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公开(公告)号：CN115929193B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211297178.8
申请日：2022-10-21
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了工程机械技术领域的一种复合电源电动旋挖钻机及其动力头多模式控制方法，包括动力源与电驱动系统，所述动力源为半主动式复合电源，所述电驱动系统包括主电机、卷扬电机、行走电机及与主电机连接的主液压系统，所述主电机通过驱动主液压系统实现对旋挖钻机动力头、变幅机构、回转机构及加压机构的驱动，所述卷扬电机通过驱动卷扬实现旋挖钻机的提钻及放钻，所述行走电机通过驱动履带底盘实现旋挖钻机的移动行走。本发明采用多电机的驱动方案，每个电机在工作时具有较为单一的控制目标，降低了旋挖钻机作业过程中控制的复杂程度。
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公开(公告)号：CN110685597A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910956603.1
申请日：2019-10-10
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种可自行式全套管全回转钻机，包括行走装置、车架、回转平台、桅杆、变幅机构、顶部吊车、全回转工作装置、连接架和反力架；行走装置安装在车架两侧，回转平台安装在车架之上，变幅机构连接桅杆与车架，顶部吊车安装在桅杆顶部；全回转工作装置通过连接架安装在桅杆滑道上，通过提升油缸实现全回转工作装置沿桅杆的升降，随上车做360°回转；反力架一侧通过过渡架与全回转工作装置相连，反力架另一侧连接在车架上，全回转工作装置工作时产生的反扭矩通过反力架直接传递给车架，依靠整机自重抵消反力矩。本发明能够提供更大的反力矩；并且通过集成回转、自行、升降等功能，对现有的全套管施工工法，实现了作业流程优化。
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公开(公告)号：CN105113563A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510502544.2
申请日：2015-08-14
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开一种连续墙抓斗双卷扬控制系统及控制方法，系统包括电源开关、电气手柄、卷扬手动/自动切换开关、前/后卷扬切换开关、卷扬提升限位开关、销轴传感器、显示器、前、后马达测速传感器、控制器、前、后卷扬升、降电磁阀和前、后卷扬制动电磁阀。控制方法是利用前、后马达测速传感器获取两个钢丝绳的行程信息；前后操作电气手柄使前、后卷扬同时动作，根据所测钢丝绳行程，输出相应比例信号控制前、后卷扬升电磁阀或前、后卷扬降电磁阀，前、后卷扬制动电磁阀得电，打开前、后卷扬制动器，前、后卷扬同步升降。本发明解决了连续墙抓斗的双卷扬同步精度控制问题，操作更加方便、灵活，提高了施工安全性，实现了自由落钩等附加功能应用。
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公开(公告)号：CN113915179B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111163680.5
申请日：2021-09-30
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种主卷扬速度与动力头转速实时匹配的螺旋成桩系统、方法及旋挖钻机，所述系统包括第一换向阀、第二换向阀、泵一、泵二、主卷扬马达、动力头马达和控制器，还包括：第一旋钮、第二旋钮、第一比例减压阀和第二比例减压阀；所述第一旋钮，用于通过控制第一比例减压阀向第一换向阀输出先导压力，以设定动力头转速，所述第二旋钮，用于设定主卷扬速度与动力头转速之间的倍率，所述控制器，用于根据动力头转速及设定的倍率，控制第二比例减压阀向泵二输出反馈压力，以实时调节主卷扬速度，使主卷扬速度与动力头转速实时匹配。本发明能够实现主卷扬速度与动力头转速实时匹配，降低人为操作难度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116253264A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310178169.5
申请日：2023-02-27
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种电驱卷扬安全下放控制方法、系统及旋挖钻机，该方法包括：采集手柄设定卷扬的目标速度，获取速度传感器采集卷扬的实际速度，并判断实际速度是否超过目标速度；卷扬下放时，卷扬电机在负值负载作用下反拖发电并存储至储能装置，采用卷扬电机发电所产生的扭矩来平衡负值负载，使卷扬的实际速度不超过目标速度；当储能装置工作出现异常或储电量已满时，此时采用给旋挖钻机本身自带的主泵电机主动施加负载，用以消耗卷扬电机所发的电能，使卷扬电机重新产生平衡负值负载所需的扭矩。通过本发明的方法可以使旋挖钻机在储能装置工作出现异常或储电量已满时，卷扬下放过程安全稳定。
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公开(公告)号：CN109025956A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810901140.4
申请日：2018-08-09
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械控制组件、工程机械及面板功能切换控制方法，涉及机械控制领域，用以简便地实现工程机械不同功能的切换。该控制组件包括控制器、显示器、总线面板。显示器与控制器电连接；总线面板与控制器电连接；总线面板包括至少两组不同的功能部件，功能部件被配置为根据显示器输送至控制器的激活信号，激活所对应的功能部件。上述技术方案，总线面板上每个功能部件可以实现隐藏和显示，每个功能部件均可以被配置为可用或不可用。通过在显示器上便捷地选择不同的功能工法，控制器接收到信号后与总线面板通讯，使得总线面板自动切换到相应的功能部件，通过操作功能部件控制相应的电磁阀，从而便捷地实现多功能工法的切换。
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公开(公告)号：CN104790457B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510072069.X
申请日：2015-02-11
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种正流量系统的电液控制方法，属于电液控制系统领域，包括以下步骤：(1)控制器检测到有动作的负载，计算需要的流量参数及关系系数；(2)根据流量参数的不同，得到不同的手柄系数；(3)根据流量参数、关系系数的不同，得到主泵电比例减压阀的电流，根据电流完成对主泵的排量调节；本发明还提供了该方法在液压抓斗上的应用，根据电比例手柄的电信号对主泵的电比例减压阀进行控制，实现任何动作与泵的调节功率完全匹配。本发明的方法通过对正控泵和电液多路阀的正流量控制调节，使泵与发动机功率、负载与泵功率完全实时相匹配，系统无节流、溢流损失，减少系统发热，降低燃油消耗；无滞后，响应速度快。
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公开(公告)号：CN104765336A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510054224.5
申请日：2015-01-30
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/4184
摘要： 本发明涉及一种旋挖钻机操纵系统，包括电源开关、蓄电池、发射器和接收器和比例调节阀，所述比例调节阀能够调节所述旋挖机动作的速度，所述蓄电池的负极通过电源开关接地，所述蓄电池的正极连接所述接收器的电源端，所述发射器与所述接收器之间通过无线频率实时通讯或者通过CAN总线通讯连接，所述发射器能够向所述接收器发送PWM信号，所述接收器的PWM输出端口与所述比例调节阀连接。本发明也涉及一种上述操纵系统的控制方法和一种包括上述操纵系统的旋挖钻机。本发明使旋挖钻机能适应更加复杂、恶劣的工作环境，拓展了旋挖钻机的使用范围。
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公开(公告)号：CN109025956B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201810901140.4
申请日：2018-08-09
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种工程机械控制组件、工程机械及面板功能切换控制方法，涉及机械控制领域，用以简便地实现工程机械不同功能的切换。该控制组件包括控制器、显示器、总线面板。显示器与控制器电连接；总线面板与控制器电连接；总线面板包括至少两组不同的功能部件，功能部件被配置为根据显示器输送至控制器的激活信号，激活所对应的功能部件。上述技术方案，总线面板上每个功能部件可以实现隐藏和显示，每个功能部件均可以被配置为可用或不可用。通过在显示器上便捷地选择不同的功能工法，控制器接收到信号后与总线面板通讯，使得总线面板自动切换到相应的功能部件，通过操作功能部件控制相应的电磁阀，从而便捷地实现多功能工法的切换。
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公开(公告)号：CN116009924A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310148665.6
申请日：2023-02-22
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及一种安全及自动识别的工程机械远程升级系统及方法，所述系统至少包括智能终端模块、远程升级服务器、设备端总线网络及待升级的ECU，智能终端模块接入到设备端总线网络中，智能终端模块通过网络信号与远程升级服务器建立连接，远程升级服务器将程序固件两次加密后下发至智能终端模块，智能终端模块在接收完程序固件后，向远程升级服务器请求密钥，利用密钥对程序固件进行两次解密操作，获得真实的数据源，智能终端模块对设备端ECU程序自适应刷写，升级设备端ECU，升级过程保障数据安全。
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