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公开(公告)号：CN114876354A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210539111.4
申请日：2022-05-18
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种可实现多种工作高度快速切换的旋挖钻机工作装置，包括钻桅、倾缸、加压油缸、双支撑式三角架、动臂油缸、上动臂、下动臂。所述动臂油缸的缸筒、上动臂、下动臂分别与旋挖钻机的回转平台铰接，所述动臂油缸的缸杆与下动臂铰接，所述双支撑式三角架与上动臂、下动臂铰接，所述双支撑式三角架与钻桅上的大圆盘铰接，所述加压油缸的缸筒固定在钻桅上，所述倾缸的缸筒与缸杆分别与三角架、钻桅铰接。本发明可通过增减配置钻桅加长节，配合调整倾缸的装配位置实现旋挖钻机超低工作高度与多种工作高度的快速切换，实现了一机多用，结构简单可靠，解决了旋挖钻机超低工作高度的工况要求，也解决了旋挖钻机工作高度快速切换的性能需求。
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公开(公告)号：CN118148523A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410412529.8
申请日：2024-04-08
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B17/10
摘要： 本发明公开了一种适用于旋挖钻机的扶正装置及扶正方法，扶正装置包括：支撑机构、变径机构、两组扶正组件、连接件；所述变径机构包括：分别设置在支撑机构上的两组油缸，一端分别与支撑机构两端、两组油缸铰接且另一端分别与两组扶正组件固定连接的第一撑臂和第二撑臂以及分别设置在第一撑臂、第二撑臂与支撑机构上的限位件；所述两组油缸分别控制第一撑臂和第二撑臂相对于支撑机构旋转，进而调整第一撑臂和第二撑臂之间的相对距离、角度，并在带动两组扶正组件与钻杆径向抵接后，通过限位件对第一撑臂和第二撑臂进行限位以及通过连接件对两组扶正组件进行限位。本发明能够改善伸缩油缸辅助夹紧的晃动问题。
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公开(公告)号：CN116826131A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311017307.8
申请日：2023-08-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： H01M8/2465 , H01M8/04007 , H01M8/0444 , H01M8/04791 , H01M8/04701 , H01M8/0432 , E21B7/02
摘要： 本发明公开一种基于质子交换膜的电堆、氢燃料电池系统及旋挖钻机。包括燃料电池系统、去离子散热器、可拆卸式氢瓶、锂电池模组、电机泵组以及氢气浓度探测器等；所述燃料电池系统安装于旋挖钻机回转平台上，通过氢氧反应将化学能转换为电能，并存储于锂电池模组中；所述去离子散热器用以控制燃料电池系统的工作温度；所述可拆卸式氢瓶为燃料电池系统提供反应原料；所述电机泵组用以提供旋挖钻机整机执行各功能动作时所需的液压驱动力；所述氢气浓度探测器用于时刻监测氢气浓度，提前预警氢气泄漏。本发明兼有传统燃油旋挖钻机与纯电旋挖钻机的优点。能够有效解决纯电旋挖钻机续航短与充电时间长的缺陷，并且实现旋挖钻机施工零碳排放。
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公开(公告)号：CN116856857A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311066820.6
申请日：2023-08-23
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开一种底端、顶端钻桅折叠机构及钻桅总成与旋挖钻机。包括长钻桅、底端钻桅、顶端钻桅、油缸座支架、第一伸缩油缸、第一油缸销轴、第一连接销轴、第二连接销轴、第一固定销轴、第二固定销轴、油缸底座、第二伸缩油缸、支撑座、抱箍、第二油缸销轴、拉力杆组、拉杆销轴、第三连接销轴、固定底座、连接杆、第三固定销轴、钻桅连接销轴、衬套、销轴挡板，油杯、紧固件、钻桅固定销、锁紧螺母等。采用液压驱动的方式实现底端钻桅和顶端钻桅的自动折叠。在整机转场前，只需轻触钻桅折叠命令按钮，整机钻桅即可在液压的驱动下，完成钻桅的折叠和复位动作。实现钻桅自动折叠，避免折叠过程中人工或者其他机械的参与，操作简单方便，结构可靠。
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公开(公告)号：CN115949348A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211562281.0
申请日：2022-12-07
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明专利涉及一种旋挖钻机筒钻用辅助卸土小车及其控制方法，属于工程机械领域，包括上车部分、工作钻具、行走装置、气动推杆和固定销轴，上车部分通过两组铰点与行走装置铰接，气动推杆的缸筒与行走装置铰接，气动推杆的缸杆与上车部分铰接，工作钻具通过固定销轴与上车部分固定连接。本发明采用无线通信装置和GPS定位算法进行定位操作，辅助旋挖钻机完成土石方的卸载、转运，其结构简单、通用性强、成本低、可靠性高、绿色环保、高效率，可通用性解决旋挖钻机筒钻在各类土层地质的卸土困难问题，可适用于各类筒钻卸土工况，同时有效解决卸土噪音大的问题，可实现自动卸土、自如转场、智能定位和自动倒土功能。
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公开(公告)号：CN116575874A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310701662.0
申请日：2023-06-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B19/00
摘要： 本发明公开了一种低矮型旋挖钻机的自动旋转式鹅头，包括鹅头、鹅头支撑钻桅、定位压板、限位压板、转向节、伸缩油缸、鹅头定位销、鹅头限位销，所述转向节通过销轴装配于旋转式鹅头的芯轴上；所述伸缩油缸活塞杆与转向节向铰接，缸体与鹅头支撑钻桅相铰接，伸缩油缸通过伸缩可实现旋转式鹅头相对于鹅头支撑钻桅90°转动；所述鹅头限位销装配在限位压板上，限制旋转式鹅头在0°~90°之间相对转动。在转场运输时钻桅后仰，低矮型旋挖钻机钻桅高度较矮，鹅头落到车体上侧，由于空间受限传统方案是拆卸鹅头，本发明所述结构实现了低矮型旋挖钻机鹅头的自动旋转从而降低运输高度，避免重复拆装鹅头。
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公开(公告)号：CN114233181A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111463090.4
申请日：2021-12-02
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻桅可伸缩式低矮型旋挖钻机，其特征在于，包括鹅头（4）、副钻桅（5）、主钻桅（6）、伸缩油缸（7）和变幅机构（9），所述副钻桅（5）上端固定连接所述鹅头（4），所述主钻桅（6）内部为空腔结构，所述副钻桅（5）下端嵌套在所述主钻桅（6）内部；所述主钻桅（6）通过变幅机构（9）与旋挖钻机车架相铰接，所述伸缩油缸（7）活塞端与所述副钻桅（5）相铰接，所述伸缩油缸（7）的缸筒固定在所述主钻桅（6）上。
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公开(公告)号：CN113107397A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110526090.8
申请日：2021-05-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B19/00
摘要： 本发明公布一种钻孔中心距无极可调的可折叠式鹅头结构，属于旋挖钻机技术领域。主滑轮架Ⅰ近端转动安装在底座上，主滑轮架Ⅰ远端铰接有连杆Ⅰ；主滑轮架Ⅱ近端转动安装在底座上，主滑轮架Ⅱ远端铰接有连杆Ⅱ，连杆Ⅱ与连杆Ⅰ铰接；在主滑轮架Ⅱ与底座之间铰接有变中心距油缸，主滑轮架Ⅱ与连杆Ⅱ之间铰接有保持位姿油缸；副滑轮架Ⅰ近端转动安装在主滑轮架Ⅰ上，在副滑轮架Ⅰ与主滑轮架Ⅰ之间铰接有副鹅头架摆动油缸。本发明通过变中心距油缸的伸缩驱动主滑轮架Ⅱ前后摆动，最终实现了旋挖钻机钻孔中心距的无极可调；运输时，通过保持位姿油缸、副鹅头架摆动油缸，使整个鹅头结构在前后左右方向上均达到最小，减小占用空间，满足运输要求。
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公开(公告)号：CN118088057A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410255091.7
申请日：2024-03-06
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B15/00
摘要： 本发明公开了一种旋挖钻机钻桅结构及旋挖钻机，该旋挖钻机钻桅结构包括钻桅主体、钻桅加长节和油缸；其中钻桅主体与钻桅加长节通过销轴转动连接，油缸一端固定在钻桅加长节上，另一端固定在钻桅主体上，通过油缸伸缩带动钻桅加长节绕销轴转动，使所述钻桅结构伸展和折叠，实现钻桅结构长度可调和自动折叠。本发明通过液压油缸的伸缩实现加长钻桅的折叠运输要求，可省去人工折叠、节约转场运输时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN118008247A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410155967.0
申请日：2024-02-04
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法、设备及介质，通过当前钻杆工况下的主卷扬提升力计算出主卷扬马达的最大排量、最小排量，并根据马达排量范围值计算出手柄的输出阈值，并根据主卷马达压力值、当前钻杆回收长度对主卷马达的范围值进行动态调节，以实现对主卷扬速度的精确控制。本发明通过拉力传感器采集钢丝绳实时拉力信息，计算成主卷扬马达的排量，将排量转换成先导手柄的阈值，指导先导手柄进行精确提升控制。通过设置压力传感器，可以调节主卷扬马达处于最佳压力运行区间，以保证主卷扬正常运行。通过设置距离传感器，可以使钻杆在提升过程中运行更为平稳。
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