提供的一种社区厨余垃圾压滤水原位预处理工艺及方法，通过混凝‑高级氧化‑生物处理厨余垃圾压滤水可有效降低污染负荷，也可使压滤水中含有的大分子有机氮转化为氨氮，并通过响应面实验结果对处理出水水质进行调节，在降低污染负荷的基础上使出水更加符合生物处理要求，缩短生物处理时间，生物实验可实现达标排放。
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公开(公告)号：CN116935196A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310963809.3
申请日：2023-08-02
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V20/00 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明面向复杂环境下被遮挡目标的新型脑启发目标检测方法，其包括构建目标检查模型，所述目标检测模型包括脑启发模型和DETR模型；将被检测图像输入脑启发模型，得到关于目标的若干个预测框及类标签，并输入DETR模型；DETR模型通过对图像数据预设参考点，标定预测框针对参考点的侧距和框位置，并给出查询对象，以二部匹配实现类标签匹配，通过计算预测框的侧距和框位置，并迭代至设定的偏移幅度阈值范围内，然后选择预测框中目标最高置信度对应的类别和坐标。本发明中脑启发模型能在学习中不断地提取知识以更好更快地学习新任务,对于已有训练样本的特征数据进行释义储存与解构释放，使得混乱数据流可模拟为稳定的动态数据流，减缓了遗忘问题。
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公开(公告)号：CN116452876A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310421865.4
申请日：2023-04-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0895
摘要： 本发明涉及一种弱监督多标签分布外样本分类检测方法，在训练阶段，首先假设所有未知标签为负标签，引入噪声标签，然后对图像进行混合数据增强预处理，再基于噪声标签损失效应去识别噪声标签引起大损失值，并对其进行调整以进行模型训练，同时与标签稀疏性相结合，使得方法能够自适应识别不同训练阶段的噪声标签损失值；在检测阶段，赋予分布内样本与分布外样本全负标签，通过结合噪声标签效应与标签稀疏性，识别出具有噪声标签的分布内样本，从而实现分布外样本的检测。
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公开(公告)号：CN115981310A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211557065.7
申请日：2022-12-06
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法，其包括1)建立受控自动驾驶车辆的路径跟踪模型，2)引入如下广义嵌套指数函数作为跟踪时变速率函数，3)引入速率函数到控制设计中，进行误差状态转换并定义误差函数，4)设计控制器，5)用设计的控制器去控制车辆实现路径跟踪。本方法避免了繁复的调参工作，不需要知道精确的车辆参数，具有完全抑制车辆系统不确定性/干扰和将跟踪误差调节为零的特点，提高了受控车辆在实际工况下的路径跟踪精度，引入了嵌套指数函数作为跟踪速率函数，保证了车辆系统能快速响应期望航向角的变化，使得侧向位移误差在给定的时间内达到并保持在预设跟踪精度范围内，提高受控车辆路径跟踪控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111852763B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010953147.8
申请日：2020-09-11
申请人： 重庆大学
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种基于漂浮式风机的容错自适应PID控制方法，其包括对风机桨叶机械结构进行分析，建立了描述桨距角调整动态过程的动力学方程；建立变桨系统非线性模型后，引入系统执行器故障；基于桨距角跟踪，引入速率函数，获得转换误差，从而设计控制器；用设计的控制器控制风力发电机变桨系统。本发明采用PID控制器方法，通过建立包含扰动与系统不确定性的变桨系统模型，引入速率函数，所设计的控制器增益自动自适应更新，可以有效地处理未知的执行器故障、建模不确定性和外部干扰，而不需要进行故障检测和隔离过程，消除执行器故障的影响，能保证在各种工况下降低风机载荷，维持风机功率稳定。
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公开(公告)号：CN115528708A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211045805.9
申请日：2022-08-30
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种风光储耦合离网制氢微电网系统的容量优化配置方法，属于微电网技术领域；该方法包括：1)建立风光储耦合离网制氢微电网系统各单元的数学模型，风光储耦合离网制氢微电网系统包括直流母线、风力发电单元、光伏发电单元、电池储能单元、电解水制氢单元、氢气存储单元和直流负载单元；2)建立风光储耦合离网制氢微电网系统的运行策略；3)建立风光储耦合离网制氢微电网系统的容量优化配置目标函数；4)以环境参数为加权变异粒子群优化算法的输入，运行加权变异粒子群优化算法，求解得到风光储耦合离网制氢微电网系统的最优容量配比。本发明充分考虑了新能源发电的波动性与碱式电解水制氢设备的动态特性，能提高系统的经济效益。
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公开(公告)号：CN114818482A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210387551.2
申请日：2022-04-14
申请人： 国网河南省电力公司商丘供电公司 , 重庆大学
发明人： 申磊 , 崔灿 , 李明 , 蔡卫锋 , 杨素梅 , 许明 , 张楠 , 王磊 , 薛本山 , 朱曼曼 , 楚中锋 , 祖向阳 , 蔡文昌 , 卢素红 , 刘新政 , 李奇 , 徐姝辛 , 李俨洲 , 李宜桂
摘要： 本发明公开了一种海量标签数据生成方法、平台、窃电识别方法及系统，包括获取用户的第一用电数据，并利用所述第一用电数据对一预先建立的控制模型进行训练，提取与所述第一用电数据对应的用电行为特征；搭建用电模拟平台，并将所述第一用电数据及其对应的用电行为特征输入用电模拟平台，对所述用电模拟平台中的负载进行控制，放大并输出模拟用电数据；在所述用电模拟平台的输出端施加至少一种窃电手段对模拟用电数据的计量进行干扰，输出经窃电手段干扰后的第二用电数据；提取所述第二用电数据的数据特征，将所述数据特征与对应的窃电手段进行关联，得到若干标签数据，以为实现窃电甄别以及负荷预测研究提供数据支撑。
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