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公开(公告)号：CN115977610A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310110315.0
申请日：2023-02-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明属于桩工机械控制技术领域，具体涉及一种动力头真实对地压力控制系统及方法。该方法包括基于加压油缸的加压力计算动力头的真实对地压力，调整加压油缸的加压力使动力头的真实对地压力达到当前地层、当前钻具对应的真实对地压力预设值；加压油缸停止加压，开始钻进；钻进时实时调整动力头的真实对地压力，包括，实时监测动力头的转速、动力头的扭矩、发动机的负载率，基于动力头的转速、动力头的扭矩和发动机的负载率，通过加压油缸调整动力头的真实对地压力。本发明通过多传感器的信息融合获知真实的对地压力，大幅降低了钻机的操作难度，并摆脱了对机手经验的过分依赖，可以适用复杂变化的地层并提高施工效率。
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公开(公告)号：CN113236222B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110526483.9
申请日：2021-05-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法，包括如下步骤：响应于接收到总线面板发送的自学习指令，控制器存储一组钻进循环过程中的关键数据；响应于接收到总线面板发送的自动钻进指令，控制器根据存储的关键数据还原钻进循环过程。本发明还涉及一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制系统和应用该系统的一种旋转挖机。本发明的控制方法和系统可解决现有技术中机手操作强度大、操作难度高，及长时间疲劳状态下效率低、安全隐患高的问题。
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公开(公告)号：CN113236222A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110526483.9
申请日：2021-05-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制方法，包括如下步骤：响应于接收到总线面板发送的自学习指令，控制器存储一组钻进循环过程中的关键数据；响应于接收到总线面板发送的自动钻进指令，控制器根据存储的关键数据还原钻进循环过程。本发明还涉及一种基于自学习的旋挖钻机自动钻进控制系统和应用该系统的一种旋转挖机。本发明的控制方法和系统可解决现有技术中机手操作强度大、操作难度高，及长时间疲劳状态下效率低、安全隐患高的问题。
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公开(公告)号：CN115402961A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211036767.0
申请日：2022-08-29
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 一种闭式卷扬张紧控制系统和方法及连续墙液压抓斗，包括相互连接的闭式泵和马达，控制器的输入端连接有压力传感器、发动机控制单元和显示器，所述控制器的输出端连接第一控制阀和第二控制阀的线圈。根据不同地层或不同斗体重量所引起的钢丝绳松弛的状态，调节显示器中卷扬张紧力参数，控制器读取发动机控制单元实时转速信息，控制器匹配相应的马达目标排量和泵的排量，实现卷扬张紧。本申请通过卷扬张紧控制解决不同地层下抓斗触底和抓斗闭合时钢丝绳松弛导致成槽偏斜问题，同时采用的闭式系统避免了能量损失，及能够快速调节张紧，使之提高成槽垂直质量和钢丝绳使用寿命。
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公开(公告)号：CN115977610B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310110315.0
申请日：2023-02-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明属于桩工机械控制技术领域，具体涉及一种动力头真实对地压力控制系统及方法。该方法包括基于加压油缸的加压力计算动力头的真实对地压力，调整加压油缸的加压力使动力头的真实对地压力达到当前地层、当前钻具对应的真实对地压力预设值；加压油缸停止加压，开始钻进；钻进时实时调整动力头的真实对地压力，包括，实时监测动力头的转速、动力头的扭矩、发动机的负载率，基于动力头的转速、动力头的扭矩和发动机的负载率，通过加压油缸调整动力头的真实对地压力。本发明通过多传感器的信息融合获知真实的对地压力，大幅降低了钻机的操作难度，并摆脱了对机手经验的过分依赖，可以适用复杂变化的地层并提高施工效率。
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