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公开(公告)号：CN116038293A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211562227.6
申请日：2022-12-07
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： B23P19/027
摘要： 本发明公开了一种工程机械可视化遥控插拔销系统与控制方法。属于工程机械技术领域该系统，包括相互连接的无线遥控发射器、无线遥控接收机、位移传感器、压力传感器、控制器、电磁阀、销轴油缸和销轴；本发明实现了销轴油缸的无线遥控控制，销轴位移量的可视化检测，以及销轴端盖螺栓是否拆除、销轴是否变形和销轴是否严重锈蚀的预警，避免手动液压操作阀固定在单一位置拆除销轴时可能翻车造成人员伤亡，同时也提供销轴可视化，便于及时观察销轴的插拔状态，和判断销轴是否与销轴孔中心线对齐方可插入销轴，或判断销轴或销轴孔变形、严重锈蚀、销轴端盖螺栓是否拆除的预警，及时提醒操作人员，实现顺利插拔销，完成工程机械拆装车工作。
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公开(公告)号：CN102747952B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210236468.1
申请日：2012-07-09
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种液压步履式冲击反循环修槽机，属于钻井设备技术领域，底盘设置在车架下方，通过回转支撑与车架连接，导向架由柱桩、导轨和连接杆组成，桅杆的底部铰接在车架的前部，变幅油缸的两端分别连接在桅杆和车架上，桅杆的顶端设有鹅头，桅杆左右两侧面设有导轨，导向架位于桅杆的前方并与桅杆连接，导向架的顶端连接有副卷扬钢丝绳，副卷扬钢丝绳的另一端通过鹅头上的滑轮连接到副卷扬上，冲击钻头位于导向架的前方并通过导爪卡在导轨上，冲击钻头的顶端连接有主卷扬钢丝绳，主卷扬钢丝绳的另一端通过鹅头上的滑轮连接到主卷扬上，空压机通过输气管与柱桩下部的弯管连接。扩挖渠道渠边平整，保证渠底贯通，修渠的同时排除渠底土石。
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公开(公告)号：CN117189097A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311356696.7
申请日：2023-10-19
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 瑞源富田钾盐有限公司
摘要： 本发明涉及一种铣刨机构及采矿机械，属于采矿机械技术领域。铣刨机构包括支撑架、驱动电机、传动组件和铣刨组件；驱动电机安装在支撑架上，驱动电机的数量至少为2个；各驱动电机均连接一组传动组件，各传动组件间连接有联轴器，传动组件连接铣刨组件，驱动电机通过传动组件驱动铣刨组件旋转；铣刨组件包括由支撑架分隔的多段铣刨轮，铣刨轮上设有切削齿和摆动齿件，铣刨组件旋转时，摆动齿件在支撑架盲区处铣削。本发明在支撑架处设计摆动齿件解决了支撑架存在的盲区问题，在铣削过程中，随着铣刨轮旋转，摆动齿件可摆动铣削支撑架结构存在的盲区，并且使用多动力驱动，通过增加输入端驱动功率，提高输出端输出参数，从而提高铣削能力。
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公开(公告)号：CN110924925A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911188911.0
申请日：2019-11-28
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B44/02 , E21B44/06 , E21B19/086 , E21B45/00 , E21B47/00
摘要： 基于工况模式的旋挖钻机提升力控制及监测系统、方法，其中的控制及监测系统中的距离传感器用于测量旋挖钻机的变幅距离，压力传感器根据有无压力判断支腿油缸是否处于工作状态；距离传感器、压力传感器分别与处理器相连，处理器通过高速通信传输模块将距离和压力数据传输到数据中心；数据分析决策模块与数据中心相连，通过距离和压力数据确定旋挖钻机当前的工况模式，并计算出当前工况模式下满足稳定性要求的最大许用提升力；数据中心将分析出的最大许用提升力传输给提升力控制模块，对主卷扬和加压油缸的提升力作出限制，保证总提升力在最大许用提升力以下。本发明将旋挖钻机的最大提升力由提前标定变为了实时分析计算，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN116537169A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310503039.4
申请日：2023-05-06
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种旋喷式搅拌轮及清槽装置，旋喷式搅拌轮包括正转搅拌轮和反转搅拌轮，正转搅拌轮和反转搅拌轮均包括连接器和连接头，连接器的底端和连接头相连通；连接器的周向连接有多个叶片，连接头的周向连通有多个出浆管，出浆管的数量和叶片的数量相同，出浆管的顶端面和叶片相连接，出浆管的侧面连通有若干个喷浆管；正转搅拌轮中叶片和连接器的连接角度与反转搅拌轮中叶片和连接器的连接角度不同。本申请通过搅拌和泥浆冲击可有效的提升排渣效率。
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公开(公告)号：CN114995292A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210162796.5
申请日：2022-02-22
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明公开了一种基于无线遥控技术的自动施工清槽设备的铣槽方法及系统，包括：主机控制系统接收无线遥控系统发送的铣槽模式选择数据；主机控制系统接收数据后，驱动液压阀组及马达，实现刀架深度及位置的控制。本发明采用无线遥控技术，提供了施工过程的铣槽模式控制，可以根据实际需求有效的达到清槽的目的，且铣槽过程为全自动形式，极大地减少人为施工干预，从而降低人工成本，提高施工效率和提升清槽机的智能化水平。
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公开(公告)号：CN102747952A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210236468.1
申请日：2012-07-09
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B7/02
摘要： 本发明公开了一种液压步履式冲击反循环修槽机，属于钻井设备技术领域，底盘设置在车架下方，通过回转支撑与车架连接，导向架由柱桩、导轨和连接杆组成，桅杆的底部铰接在车架的前部，变幅油缸的两端分别连接在桅杆和车架上，桅杆的顶端设有鹅头，桅杆左右两侧面设有导轨，导向架位于桅杆的前方并与桅杆连接，导向架的顶端连接有副卷扬钢丝绳，副卷扬钢丝绳的另一端通过鹅头上的滑轮连接到副卷扬上，冲击钻头位于导向架的前方并通过导爪卡在导轨上，冲击钻头的顶端连接有主卷扬钢丝绳，主卷扬钢丝绳的另一端通过鹅头上的滑轮连接到主卷扬上，空压机通过输气管与柱桩下部的弯管连接。扩挖渠道渠边平整，保证渠底贯通，修渠的同时排除渠底土石。
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公开(公告)号：CN113236222B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110526483.9
申请日：2021-05-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法，包括如下步骤：响应于接收到总线面板发送的自学习指令，控制器存储一组钻进循环过程中的关键数据；响应于接收到总线面板发送的自动钻进指令，控制器根据存储的关键数据还原钻进循环过程。本发明还涉及一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制系统和应用该系统的一种旋转挖机。本发明的控制方法和系统可解决现有技术中机手操作强度大、操作难度高，及长时间疲劳状态下效率低、安全隐患高的问题。
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公开(公告)号：CN117189098A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311356736.8
申请日：2023-10-19
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 瑞源富田钾盐有限公司
摘要： 本发明公开了一种模块化采矿装置及采矿机械，模块化采矿装置包括两个对称式连接的采矿模块，所述采矿模块包括刀架体、左右纠偏机构、前后纠偏机构、电机组和铣削机构；所述刀架体远离另一采矿模块的一侧面安装有左右纠偏机构，所述左右纠偏机构用于对刀架体进行左右方向纠偏；所述刀架体的前后两侧面安装有前后纠偏机构，所述前后纠偏机构用于对刀架体进行前后方向纠偏；所述刀架体底部安装有至少2个电机组，所述电机组连接铣削机构，所述电机组用于驱动铣削机构实现竖向铣削。本发明能够进行竖向铣削，实现大面积、连续性铣削开采，铣削过程产生的矿渣自然掉落至预设的下巷道中，采矿效率高。
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公开(公告)号：CN116006152A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310176590.2
申请日：2023-02-28
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻桅落桅检测装置及方法、控制系统及方法，涉及远程控制方法领域。该检测装置方法主要包括控制器、左侧距离传感器、右侧距离传感器、双轴角度传感器、显示器、左倾缸电磁阀、右倾缸电磁阀、左倾缸、右倾缸、桅杆和三角架。在旋挖钻机机手操作钻桅后落过程中(平行四边形结构三角架桅杆角度安全操作范围：‑3° 55°)，无法精确测量钻桅左右偏移角度(X轴角度值)，角度检测不灵敏或误报容易造成桅杆碰撞驾驶室等危险操作，基于方轴结构的传统其他安装设备容易被切或碰撞，本发明钻桅落桅检测装置能够避免此类问题。
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