一种多模式行走装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114248854B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202210185394.7

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: B62D57/02 B60S9/20 B60R19/54

    摘要: 本发明涉及一种多模式行走装置,行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个,所述行走装置组件安装于所述车架上,履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动;用于清除行走路线前端障碍物的清障机构,安装于行走装置组件前端;提供启动力的后置支腿,其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式,根据路况变化调整行走模式,满足多种路况的行走,改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题,提高了行走装置的路况适应能力。

    一种轴类工件表面梯度耐磨涂层的制备方法

    公开(公告)号:CN110079799A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910524258.4

    申请日:2019-06-18

    IPC分类号: C23C24/10

    摘要: 本发明公开了一种轴类工件表面梯度耐磨涂层的制备方法,该涂层为镍基合金-碳化钨复合涂层,其中碳化钨含量在涂层中的分布由外到内呈梯度降低。该梯度涂层是采用高频感应熔覆技术在轴类工件表面自生成的,具体的制备方法为:首先将镍基合金-碳化钨涂层膏剂涂覆在轴类工件表面并烘干;然后对已烘干的轴类工件表面进行感应熔覆,期间轴类工件在卧式旋转工作台上以一定的速度转动。在涂层熔覆过程中,依靠轴类工件转动产生的离心力,使得熔融态涂层中的硬质碳化钨颗粒逐渐趋向于在涂层表层富集,从而在涂层中呈现出由外到内碳化钨含量逐渐降低的组织结构。该方法具有工艺简单、成本低廉等优点,尤其适用于工程机械大型轴类工件表面耐磨层的制备。

    一种长度可调螺旋钻头结构

    公开(公告)号:CN103742079B

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201310752725.1

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: E21B10/44

    摘要: 本发明公开了一种长度可调螺旋钻头结构,在原有的基础上增加中间螺旋钻杆(3);基础螺旋钻杆(2)下端为内六方结构、侧面设有两圆孔;中间螺旋钻杆(3)上端带有外六方凸台和两半圆孔结构,下端为内六方结构、侧面设有两圆孔;基础螺旋钻杆(2)下端通过涨销(4)、螺栓(5)与中间螺旋钻杆(3)上端匹配连接;引导钻头(7)上端为外六方凸台和两半圆孔结构,并与中间螺旋钻杆(3)下端匹配连接;本发明在该钻头基本结构尺寸不变的情况下,通过分段累加中间螺旋钻杆的连接确保单次钻孔深度加大,还可以通过变更与该钻头下端连接不同引导钻头以及弧形压板部件的结构,满足不同地质施工螺旋钻头的长度和直径需求。

    一种多模式行走装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114248854A

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202210185394.7

    申请日:2022-02-28

    IPC分类号: B62D57/02 B60S9/20 B60R19/54

    摘要: 本发明涉及一种多模式行走装置,行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个,所述行走装置组件安装于所述车架上,履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动;用于清除行走路线前端障碍物的清障机构,安装于行走装置组件前端;提供启动力的后置支腿,其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式,根据路况变化调整行走模式,满足多种路况的行走,改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题,提高了行走装置的路况适应能力。

    用于挖掘机水面作业的循环变重心旋转轮机构

    公开(公告)号:CN113818512B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202111408278.9

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: E02F9/06

    摘要: 本发明公开了一种用于挖掘机水面作业的循环变重心旋转轮机构,包括第一传输机构、第二传输机构、四个旋转轮和循环变重心机构;所述第一传输机构与第二传输机构相互平行,二者的两端分别连接一旋转轮;各旋转轮的内部设有水箱,水箱外部为密封结构,所述密封结构中充有气体;所述循环变重心机构包括平衡控制模块和水泵单元,所述平衡控制模块与设于挖掘机上的各传感器相连,用于检测挖掘机的机身是否发生倾侧,并产生相应的控制信号;所述水泵单元通过水管分别与各旋转轮内部的水箱相连通,并基于平衡控制模块发送的控制信号,调整相应旋转轮中水箱内的水,使得挖掘机的机身恢复平衡。本发明能够时刻保持挖掘机机身处于稳定且平稳状态。

    一种掘进机用截齿的制造方法

    公开(公告)号:CN110242299A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910524259.9

    申请日:2019-06-18

    摘要: 本发明公开了一种掘进机用截齿的制造方法,采用仿形感应器加热将截齿制备中的钎焊过程与表面耐磨层制备过程同时开展。具体实施步骤如下:将截齿齿体表面进行清理后,在截齿齿体前端预置一定厚度的熔覆层,该熔覆层由金属合金粉体、碳化钨粉体及粘结剂组成;将钎焊剂粉料或片料及硬质合金头安装到已干燥好的预置熔覆层的截齿齿体上,然后将截齿本体前端置入仿形感应器内,保证感应器与截齿本体之间的间隙均匀一致;选用高频感应电源,采用梯度式加热方式,保证截齿齿体与硬质合金头的钎焊过程与截齿齿体前端的预置熔覆层熔覆过程同步完成。该技术可起到缩短截齿制备周期、降低能耗、节约成本等目的。

    一种长度可调螺旋钻头结构

    公开(公告)号:CN103742079A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310752725.1

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: E21B10/44

    摘要: 本发明公开了一种长度可调螺旋钻头结构,在原有的基础上增加中间螺旋钻杆(3);基础螺旋钻杆(2)下端为内六方结构、侧面设有两圆孔;中间螺旋钻杆(3)上端带有外六方凸台和两半圆孔结构,下端为内六方结构、侧面设有两圆孔;基础螺旋钻杆(2)下端通过涨销(4)、螺栓(5)与中间螺旋钻杆(3)上端匹配连接;引导钻头(7)上端为外六方凸台和两半圆孔结构,并与中间螺旋钻杆(3)下端匹配连接;本发明在该钻头基本结构尺寸不变的情况下,通过分段累加中间螺旋钻杆的连接确保单次钻孔深度加大,还可以通过变更与该钻头下端连接不同引导钻头以及弧形压板部件的结构,满足不同地质施工螺旋钻头的长度和直径需求。