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公开(公告)号：CN115949348A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211562281.0
申请日：2022-12-07
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明专利涉及一种旋挖钻机筒钻用辅助卸土小车及其控制方法，属于工程机械领域，包括上车部分、工作钻具、行走装置、气动推杆和固定销轴，上车部分通过两组铰点与行走装置铰接，气动推杆的缸筒与行走装置铰接，气动推杆的缸杆与上车部分铰接，工作钻具通过固定销轴与上车部分固定连接。本发明采用无线通信装置和GPS定位算法进行定位操作，辅助旋挖钻机完成土石方的卸载、转运，其结构简单、通用性强、成本低、可靠性高、绿色环保、高效率，可通用性解决旋挖钻机筒钻在各类土层地质的卸土困难问题，可适用于各类筒钻卸土工况，同时有效解决卸土噪音大的问题，可实现自动卸土、自如转场、智能定位和自动倒土功能。
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公开(公告)号：CN115929193A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211297178.8
申请日：2022-10-21
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法，包括动力源与电驱动系统，所述动力源为半主动式复合电源，所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统，所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动，所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻，所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案，每个电机在工作时具有较为单一的控制目标，降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
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公开(公告)号：CN116046372B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310148611.X
申请日：2023-02-22
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明旨在发明一种旋挖钻机桅杆加载疲劳试验台及实验方法，根据旋挖钻机工作时的主要工况分析桅杆的受载情况，通过试验系统将扭矩、弯矩、拉力施加在桅杆上，考核桅杆的疲劳性能，最终确定桅杆的疲劳极限强度，判断桅杆是否满足可靠性要求。该系统主要包括电机、液压作动器、重力平衡装置、支撑座、扭矩传感器、主动齿轮、被动齿轮、模拟钻杆、气动辅助夹紧装置、力臂、缓冲减震垫、底板、处理器、力传感器。试验过程中的载荷大小可通过有限元分析或理论计算获得。根据实验需求可选择单轴、双轴、三轴疲劳试验。
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公开(公告)号：CN116046372A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310148611.X
申请日：2023-02-22
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明旨在发明一种旋挖钻机桅杆加载疲劳试验台及实验方法，根据旋挖钻机工作时的主要工况分析桅杆的受载情况，通过试验系统将扭矩、弯矩、拉力施加在桅杆上，考核桅杆的疲劳性能，最终确定桅杆的疲劳极限强度，判断桅杆是否满足可靠性要求。该系统主要包括电机、液压作动器、重力平衡装置、支撑座、扭矩传感器、主动齿轮、被动齿轮、模拟钻杆、气动辅助夹紧装置、力臂、缓冲减震垫、底板、处理器、力传感器。试验过程中的载荷大小可通过有限元分析或理论计算获得。根据实验需求可选择单轴、双轴、三轴疲劳试验。
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公开(公告)号：CN115929193B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211297178.8
申请日：2022-10-21
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法，包括动力源与电驱动系统，所述动力源为半主动式复合电源，所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统，所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动，所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻，所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案，每个电机在工作时具有较为单一的控制目标，降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
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公开(公告)号：CN219012505U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202222754774.6
申请日：2022-10-19
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种旋挖钻机的变幅机构，变幅机构设置于旋挖钻机主体上，变幅机构包括桅杆推杆、变幅推杆以及桅杆，桅杆背侧设置有滑轨，滑轨内嵌设有滑块，滑块上设置有支座；桅杆推杆一端与支座铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；变幅推杆一端与桅杆底部铰接，另一端与旋挖钻机主体铰接；变幅机构还包括控制器和角度传感器，角度传感器设置于桅杆上，控制器与角度传感器、桅杆推杆和变幅推杆电性连接；在旋挖钻机作业时，通过角度传感器实时获取桅杆与地面夹角；通过控制器基于夹角获取桅杆倾斜程度；通过控制器根据倾斜程度驱动变幅机构动态调整桅杆；本实用新型能够提升运输和工作状态时设备的适应性。
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